Návrhy projektov: Rozdiel medzi revíziami

Verzia z 08:33, 7. máj 2009

1. Serial LCD

Procesor AVR je pripojený k bežnému LCD 2x16, realizuje prevodník sériového rozhrania (RxD, GND, 5V) k tomuto displeju, takže pre pripojenie displeja k inému MCU potrebujeme už len 1 pin. Takýto displej už existuje, ale nie je možné modifikovať protokol, preto potrebujeme vlastný kód.

Zdrojový kód má byť v avr-gcc, potrebné je správne časovanie (s rezervou, pretože nečítame BUSY bit) a je potrebné doložiť aj testovací program v avr-gcc pre master, ktorý chce na takomto displeji zobrazovať.

2. Ultrazvukový senzor SRF 235

Pripojiť tento senzor k procesoru ATmega168, správne nakonfigurovať, spustiť meranie a prečítať zmeranú hodnotu. Program doplniť o ovládanie serva, ktoré bude polohovať senzor v intervale +90 až -90 stupňov s inkrementom 10 stupňov. Zmerané hodnoty poslať po sériovej linke (9600,n,8,1).

Popis senzorov
Datasheet
US Sensors FAQ
Software examples - pre podobné typy senzorov
Ovládanie serva

Zdrojový kód má byť v avr-gcc, formát vysielaných dát:

7  60 44 123 
8  70 47 128
|   |  |  |_ vzdialenost v cm
|   |  |____ cas letu v us
|   |_______ uhol v stupnoch
|___________ cislo merania

3. Miniatúrna kamera ITM C 328

Túto miniatúrnu kameru treba pripojiť k mikroprocesoru a zariadiť zosnímanie obrázku a jeho odvysielanie po sériovom porte (s BT prevodníkom).

Súčasťou by mal byť aj prijímací softvér na PC, ktorý by zobrazil obrázok z kamery.

@@ Riadok 37: / Riadok 37: @@
   |   |_______ uhol v stupnoch
   |___________ cislo merania
+== 3. Miniatúrna kamera ITM C 328 ==
+Túto miniatúrnu kameru treba pripojiť k mikroprocesoru a zariadiť
+zosnímanie obrázku a jeho odvysielanie po sériovom porte (s BT prevodníkom).
+* [http://www.sos.sk/a_info/img_data/d/itm-c-328.jpg Obrázok]
+* [http://www.sos.sk/a_info/resource/d/itm.pdf Datasheet]
+* [http://www.synes.co.th/product/other-products/ITM-C-328%20DataSheet.pdf Manual]
+* [http://www.tdc.co.uk/index.php?key=cameras Camera Chip]
+* [http://www.intertec-components.de/common/db/pdf/visuals/ITM-EVA-328_Manual.pdf Eval Kit Manual] - bez softveru?
+* [http://www.comedia.com.hk/fp2008/comediahome.htm Producer]
+* [http://gizmologi.st/2009/04/taking-pictures-with-arduino/#more-5 Arduino firmware]!
+*
+* [http://www.sena.com/products/industrial_bluetooth/esd.php Parani-ESD200] Bluetooth prevodník
+* [http://www.sena.com/download/datasheet/ds_parani_esd.pdf Datasheet]
+* [http://www.sena.com/download/qsg/qsg_parani_esd.pdf Quick Start]
+Súčasťou by mal byť aj prijímací softvér na PC, ktorý by zobrazil obrázok z kamery.

Návrhy projektov: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky SensorWiki

Verzia z 08:33, 7. máj 2009

1. Serial LCD

2. Ultrazvukový senzor SRF 235

3. Miniatúrna kamera ITM C 328