Operácie

Odporové snímače sily FSR: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky SensorWiki

← Predchádzajúca úpravaĎalšia úprava →
Balogh (diskusia | príspevky)
sensor, team1
7 843 editací
dBez shrnutí editace
Balogh (diskusia | príspevky)
sensor, team1
7 843 editací
dBez shrnutí editace
Riadok 16: Riadok 16:
Postup:
Postup:


1. Preštudujte si katalógový list senzora. <ref group="REF">Interlink [https://cdn.sparkfun.com/assets/8/a/1/2/0/2010-10-26-DataSheet-FSR402-Layout2.pdf FSR 400 Series Force Sensing Resistor] Datasheet ([http://senzor.robotika.sk/mems/datasheetFSR400.pdf local])</ref>.
1. Preštudujte si katalógový list senzora<ref group="REF">Interlink [https://cdn.sparkfun.com/assets/8/a/1/2/0/2010-10-26-DataSheet-FSR402-Layout2.pdf FSR 400 Series Force Sensing Resistor] Datasheet ([http://senzor.robotika.sk/mems/datasheetFSR400.pdf local])</ref>.




Riadok 28: Riadok 28:




3. Zapojte obvod podľa schémy zapojenia a odskúšajte jeho funkciu.
3. Zapojte obvod podľa schémy zapojenia na  na experimentálnej doske PBMCUSLK<ref group="REF">Manual k [[Médiá:SolderlessBreadboardDatasheet.pdf|Solderless Breadboard Datasheet]]</ref> a odskúšajte jeho funkciu. Ak ste sa presvedčili, že výstupné napätie neprekročí +5V, priveďte ho na A/D vstup mikroprocesora a výstupné napätie zmerajte doskou Acrob (Arduino)
<ref group="REF">Riadiaca doska Acrob http://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php/Acrob</ref>.


4. Zmerajte prevodovú charakteristiku snímača pre rozsah 0 - 10 000 N.
4. Zmerajte prevodovú charakteristiku snímača pre rozsah 0 - 10 000 N.
Riadok 51: Riadok 52:


<references group="REF" />
<references group="REF" />
* [[Médiá:SolderlessBreadboardDatasheet.pdf|Solderless Breadboard Datasheet]]
[[Súbor:PBMCUSLKIntro.png|200px|left]]
Kontaktné pole je umiestnené na experimentálnej doske PBMCUSLK (Freescale Semiconductors), na ktorej je stabilizátor napájania +5V a +3,3 V, menič +/- 15V, vstupné obvody (tlačidlá, prepínače, potenciometer), výstupné (LED diódy, displej) atď. Kompletné zapojenie dosky a popis všetkých vývodov nájdete v užívateľskej príručke.
* [https://www.nxp.com/pages/mcu-project-board:PBMCUSLK PBMCUSLK Product page]
* [https://www.nxp.com/docs/en/fact-sheet/BRMCSTDNTLEARN_low.pdf PBMCUSLK Fact Sheet]
* [https://www.nxp.com/docs/en/user-guide/PBMCUSLKUG.pdf PBMCUSLK User Guide]
&nbsp;<BR>
&nbsp;<BR>


* Príklad na pripojenie analógového senzora: http://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php/Acrob007
* Príklad na pripojenie analógového senzora: http://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php/Acrob007
* Riadiaca doska Acrob http://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php/Acrob
* Technická dokumentácia http://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php/Acrob_technical_description
* Technická dokumentácia http://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php/Acrob_technical_description
* Arduino homepage https://www.arduino.cc/
* Arduino homepage https://www.arduino.cc/




Verzia z 10:40, 9. marec 2025

Zmerajte prevodovú charakteristiku odporového senzora sily radu FSR.



Snímač siy radu FSR.



Prevodová charakteristika snímača podľa datasheetu, namerané hodnoty a reálna prevodová charatkeristika.


Postup:

1. Preštudujte si katalógový list senzora[REF 1].


2. Vypočítajte hodnoty odporu rezistorov R1, R2 a RF.


Schéma zapojenia prevodníka pre snímač FSR.


3. Zapojte obvod podľa schémy zapojenia na na experimentálnej doske PBMCUSLK[REF 2] a odskúšajte jeho funkciu. Ak ste sa presvedčili, že výstupné napätie neprekročí +5V, priveďte ho na A/D vstup mikroprocesora a výstupné napätie zmerajte doskou Acrob (Arduino) [REF 3].

4. Zmerajte prevodovú charakteristiku snímača pre rozsah 0 - 10 000 N.




5. Ak nemáte reálny hardvér, využite jeden zo snímačov sily alebo ohybu v programe TinkerCAD.

Na pridanie do TinkerCAD triedy (classroom) použite [ https://www.tinkercad.com/joinclass/B5ZT5MYJJNZP tento link]. Ak od vás program pýta vstupný kód, je to B5ZT5MYJJNZP



Literatúra

  1. ↑ Interlink FSR 400 Series Force Sensing Resistor Datasheet (local)
  2. ↑ Manual k Solderless Breadboard Datasheet
  3. ↑ Riadiaca doska Acrob http://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php/Acrob

Kontaktné pole je umiestnené na experimentálnej doske PBMCUSLK (Freescale Semiconductors), na ktorej je stabilizátor napájania +5V a +3,3 V, menič +/- 15V, vstupné obvody (tlačidlá, prepínače, potenciometer), výstupné (LED diódy, displej) atď. Kompletné zapojenie dosky a popis všetkých vývodov nájdete v užívateľskej príručke.


 
 




Úlohy

Úlohy, ktoré treba odovzdať:

Odovzdať treba referát, ktorý bude obsahovať:

  • Výpočet všetkých potrebných hodnôt (celý výpočet, nielen výsledky)
  • Schému zapojenia s uvedenými hodnotami všetkých použitých súčiastok
  • Zoznam použitých prístrojov a zariadení
  • Namerané hodnoty
  • Prevodovú charakteristiku
  • Zhodnotenie v ktorom vysvetlíte odchylky od očakávaných výsledkov


Návrat na zoznam cvičení...

Zdroj: „https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=Odporové_snímače_sily_FSR&oldid=16948“