Zadanie z robotiky: Rozdiel medzi revíziami
Zo stránky SensorWiki
Nová stránka: == Zadanie 1 s robotom Acrob == # Odovzdajte cvičiacemu tabuľku s nameranými hodnotami a graf so závislosťou uhlovej rýchlosti otáčania kolieska v závislosti od parametra... |
|||
| Riadok 3: | Riadok 3: | ||
# Odovzdajte cvičiacemu tabuľku s nameranými hodnotami a graf so závislosťou uhlovej rýchlosti otáčania kolieska v závislosti od parametra funkcie Servo.write <0-180>. | # Odovzdajte cvičiacemu tabuľku s nameranými hodnotami a graf so závislosťou uhlovej rýchlosti otáčania kolieska v závislosti od parametra funkcie Servo.write v rozsahu <0-180>. | ||
# Výpočet potrebnej rýchlosti a času aby robot prešiel 10 cm priamo. | # Výpočet potrebnej rýchlosti a času aby robot prešiel 10 cm priamo. | ||
# Výpočet potrebnej rýchlosti a času aby sa robot otočil presne o 90 deg. | # Výpočet potrebnej rýchlosti a času aby sa robot otočil presne o 90 deg. | ||
# Odovzdajte zdrojáky, ktorými ste riešili úlohy 1-3. | # Odovzdajte zdrojáky, ktorými ste riešili úlohy 1-3. | ||
Termín odovzdania: týždeň od 11. 4. 2011 | |||
Verzia z 12:13, 5. apríl 2011
Zadanie 1 s robotom Acrob
- Odovzdajte cvičiacemu tabuľku s nameranými hodnotami a graf so závislosťou uhlovej rýchlosti otáčania kolieska v závislosti od parametra funkcie Servo.write v rozsahu <0-180>.
- Výpočet potrebnej rýchlosti a času aby robot prešiel 10 cm priamo.
- Výpočet potrebnej rýchlosti a času aby sa robot otočil presne o 90 deg.
- Odovzdajte zdrojáky, ktorými ste riešili úlohy 1-3.
Termín odovzdania: týždeň od 11. 4. 2011