Operácie

Porada 2009-12-08: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky SensorWiki

Petermihal (diskusia | príspevky)
Nová stránka: =Zápisnica= '''Dátum:''' 05.12.2009 '''Miesto:''' D-705b '''Prítomní:''' * '''Členovia tímu''': Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty,Bc. Michal Beňo, Bc. Peter Mihál ...
 
Jkiller (diskusia | príspevky)
Riadok 46: Riadok 46:
{{Zodp|Maláč, Škultéty|4.12.2009|UNKNOWN}}
{{Zodp|Maláč, Škultéty|4.12.2009|UNKNOWN}}


7. Napisať filter gausovho rozoostrenie.
7. Napisať filter gausovho rozostrenia.
{{Zodp|Škultéty|4.12.2009|UNKNOWN}}
{{Zodp|Škultéty|4.12.2009|OK}}


8. Prepísať filtre na viacvláknové.
8. Prepísať filtre na viacvláknové.
{{Zodp|Škultéty|4.12.2009|UNKNOWN}}
{{Zodp|Škultéty|4.12.2009|CANCEL}}





Verzia z 16:39, 10. december 2009

Zápisnica

Dátum: 05.12.2009


Miesto: D-705b

Prítomní:

  • Členovia tímu: Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty,Bc. Michal Beňo, Bc. Peter Mihál

Neprítomní:

  • Pedagóg: Ing. Richard Balogh
  • Členovia tímu:


Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:

1. Robot bol výrazným spôsobom odľahčený, a úpravou konštrukcie sa dosiahlo zníženie celkovej výšky robota. Robot po úprave bol konečne schopný pohybu :-). (Mihál)

2.Bol implementovaný medián filter, čím sme výrazne odstránili šum. (Škultéty)

Opis stretnutia:

Predchádzajúca zápisnica: Porada 2009-12-05.

1. Vytvorili sme program na prechádzanie celého ihriska.(Maláč)

2. Navrhli sme náhradu median filtra gausovým rozostrením(gaus blur) z dôvodu vysokej výpočtovej náročnosti medián filtra. (Mihál)

3. Navrhli sme upraviť filtre na viac vláknové s dôvodu skrátenia výpočtu .(Škultety)

5. Začali sme s komplexným testovaním vytvoreného programu z programových častí. Testovanie sme ešte nedokončili.(Maláč)

Úlohy do ďalšieho stretnutia:

1. Dokončiť testovanie robota

Z: Všetci T: 7.12.2009

2. Vyčistiť obraz od objektov nad zeleným okrajom steny.

Z: Škultéty T: 10.12.2009

3. Dokončiť 3D návrh robota.

Z: Mihál T: 20.12.2009

5. Zdokumentovať súčasnú konštrukciu robota.

Z: Beňo T: 20.12.2009

6. Otestovať funkčnosť zlúčeného programu.

Z: Maláč, Škultéty T: 4.12.2009

7. Napisať filter gausovho rozostrenia.

Z: Škultéty T: 4.12.2009

8. Prepísať filtre na viacvláknové.

Z: Škultéty T: 4.12.2009


Najbližšie stretnutie: 22.12.2009 o 10:00 hod, poradu bude viesť: Mihál

V Bratislave, 8.12.2009

Zapísal: Mihál