Tester Arduina

Záverečný projekt predmetu MIPS / LS2025 - Meno Priezvisko

Ovládanie cez terminál, rozpoznať by mal nasledovné príkazy:

• In - stav na pine n,
• I* stav na vsetkych,
• Ln - Low na pin n,
• Hn - high na pin n
• ? - help

Napriklad L3 nastavi vystup D3 na Low, I7 precita stav na vstupe D7 a ? vypise zoznam prikazov.

Zadanie

Cieľom je vytvoriť program v prostredí Atmel Studio / AVR Studio pri komunikácií s ATmega328P. Program by mal obsahovať nasledujúce body:

1. Inicializácia knižníc UART na komunikáciu medzi Arduino-m a počítačom cez terminál (terminál v prostredí AtmelStudio)

2. Rozpoznávanie a spracovávanie príkazov v termináli:

      •	In – načíta stav na pine n (napr. I5)
      •	I* – načíta stav na všetkých pinoch
      •	Ln – nastaví pin n na LOW (napr. L3)
      •	Hn – nastaví pin n na HIGH (napr. H10)
      •	Tn – trojnásobne zabliká LED na pine n (napr. T13)
      •	? – zobrazí nápovedu

3. Na základe zadaných príkazov zmení stav pinov (INPUT/OUTPUT) a zároveň ich číta / zapisuje ich stavy.

4. Pri štarte Arduina UNO nám na pine PB5 LED-ka trikrát zabliká.

Vývojová doska ARDUINO UNO.

Literatúra:

• Dokumentácia k doske Acrob
• Vyskúšajte si zmerať reakciu on-line

Analýza a opis riešenia

2.1 Použité komponenty

• Vývojová doska Arduino UNO (ATmega328P-PU, 16 MHz).

• UART prevodník integrovaný cez USB.

Datasheet ATmega328P: http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/Atmel-42735-8-bit-AVR-Microcontroller-ATmega328-328P_Datasheet.pdf

2.2 Hardvérové zapojenie

Arduino UNO už má všetky porty pripojené na pull-up rezistory a následne vyvedené na konektory:

• D0–D7 → port D

• D8–D13 → port B

Schéma zapojenia.

Algoritmus a program

Popis algoritmu

1. Štart: trojnásobné bliknutie LED na PB5. 2. Inicializácia UART na 9600 bps. 3. V nekonečnej slučke: • Čakanie na príkaz (jednoznakový prefix I, L, H, T, ?). • Ak je prefix I

          a) Ďalší znak *: prečítaj všetky piny 0–13.
          b) Ďalšie číslice: vyber konkrétny pin, nastav ho ako vstup, načítaj    logický stav.

• Ak je prefix L alebo H

          c) Načíta číslo pinu, nastav ho ako výstup a zapíše 0/1.

• Ak je prefix T

          d)Načíta číslo pinu, nastav ho ako výstup a zabliká trikrát.

• Ak je prefix ?

          e)Vypíše nápovedu.

4. V prípade neznámeho príkazu vypíše varovanie.

AVR C-codefilename.h

#include <avr/io.h>

int main(void)
{
  unsigned int measuredValue;

  while (1)
  {
    /*  relax  */  
  }

  return(0);
}

#include <avr/io.h>

void adc_init(void);                                   // A/D converter initialization

unsigned int adc_read(char a_pin);

Pridajte sem aj zbalený kompletný projekt, napríklad takto (použite jednoznačné pomenovanie, nemôžeme mať na serveri 10x zdrojaky.zip:

Zdrojový kód: zdrojaky.zip

Overenie

Ako ste overili funkciu, napríklad... Na používanie našej aplikácie stačia dve tlačítka a postup používania je opísaný v sekcii popis riešenia. Na konci uvádzame fotku hotového zariadenia.

Aplikácia.

Video:

Kľúčové slová 'Category', ktoré sú na konci stránky nemeňte.