Miniatúrny analógový joystick

Záverečný projekt predmetu MIPS / LS2023 - Samuel Tomáš

Zadanie

Joystick s dvoma analógovými vstupmi a jedným digitálnym - ovládanie RGB LED-ky. Pomocou joysticku budem ovládať RGB LED-ku, analógové PIN-y teda x-ovú a y-ovú os joysticku využijem na na zmenu farby LED-ky a digitálny PIN aplikujem tak, že farby na LED-ke sa budú dať meniť iba pri stlačenom tlačidlo a po vypnutí tlačidla zostane na LED-ke svietiť posledná vysvietená farba.

Arduino Uno.

Literatúra:

• Arduino Uno

Analýza a opis riešenia

Pri vypracovaní som postupoval nasledovne, ako prvé som zapojil joystick, ktorého schéma zapojenia je zobrazená na obrázku. joystick má 5 PIN-ov (nožičiek), prvý PIN GND (zem) som pripojil na GND (zem) Arduina, druhý PIN je napájacie napätie pre joystick 5V, ktoré som pripojil na PORT 5V v Arduine, ďalšie dva PIN-y sú analógové slúžia na ovládanie x-ovej a y-ovej osi joysticka tieto PIN-y som pripojil na analógové PORT-y Arduina A0 (PC0) a A1 (PC1), posledný PIN je digitálny slúži na ovládanie tlačidla na joysticku, tento som pripojil na digitálny PORT Arduina D2 (PD2).

joystick zapojenie.

Ďalej bolo potrebné zapojiť RGB LED diódu, schéma zapojenia je opäť zobrazená na obrázku nižšie. Dióda má 4 PIN-y (nožičky), prvý PIN je GND (zem), ktorú som pripojil na GND (zem) Arduina, Ďalšie PIN-y slúžia na ovládanie jednotlivých RGB zložiek LED diódy. Červenú zložku som pripojil na digitálny PORT PWM D9 (PB1), zelenú zložku som pripojil na digitálny PORT PWM D10 (PB2) a modrú zložku som pripojil na digitálny PORT PWM D10 (PB3) na Arduine. Všetky výstupy z Arduina pre LED-ku (PB1,PB2,PB3) prechádzajú cez 10K OHM-ové rezistory pred tým ako sú zapojené do diódy

RGB LED zapojenie.

Algoritmus a program

Algoritmus programu je....

AVR C-codefilename.h

#include <avr/io.h>

int main(void)
{
  unsigned int measuredValue;

  while (1)
  {
    /*  relax  */  
  }

  return(0);
}

#include <avr/io.h>

void adc_init(void);                                   // A/D converter initialization

unsigned int adc_read(char a_pin);

Pridajte sem aj zbalený kompletný projekt, napríklad takto (použite jednoznačné pomenovanie, nemôžeme mať na serveri 10x zdrojaky.zip:

Zdrojový kód: zdrojaky.zip

Overenie

Na používanie našej aplikácie stačia dve tlačítka a postup používania je opísaný v sekcii popis riešenia. Na konci uvádzame fotku záverečnej obrazovky pred resetom. Vypísaný je tu priemerný čas a najlepší čas.

Aplikácia.

Video:

Kľúčové slová 'Category', ktoré sú na konci stránky nemeňte.