MIPS Projekt

Zadania semestrálnych projektov na rok 2021

Toto bolo v minulosti, ale na dištančnú formu je to nevhodné. V roku 2021 nebudú pracovať vo dvojiciach, ale individuálne.

Zadanie pozostáva z dvoch častí:

1. teoretická časť - v tejto časti máte popísať v rozsahu max. 10 strán čo a ako ste použili. Typicky tu býva uvedený popis periférnych obvodov, ktoré ste pripojili k mikroprocesoru, použité periférie mikropočítača dôležité registre s popisom jednotlivých bitov atď. (max. 20b.) Dokumentáciu budete písať do tejto wiki-stránky, prihlasovacie meno a heslo sa dozviete na cvičení. Na prvé zoznámenie so systémom môžete použiť testovaciu stránku a vzorový projekt - šablónu.

2. program - okrem predvedenia programu cvičiacemu je poterbné napísať k nemu tiež krátky popis, alebo vývojový diagram. Môže byť súčasťou prvej časti zadania. (max. 20 b.)

Termín na odovzdanie je na dohode s cvičiacim, najneskôr do skúšky. Na zadaní môžete pracovať priebežne, alebo sa dohodnite s cvičiacim na súvislej práci v laboratóriu (napr. jeden celý deň). POZOR: niektoré zadania vyžadujú prípravu aj od cvičiaceho, nečakajte preto, že prídete a budete mať všetko na prácu nachystané -- treba sa vopred dohodnúť.

Navrhujeme sem nejaké zadania, ktoré sa dajú riešiť aj doma, výsledkom bude video a zdrojový kód riešenia s krátkym opisom. Odovzdavanie cez Classroom podobne ako bezne zadania: video plus zdrojak. Video by mohlo byt komentovane, cize popri tom ako ukazujem, aj vysvetlujem co.

Voľné projekty

Hodiny:

• 1. Stopky: spustenie, aspoň jeden medzičas, nulovanie. 3x tlačítko + LCD displej
• 2. Minutky: nastavenie, spustenie, alarm. Tlačítko, potenciometer (nastavenie času) + LCD displej
• 3. Binárne hodiny/stopky alebo počítadlo, rozsvietená LED-ky by ukazovali počet sekúnd/počet kliknutí tlačidla, mohlo by to byť sprevádzané pípnutím každých 10 stlačení alebo každú minútu.

Games:

• 1. Meranie reakčného času
• 2. Simon's Game 4x LED, 1x tlačítko, LCD displej na skore
• 3. Hra - vyhýbanie sa prekážkam na LCD displeji, ovládanie jedným tlačidlom, hráč (auto) ide vpred a prepína jazdné pruhy (riadky displeja)
• 4. Hra na trénovanie hudobného sluchu - reproduktor zahrá 2 (náhodné) tóny a hráč musí povedať, či bol vyšší prvá alebo druhý (dve tlačidlá).
• 5. Simulátor hollywood pyrotechnika - displej odrátava čas a študent má na výber dva káble ktoré môže "prestrihnúť" (odpojiť), náhodne sa zvolí jeden ktorý preruší časovať a jeden čo "vybuchne" bombu
• 6. hra - na displeji sa zobrazí časový interval (napr. 10s), dvaja hráči musia trafiť tento interval čo najpresnejšie stlačením tlačidla bez toho aby išli cez. Odštartuje ich rozsvecovanie 3 lediek ako semafor pri formulách.

Senzory:

• 1. Meranie teploty interným snímačom teploty
• 2. LED ako senzor intenzity svetla

Sériová komunikácia:

• 1. Tester Arduina (ovládanie cez terminál, príkazy In - stav na pine n, I* stav na vsetkych, Ln - Low na pin n, Hn - high na pin n, ? - help...)
• 2. Kalkulačka v pevnej rádovej číarke. +-XXX.xx. Dekadické čísla budú zadávané cez terminál (Program odchytí, číslo, Vypíše, odchytí znamienko: +,-,*,/,= druhé číslo a vypíše na terminál. napr. Ak je to zložité, môže jeden robiť plus, druhý krát, ... Samozrejme by mal urobiť aj chybovú analýzu.
• 3. Generátor signálov: obdlžnik, trojuholník, sinus. Parametre amplituda, frekvencia, posunutie, .. a vykresliť na ploter. Zase ak je to zložite, možno rozdeliť na časti.
• 4. Z nadradeného PC dostaneme príkaz. vyčítaj obsah EEPROM (konkrétna adresa) a urobiť výpis na display, monitor, napr. ako dekadický udaj, hexa a binárny údaj.A poprípade dekódovať výpis tak ako keby odpovedal napr. stavovému registri. Teda napr. Z a z, C a c, ... odľa toho, či je bit 1 alebo 0 atď.

Ostatné:

• 5. Hudobný nástroj ovládaný cez klávesnicu, sériovou linkou posiela tóny a Arduino ich hrá. Zapamätá si melódiu a vie ju zopakovať
• 6. Ovládanie RGB LED cez Processing pomocou troch posuvníkov (príklad na posuvník je tu).
• 7. Jednoduchý P regulátor. (Nepotrebuje periódu vzorkovania). Bude daná rýchlosťou merania napätia na potenciometre. Keďže je daný 10b prevodník, je daný aj rozsah w (želaná hodnota), y (meraná hodnota) a e (regulačná odchýlka). E sa prenásobí zosilnením, napr. pevná rádová čiarka a pošle sa von na PWM výstup napr. 8b. Treba len vhodne nastaviť periódu opakovania.

Opäť možno zobrazovať na serial plot. meranú hodnotu a tomu odpovedajúce plnenie ako funkcia w., atď. Tu pochopia normovanie veličín.

• 8. Integrátor. Potenciometer zadá veľkosť vstupu integrátora. vytvorí sa zdroj reálneho času, prírastku času, napr. 5ms. A s nastavenou integračnou časovou konštantou sa bude meniť v reálnom čase, výstup, ktorý sa bude zobrazovať na serial, plot. Tu pochopia, že číslo z potenciometra musí mať vyvedený stred - nulu. Aby sme vedeli priintegrovať aj odintegrovať. Ak sa bude dať zadaž z nadradeného počítača aj počiatočná podmieka, OK. No a ak by na takýto integrátor priviedli sinus, na výstupe by mali mať cosinus, s odpovedajúcou amplitúdou.
• 9. Vizualizácia polohy potenciometra na displeji - vyfarbovanie polí na displeji (ako ovládač hlasitosti)
• 10. Digitálny alarm - treba zadať správnu sekvenciu tlačidiel, keď sa vloží správna sekvencia rozsvieti sa tlačidlo, nesprávna sekvencia zabzučí alarm (možno aj pridať možnosť vkladať nové kódy)

Vlastné:

• Ak máte vlastný nápad, napríklad si chcete k svojej Arduino doske niečo pripojiť, naprogramovať, ozvite sa, dohoda je možná.

Archív projektov z predošlých rokov

• Balogh: Vzorová šablóna na projekty. 2013.

Projekty 2014

• Lechvár, Slaminka: Meranie pulzovej frekvencie. 2014.
• Jankovič, Lukáč: Zbernica i2c: hodiny RTC. 2014.
• Bača, Galovič: Bezdrôtová komunikácia v pásme 433 MHz. 2014.
• Katona, Nehánszki: Hodiny RTC s kalendárom pomocou PCF8583. 2014.
• Benedek, Cintula, Gahér: Trojosí gyroskopický modul L3G4200D. 2014.
• Šandal, Vincze: Trojosí akcelerometer MMA7455. 2014.
• Kocian, Švančara: RFID čítačka. 2014
• Martinkovič, Valach: RFID čítačka II. 2014
• Jakubička, Vyletel: Inkrementálny snímač. 2014
• Bohuš, Vargic, Gašparová: MEMS mikrofón ADMP401. 2014

Projekty 2013

• Godál, R. a Šimončič, M.: Meranie reakčnej doby. 2013.
• Leško, D. a Biath, V.: MiniMEXLE Hodiny na orientačný beh. 2013.
• Paulen, J. a Vojvoda, R.: Meranie krátkych intervalov. 2013.
• Jurák, M. a Vlahi, L.: Meranie časového intervalu. 2013.
• Rybárik, M. a Lukáč, M.: Odpočítavacie hodiny na riadenie diskusie. 2013.

Projekty 2012

• Cebák, Darvaši: Zbernica i2c: 7-segmentový displej. 2012.
• Pecho, Lacko: Infračervené ovládanie 2012.
• Rekšák, Mrva: Inkrementálny snímač otáčok. 2012.
• Boráros, Gál: Zbernica i2c: FM rádio. 2012.
• Berčák, Harmata: Hodiny na orientačný beh I. 2012.
• Géczy, Kamenský: Hodiny na orientačný beh II. 2012.

• Szolik, Šnyr: Snímač teploty SMT160 2012.
• Gálik, Gogola: Dvojosí akcelerometer I. 2012.
• Virág, Topoli: Dvojosí akcelerometer II. 2012.
• Statečný: Zbernica i2c: snímač teploty a vlhkosti SHT11 2012.
• Vincze, Rozsár: Snímač farby ColorPal 2012.
• Baláž, Kupčiha: Snímač teploty DS18B20 2012.
• Mazúch, Lovaš, Oravec: 1-Riadková kamera TSLR1401 2012.
• Špitálová: Parkovací senzor 2012.