Schaeffler: Rozdiel medzi revíziami
Zo stránky SensorWiki
| Riadok 53: | Riadok 53: | ||
* [[A/D_prevodník|Analógovo-číslicový prevodník]] | * [[A/D_prevodník|Analógovo-číslicový prevodník]] | ||
* Pozri aj [https://senzor.robotika.sk/mmp/anim/ animáciu] | |||
== Príklad 4: analógové výstupy / PWM == | == Príklad 4: analógové výstupy / PWM == | ||
Verzia z 16:37, 26. november 2022
Odkazy a materiály ku školeniu - praktická časť
HW: Budete potrebovať iba Arduino dosku a dokumentáciu k nej, my budeme pracovať so špeciálnym univerzitným klonom Acrob [REF 1] ak budete pracovať na svojej doske napr. doma, potom použite dokumentáciu pre Arduino UNO [REF 2] alebo Nano [REF 3] Okrem toho nám treba i dokumentáciu k samotnému procesoru[REF 4]. Žiadne ďalšie komponenty zatiaľ nebudeme potrebovať.
SW: Arduino IDE, Atmel Studio (postup uvedený nižšie)
Inštalácia softvéru
- Stiahnite a naintalujte si najnovšiu verziu prostredia Arduino (arduino.cc, pre náročnejších existuje aj vyvíjané Arduino Pro IDE)
- Priamo z prostredia si otvorte príklad Blink (File -> Examples -> 01. Basic -> Blink)
- Zmeňte parameter funkcie delay z hodnoty 1000 na 200[1]
- Nastavte správny typ vašej vývojovej dosky (Tools -> Board -> Arduino AVR Boards -> Arduino Pro or Pro Mini)[2]
- Nastavte správne číslo portu ku ktorému je doska pripojená (Tools -> Port -> ComX)[3]
- Skompilujte program a nahrajte ho do dosky (Sketch -> Upload) a vizuálne skontrolujte či je všetko tak ako má byť.
Poznámky:
- ↑ Hodnotu delay meníme preto, lebo tento základný testovací program býva na doske často nahratý už od výrobcu, takže priamo po pripojení k USB sa LED dióda rozbliká s periódou 2sekundy. Zmenou hodnoty sa ubezpečíme, že skutočne funguje celý vývojový cyklus od prekladu cez linkovanie až po nahrávanie do procesora.
- ↑ Najmä čínske klony Arduino Nano majú v sebe nahratú staršiu verziu bootloaderu, preto treba vybrať z menu Tools -> Procesor -> ATmega328P, 5V, 16MHz
- ↑ Číslo portu zistíte z Device Managera. Ten spustíte buď skratkou Windows + R a potom napíšete do políčka Open: devmgmt.msc Iná možnosť je, že poviete Hey Cortana, a potom ju požiadate Open Device Manager.
AVR Studio
Zo stránky https://www.microchip.com/en-us/tools-resources/archives/avr-sam-mcus si nainštalujte niektorú verziu vývojového prostredia
- AVR Studio 5.1 je vhodný kompromis medzi veľkosťou a aktuálnosťou
- Najnovšia verzia Atmel Studio 7 je pre naše účely zbytočne nafúknutá a nebudeme potrebovať podporu pre všetky procesory, ktoré ponúka
- Staršia verzia AVR Studio 4 je oproti v5 naozaj malá a jednoduchá, ale treba si k nej doinštalovať zvlášť kompilátor avr-gcc, bez neho vie prostredie prekladať len z assembleru. Preto si predtým nainštalujte samostatný kompilátor WinAVR
Príklad 1: digitálne vstupy a výstupy
- Pozri -> Programovanie AVR v jazyku C
- Simulátor
- Debugger
- Programátor
Príklad 2: práca s terminálom
- Vzorový projekt pre AVR Studio
- Sériové komunikačné rozhranie
Príklad 3: analógové vstupy
- Analógovo-číslicový prevodník
- Pozri aj animáciu
Príklad 4: analógové výstupy / PWM
- Číslicovo-analógový prevodník (DAC) - Šírkovo modulovaný signál PWM
Príklad 5: počítadlo a časovač
- Timer 1: Počítadlá a časovače AVR, Timer 0: Generovanie tónov
Príklad 6: snímač teploty
- TMP36 datasheet (analog.com)
- Tutorial Using a temperature sensor (adafruit.com)
Príklad 7: snímač tlaku
- FSR402 datasheet (sparkfun.com)
- Tutorial Force Sensitive Resistor Guide (sparkfun.com)
Záver
- Dotaznik na zaver
Literatúra
- ↑ Acrob documentation
- ↑ Arduino UNO V3 pinout
- ↑ Arduino Nano pinout diagram
- ↑ Datasheet obvodu
AtmelMicrochip ATmega328P