Diaľkové ovládanie zosilňovača

Záverečný projekt predmetu MIPS / LS2025 - Dávid Bungyi

Zadanie

Zapojiť a naprogramovať IR diaľkové ovládanie s Atmega328P pre ovládanie tlačidiel vypínania a Loudness a potenciometra hlasitosti zosilňovača.

Vývojová doska Arduino UNO.

Literatúra:

• Dokumentácia k Atmega328P

Analýza a opis riešenia

Správu odvysielanú IR diaľkovým ovládačom bolo treba nejakým zariadením prijať, spracovať v mikropočítači a na základe prijatej správy aktivovať solenoid, ktorý zatlačí tlačidlo na zosilňovači alebo pootočiť servomotorček ovládajúci potenciometer hlasitosti.

• Vysielanie správ

Správy odosielame pomocou IR ďiaľkového ovládania ktoré sa bežne používa s Arduinom.

IR Diaľkový ovládač

• Prijímanie správ

Signál odvysielaný ovládačom prijímame IR prijímačom, ktorý modulovaný 38KHz signál demoduluje a spracuje na logické jednotky a nuly.

IR Prijímač

• Spracovanie prijatého signálu

Prijatý signál spracováva Arduino nižšie uvedeným programom. Po spracovaní signálu Arduino spína na pol sekundy digitálne piny 6 a 7 alebo pootočí servomotorček pomocou zmeny pwm signálu na pine 9.

Schéma zapojenia

Schéma zapojenia.

Algoritmus a program

Algoritmus programu využíva toto a toto, základné funkcie sú takéto a voláma ich tuto... Výpis kódu je nižšie...

AVR C-code

#define F_CPU 16000000UL

#include <avr/io.h>
#include <stdio.h>
#include <util/delay.h>
#include <math.h>

#define set_bit(ADDRESS,BIT) (ADDRESS |= (1<<BIT))
#define clear_bit(ADDRESS,BIT) (ADDRESS &= ~(1<<BIT))

#define IR1 PB0  // IR snimac
#define ZAP  PD7  // Vypinac
#define LOUD  PD6  // Loudness
#define VOL  PB1  // Volume
 
void delay(int delay)   // vlastna funkcia, lebo inak je max 16ms
{
  for (int i=1; i<=delay; i++)
  _delay_ms(1);
}	
 
int main(void)
{ 
	DDRB &= ~(1<<IR1);   // PB0 je vstup
	DDRD |=  (1<<ZAP);  // PD7 je vystup
	DDRD |=  (1<<LOUD);  // PD6 je vystup
	DDRB |=  (1<<VOL);  // PD5 je vystup
	PORTB |= (1<<IR1);   // zapnuty pull-up

	int counter,bit,count,poc=2000;
	unsigned int tlac;
    while(1)
    {
		TCNT1 = 0x0000;           // initialize (CLEAR) counter 
		ICR1  = 0;             // set TOP for counting  
		OCR1A = 0;             // Set Initial Pulse width
		TCCR1A = 0b10000000;  
		TCCR1B = 0b00000010;
        if (bit_is_clear(PINB, IR1)) 
		{
			TCNT1 = 0xDE67;
			while( ((TIFR1 & (1<<TOV1)) != 0x01 ) && (bit_is_clear(PINB, IR1)))
			{	 
			}
			while(bit_is_set(PINB, IR1))
			{
				TCNT1 = 0xDE67; 
			}
			if(((TIFR1 & (1<<TOV1)) == 0x01 ))
			{
					delay(2);
					while(bit_is_set(PINB, IR1))
					{
					}
					bit=15;
					count=0;
					for(int i=32;i>=0;i--)
					{
						while(bit_is_clear(PINB, IR1))
						{
						}
						TCNT1 = 0x0000;
						while(bit_is_set(PINB, IR1))
						{
						}
						counter = TCNT1;
											
						if((i<=31)&&(i>=24) || (i<=15)&&(i>=8))
						{
							if ((counter>=700)&&(counter<=1500))
								count = count + pow(2,bit);
							bit--;
						}
										
					}
					tlac = count+2;
					if (tlac == 65437)     //Vypinanie
					{
 						set_bit(PORTD,ZAP);
						delay(500);
						clear_bit(PORTD,ZAP);
					}
					if (tlac == 65391)     //Loudness
					{
 						set_bit(PORTD,LOUD);
						delay(500);
						clear_bit(PORTD,LOUD);
					}	
						
					TCNT1 = 0;             // Set Initial Timer value
					ICR1  = 4000;             // set TOP for counting  
					TCCR1A = 0b10000010;  
					TCCR1B = 0b00011010;
					if (tlac == 65367 && poc <3900)       //Hlasitost
					   poc = poc+100;
					if (tlac == 65311  && poc >2000)
					   poc = poc-100;
					OCR1A = poc;		 
					delay(100);
				
			}
				   
		}
	}
}

Zdrojový kód: IR_Ovladanie_Zosilnovaca_David_Bungyi.zip

Overenie

Celé zariadenie sa ovláda štyrmi tlačidlami ovládača tlačidlá + a - ovládajú pohyb servomotorčeka a tlačidlá CH a EQ ovládajú solenoidy stláčajúce tlačidlá zosilňovača. Solenoidy sú v ukážke reprezentované LED diódami.

Zapojenie zariadenia

Video:

Kľúčové slová 'Category', ktoré sú na konci stránky nemeňte.