CADRS Cvičenie 10: Rozdiel medzi revíziami
Z SensorWiki
(→Časovač T1) |
|||
Riadok 1: | Riadok 1: | ||
[[Obrázok:MexleBanner.png|center]] | [[Obrázok:MexleBanner.png|center]] | ||
− | == 16- | + | == Generovanie PWM pomocou 16-bitového počítadla a časovača T1 == |
Literatúra: | Literatúra: | ||
Riadok 14: | Riadok 14: | ||
Máte k dispozícii vývojovú dosku '''MiniMEXLE''' ([http://virtuallab.kar.elf.stuba.sk/robowiki/index.php?title=Mexle popis],[[Médiá:MiniMexleSchematic.jpg|schéma zapojenia]]) a s procesorom ATmega88 ([http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/ATmega88.pdf datasheet]) a prípadne aj testovací program [[Médiá:MexleTest2.hex|mexletest2.hex]]. | Máte k dispozícii vývojovú dosku '''MiniMEXLE''' ([http://virtuallab.kar.elf.stuba.sk/robowiki/index.php?title=Mexle popis],[[Médiá:MiniMexleSchematic.jpg|schéma zapojenia]]) a s procesorom ATmega88 ([http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/ATmega88.pdf datasheet]) a prípadne aj testovací program [[Médiá:MexleTest2.hex|mexletest2.hex]]. | ||
− | |||
V tejto úlohe sa predpokladá znalosť funkcie časovača T1 z prednášky (datasheet, str. 87 -- 115). | V tejto úlohe sa predpokladá znalosť funkcie časovača T1 z prednášky (datasheet, str. 87 -- 115). | ||
Procesor je nakonfigurovaný na prácu s externým kryštálovým oscilátorom 18,432 MHz (fuses). | Procesor je nakonfigurovaný na prácu s externým kryštálovým oscilátorom 18,432 MHz (fuses). | ||
− | Demonštračný program je tuto: [[Médiá: | + | Demonštračný program je tuto: [[Médiá:MexleTest2.hex|mexletest2.hex]] |
=== Časovač T1 === | === Časovač T1 === | ||
Riadok 30: | Riadok 29: | ||
# Vyskúšajte na svojej doske. | # Vyskúšajte na svojej doske. | ||
− | === | + | === T1: režim PWM === |
+ | |||
+ | V režime PWM (Pulse Width Modulation) môžeme použiť T1 ako 8,9 alebo 10-bitový, | ||
+ | voľnobežný PWM generátor. Timer/Counter 1 funguje ako počítadlo, ktoré ráta najprv | ||
+ | smerom nahor od 0x0000 až po vybraný TOP (8bit -> 0x00FF, 9bit -> 0x01FF, 10bit -> 0x03FF), | ||
+ | tam sa otočí a počíta zasa smerom nadol až po 0x0000 a toto sa opakuje stále dokola. | ||
+ | |||
+ | Keď sa hodnota počítadla zhoduje s obsahom porovnávacívch registrov (OCR1A, OCR1B), zmení sa | ||
+ | aj hodnota na výstupných pinoch OCA1 a OCB1 nasledovne: | ||
+ | |||
+ | COM1X1 COM1X0 Čo urobí s OCX1 | ||
+ | 0 0 nič | ||
+ | 0 1 nič | ||
+ | 1 0 smerom nahor: 0 pri zhode | ||
+ | smerom nadol: 1 pri zhode | ||
+ | 1 1 smerom nahor: 1 pri zhode | ||
+ | smerom nadol: 0 pri zhode | ||
+ | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
These bits are set in the register TCCR1A: | These bits are set in the register TCCR1A: | ||
(COM1A1 -> bit7, COM1A0 -> bit6, COM1B1 -> bit5, COM1B0 -> bit4) | (COM1A1 -> bit7, COM1A0 -> bit6, COM1B1 -> bit5, COM1B0 -> bit4) |
Verzia zo dňa a času 11:10, 24. november 2008
Obsah
Generovanie PWM pomocou 16-bitového počítadla a časovača T1
Literatúra:
- Newbie's Guide to AVR Timers
- The traps when using interrupts
- Ako používať časovače v AVR C
- Prednáška o prerušeniach (Ing. Chamraz)
Rekapitulácia
Máte k dispozícii vývojovú dosku MiniMEXLE (popis,schéma zapojenia) a s procesorom ATmega88 (datasheet) a prípadne aj testovací program mexletest2.hex.
V tejto úlohe sa predpokladá znalosť funkcie časovača T1 z prednášky (datasheet, str. 87 -- 115). Procesor je nakonfigurovaný na prácu s externým kryštálovým oscilátorom 18,432 MHz (fuses). Demonštračný program je tuto: mexletest2.hex
Časovač T1
Pozri AVR ExampleT1generatorPWM.c
Úlohy
- Program doplňte podľa pokynov asistenta a odsimulujte.
Pozn.: Treba vypnúť optimalizáciu! (Project/Project options Pozri obr.) - Doplňte chýbajúce časti programu tak, aby LED blikala s frekvenciou 1 s.
- Vyskúšajte na svojej doske.
T1: režim PWM
V režime PWM (Pulse Width Modulation) môžeme použiť T1 ako 8,9 alebo 10-bitový, voľnobežný PWM generátor. Timer/Counter 1 funguje ako počítadlo, ktoré ráta najprv smerom nahor od 0x0000 až po vybraný TOP (8bit -> 0x00FF, 9bit -> 0x01FF, 10bit -> 0x03FF), tam sa otočí a počíta zasa smerom nadol až po 0x0000 a toto sa opakuje stále dokola.
Keď sa hodnota počítadla zhoduje s obsahom porovnávacívch registrov (OCR1A, OCR1B), zmení sa aj hodnota na výstupných pinoch OCA1 a OCB1 nasledovne:
COM1X1 COM1X0 Čo urobí s OCX1 0 0 nič 0 1 nič 1 0 smerom nahor: 0 pri zhode smerom nadol: 1 pri zhode 1 1 smerom nahor: 1 pri zhode smerom nadol: 0 pri zhode
These bits are set in the register TCCR1A:
(COM1A1 -> bit7, COM1A0 -> bit6, COM1B1 -> bit5, COM1B0 -> bit4)
The right PWM mode is selected bits PWM10 (bit0 of TCCR1A) and PWM11 (bit1 of
TCCR1A) as follows:
PWM11 PWM10 Description
0 0 PWM mode disabled
0 1 8bit PWM
1 0 9bit PWM
1 1 10bit PWM
Example:
Úloha
- Doplňte program o vyhodnocovanie pretečenia časovača v prerušení.
Pozri AVR ExampleT1int.c