Integrátor s mikroprocesorom

Záverečný projekt predmetu MIPS / LS2026 - Dmytro Domchuk

Zadanie

Integrátor. Potenciometer zadá veľkosť vstupu integrátora. Vytvorí sa zdroj reálneho času, prírastku času, napr. 5ms. A s nastavenou integračnou časovou konštantou sa bude meniť v reálnom čase, výstup, ktorý sa bude zobrazovať na serialplot. Takže, sčitame hodnotu ADC vstupu z potenciometra a budeme ju integrovať každych 5ms. Ďalej, vysledky budeme posielať cez seriovu linku do programu SerialPlot.

Vývojová doska ACROB.

Literatúra:

• Dokumentácia k doske Acrob

Analýza a opis riešenia

Našou ulohou bolo vytvoriť integrator na zaklade vyvijivej dosky Acrob a petenciometroveho modula. Potenciometrový model sa saklada z potenciometra, prepinača režimu fungovania(linearný alebo parabolický), reset tlačidko a kontrolera. Zapojili sme modul potenciometra ku doske Acrob na port X4. A pripojili Acrob ku počitaču pomocou USB kabla. Na moldule potenciometra nastavujeme velkosť potenciometra, sčitavame hodnotu z ADC, vypočitame integral a posielame dve hodnoty na SerialPlot. Prva hodnota je velkosťou vstupu a druha je integrolom.

Celkový pohľad na zariadenie.

Nezabudnite doplniť schému zapojenia! V texte by ste mali opísať základné veci zo zapojenia, samotná schéma nie je dostačujúci opis.

Schéma zapojenia.

Algoritmus a program

Algoritmus programu využíva toto a toto, základné funkcie sú takéto a voláma ich tuto... Výpis kódu je nižšie...

AVR C-codefilename.h

#include <avr/io.h>

int main(void)
{
  unsigned int measuredValue;

  while (1)
  {
    /*  relax  */  
  }

  return(0);
}

#include <avr/io.h>

void adc_init(void);                                   // A/D converter initialization

unsigned int adc_read(char a_pin);

Pridajte sem aj zbalený kompletný projekt, napríklad takto (použite jednoznačné pomenovanie, nemôžeme mať na serveri 10x zdrojaky.zip:

Zdrojový kód: zdrojaky.zip

Overenie

Ako ste overili funkciu, napríklad... Na používanie našej aplikácie stačia dve tlačítka a postup používania je opísaný v sekcii popis riešenia. Na konci uvádzame fotku hotového zariadenia.

Aplikácia.

Video:

Čo by som urobil inak

Zamyslite sa spätne nad problémom, ktorý ste riešili a napíšte, čo sa vám nepodarilo a nabudúce by ste spravili inak.

Kľúčové slová 'Category', ktoré sú na konci stránky nemeňte.