Meranie vzdialenosti ultrazvukovým snímačom HC-SR04: Rozdiel medzi revíziami

Verzia z 09:56, 21. apríl 2024

Záverečný projekt predmetu MIPS / LS2024 - Jozef Csabi

Zadanie

Pripojenie senzora vzdialenosti HC-SR04 k vývojovej doske Arduino NANO. Našim cieľom je pripojiť senzor a odmerať vzdialenosť od prekážky.

Literatúra:

Analýza a opis riešenia

Najprv sme si pridali do nášho programu knižnice uart.h, uart.c, ktoré sme si vytvorili na cvičení, aby sme mohli vypisovať vzdialenosť cez Putty. Inicializovali sme UART, vytvorili volatile premennú, do ktorej sme zapisovali vzdialenosť, ktorú sme následne vydelili 37, aby nám vyšla v cm. Následne sme si inicializovali trigger_pulse, aby vyslal signál a mohli sme začať merať. Potom sme čakali, kým bude Echo pin na vysokej úrovni, zmerali sme dĺžku signálu a vypočítali vzdialenosť v cm. Nakoniec sme dĺžku len vypísali cez Putty-ho, počkali chvíľu a merali sme znova.

Nezabudnite doplniť schému zapojenia!

Algoritmus a program

Algoritmus programu je....

AVR C-codefilename.h

#include <avr/io.h>

int main(void)
{
  unsigned int measuredValue;

  while (1)
  {
    /*  relax  */  
  }

  return(0);
}

#include <avr/io.h>

void adc_init(void);                                   // A/D converter initialization

unsigned int adc_read(char a_pin);

Pridajte sem aj zbalený kompletný projekt, napríklad takto (použite jednoznačné pomenovanie, nemôžeme mať na serveri 10x zdrojaky.zip:

Zdrojový kód: zdrojaky.zip

Overenie

Na používanie našej aplikácie stačia dve tlačítka a postup používania je opísaný v sekcii popis riešenia. Na konci uvádzame fotku záverečnej obrazovky pred resetom. Vypísaný je tu priemerný čas a najlepší čas.

Video:

Kľúčové slová 'Category', ktoré sú na konci stránky nemeňte.

@@ Riadok 4: / Riadok 4: @@
 == Zadanie ==
-Sem príde text zadania, ak bolo len voľne formulované, rozpíšte ho podrobnejšie
+Pripojenie senzora vzdialenosti HC-SR04 k vývojovej doske Arduino NANO. Našim cieľom je pripojiť senzor a odmerať vzdialenosť od prekážky.
 [[Obrázok:arduino_nano.jpg|400px|thumb|center|Vývojová doska ARDUINO-NANO.]]
@@ Riadok 10: / Riadok 10: @@
 '''Literatúra:'''
 * [https://docs.arduino.cc/hardware/nano/ Dokumentácia k doske Arduino NANO]
-* [http://www.humanbenchmark.com/tests/reactiontime/index.php Vyskúšajte si zmerať reakciu on-line]
+* [https://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/Atmel-7810-Automotive-Microcontrollers-ATmega328P_Datasheet.pdf Dokumentácia k ATMEGA328P]
+*[https://www.electroschematics.com/wp-content/uploads/2013/07/HCSR04-datasheet-version-1.pdf Dokumentácia k senzoru HC-SR04]
@@ Riadok 17: / Riadok 18: @@
 == Analýza  a opis riešenia ==
-Opíšte sem čo a ako ste spravili, ak treba, doplňte obrázkami...
+Najprv sme si pridali do nášho programu knižnice uart.h, uart.c, ktoré sme si vytvorili na cvičení, aby sme mohli vypisovať vzdialenosť cez Putty. Inicializovali sme UART, vytvorili volatile premennú, do ktorej sme zapisovali vzdialenosť, ktorú sme následne vydelili 37, aby nám vyšla v cm. Následne sme si inicializovali trigger_pulse, aby vyslal signál a mohli sme začať merať. Potom sme čakali, kým bude Echo pin na vysokej úrovni, zmerali sme dĺžku signálu a vypočítali vzdialenosť v cm. Nakoniec sme dĺžku len vypísali cez Putty-ho, počkali chvíľu a merali sme znova.
 [[Súbor:ledRGB.jpg|400px|thumb|center|RGB LED.]]