Snímanie polohy optickým enkodérom: Rozdiel medzi revíziami
Zo stránky SensorWiki
| Riadok 17: | Riadok 17: | ||
== Analýza a opis riešenia == | == Analýza a opis riešenia == | ||
V zadaní použijeme optický rotačný enkodér (LPD3806-600BM Rotary Encoder 600 Pulse NPN) teda 600 pulzov na jednu otáčku hriadeľa. | |||
[[Súbor: | [[Súbor:encoder.webp|400px|thumb|center|LPD3806-600BM.]] | ||
Nezabudnite doplniť schému zapojenia! V texte by ste mali opísať základné veci zo zapojenia, samotná schéma nie je dostačujúci opis. | Nezabudnite doplniť schému zapojenia! V texte by ste mali opísať základné veci zo zapojenia, samotná schéma nie je dostačujúci opis. | ||
Verzia z 18:35, 15. máj 2025
Záverečný projekt predmetu MIPS / LS2025 - Lukáš Čapla
Zadanie
Cieľom projektu je snímanie polohy natočenia optickým rotačným enkóderom, a túto polohu vypísať sériovú komunikáciu na počítač.
Literatúra:
Analýza a opis riešenia
V zadaní použijeme optický rotačný enkodér (LPD3806-600BM Rotary Encoder 600 Pulse NPN) teda 600 pulzov na jednu otáčku hriadeľa.
Nezabudnite doplniť schému zapojenia! V texte by ste mali opísať základné veci zo zapojenia, samotná schéma nie je dostačujúci opis.
Algoritmus a program
Algoritmus programu využíva toto a toto, základné funkcie sú takéto a voláma ich tuto... Výpis kódu je nižšie...
#include <avr/io.h>
int main(void)
{
unsigned int measuredValue;
while (1)
{
/* relax */
}
return(0);
}
#include <avr/io.h>
void adc_init(void); // A/D converter initialization
unsigned int adc_read(char a_pin);
Pridajte sem aj zbalený kompletný projekt, napríklad takto (použite jednoznačné pomenovanie, nemôžeme mať na serveri 10x zdrojaky.zip:
Zdrojový kód: zdrojaky.zip
Overenie
Ako ste overili funkciu, napríklad... Na používanie našej aplikácie stačia dve tlačítka a postup používania je opísaný v sekcii popis riešenia. Na konci uvádzame fotku hotového zariadenia.
Video:
Kľúčové slová 'Category', ktoré sú na konci stránky nemeňte.