Dvojosová kolíska na kameru ovládaná joystickom: Rozdiel medzi revíziami
Zo stránky SensorWiki
| Riadok 33: | Riadok 33: | ||
Servomotory majú tri vodiče: GND/VCC/signál, v tomto prípade je napájaný 5V z Arduina, môžme použiť 9V alebo 12V, ale najprv si prečítajme údajový list servomotora, aby sme poznali podporované napätie. Externý zdroj napájania musí mať spoločnú zem. Mame take charakteristiky motorcekov: | Servomotory majú tri vodiče: GND/VCC/signál, v tomto prípade je napájaný 5V z Arduina, môžme použiť 9V alebo 12V, ale najprv si prečítajme údajový list servomotora, aby sme poznali podporované napätie. Externý zdroj napájania musí mať spoločnú zem. Mame take charakteristiky motorcekov: | ||
Napätie: 4V ~ 6V | Napätie: 4V ~ 6V | ||
Rýchlosť: 0,1 s/60 (4,8 V); 0,08 s/60 (6V) | Rýchlosť: 0,1 s/60 (4,8 V); 0,08 s/60 (6V) | ||
| Riadok 43: | Riadok 42: | ||
[[Súbor:рис4.png|280px|thumb|center|Servomotor.]] | |||
[[Súbor:рис5.png|280px|thumb|center|Schéma zapojenia joystika a servomotorov k Arduino.]] | [[Súbor:рис5.png|280px|thumb|center|Schéma zapojenia joystika a servomotorov k Arduino.]] | ||
Verzia z 17:22, 9. máj 2024
Záverečný projekt predmetu MIPS / LS2024 - Viacheslav Matsibora a Dmytro Fietisov
Dvojosová kolíska na kameru ovládaná joystickom
Držiak kamery pre servomotory SG90, MG90 a pod. Pohyb namontovanej kamery je možný v dvoch osiach (tzv. pan and tilt držiak kamery). Súčasťou balenia sú 4 kusy plastových komponentov a skrutky s maticami. Pre plnú funkčnosť budete potrebovať 2 servomotory.
Takže tu budeme používať dva spôsoby riadenia servopohonmi: prvý, keď servopohony nasledujú polohu joysticku a pohybujú sa, kým posúvame joystick, druhý - servopohony začnú pohybovať smerom, kam ukazuje joystick, a zostanú tam, kým opäť neposunieme páčku alebo nezmeníme smer.
Literatúra:
Analýza a opis riešenia
Celý projekt obsahuje dosku Arduino, dvojosový joystick, dve servá sg90, prepojovacie vodiče a samotný držiak kamery.
Použitý joystik má 5 pinov (Vcc, GND, Xaxis, Yaxis a kolík tlačidla). Joystick má 2 centrované potenciometre, pri napájaní produkujú analógový signál a pri použití s Arduino má nasledujúce hodnoty: 0-1023 a keďže sú v pohotovostnom režime vycentrované, vytvárajú hodnoty okolo „512“ a tlačidlo má digitálny výstup 0/1.
Ďalej budeme hovoriť o servomotoroch.
Servomotory majú tri vodiče: GND/VCC/signál, v tomto prípade je napájaný 5V z Arduina, môžme použiť 9V alebo 12V, ale najprv si prečítajme údajový list servomotora, aby sme poznali podporované napätie. Externý zdroj napájania musí mať spoločnú zem. Mame take charakteristiky motorcekov:
Napätie: 4V ~ 6V Rýchlosť: 0,1 s/60 (4,8 V); 0,08 s/60 (6V) Krútiaci moment: 1,8 kg (4,8 V) Uhol natočenia: 180° Hmotnosť: 13,4g Rozmery: 23 mm x 12 mm x 29 mm
Algoritmus a program
Algoritmus programu je....
#include <avr/io.h>
int main(void)
{
unsigned int measuredValue;
while (1)
{
/* relax */
}
return(0);
}
#include <avr/io.h>
void adc_init(void); // A/D converter initialization
unsigned int adc_read(char a_pin);
Pridajte sem aj zbalený kompletný projekt, napríklad takto (použite jednoznačné pomenovanie, nemôžeme mať na serveri 10x zdrojaky.zip:
Zdrojový kód: zdrojaky.zip
Overenie
Na používanie našej aplikácie stačia dve tlačítka a postup používania je opísaný v sekcii popis riešenia. Na konci uvádzame fotku záverečnej obrazovky pred resetom. Vypísaný je tu priemerný čas a najlepší čas.
Video:
Kľúčové slová 'Category', ktoré sú na konci stránky nemeňte.