Operácie

MEMS cvičenie 2: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky SensorWiki

Balogh (diskusia | príspevky)
Balogh (diskusia | príspevky)
Bez shrnutí editace
Riadok 3: Riadok 3:
http://www.geofex.com/article_folders/potsecrets/potscret.htm
http://www.geofex.com/article_folders/potsecrets/potscret.htm
-->
-->
Na tomto cvičení je cieľom pripojiť odporový senzor k Arduinu a zobraziť jeho zlinearizovanú hodnotu na nejakom miestnom displeji (LED, LCD a pod.) prípadne ju
odoslať po sériovej linke do PC (v simulátore TinkerCAD).


== Potenciometrické snímače ==
== Potenciometrické snímače ==
Riadok 18: Riadok 22:
* Príklad na pripojenie analógového senzora: http://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php/Acrob007
* Príklad na pripojenie analógového senzora: http://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php/Acrob007
* Arduino homepage https://www.arduino.cc/
* Arduino homepage https://www.arduino.cc/
Na pridanie do TinkerCAD triedy (classroom) použite [https://www.tinkercad.com/joinclass/1R5VXPBESZZT tento link]. Ak od vás program pýta vstupný kód, je to 1R5VXPBESZZT
<html>
<iframe width="725" height="453" src="https://www.tinkercad.com/embed/6Pg8q4b7Kst?editbtn=1" frameborder="0" marginwidth="0" marginheight="0" scrolling="no"></iframe>
</html>
Ak sa vám nezobrazuje vložený simulátor správne, použite prosím, [https://www.tinkercad.com/things/6Pg8q4b7Kst-misa-basicdemo/editel?sharecode=skOOqybTv7dIz26TpdC7Eigv5BGxx1k0V5tL7xRWX7k tento link].
<!-- Note to self: generovane linky z TinkerCADu expiruju po 336 hodinach - 14 dni -->


<source lang="cpp">
<source lang="cpp">
Riadok 48: Riadok 64:
</source>
</source>


<html>
<iframe width="725" height="453" src="https://www.tinkercad.com/embed/6Pg8q4b7Kst?editbtn=1" frameborder="0" marginwidth="0" marginheight="0" scrolling="no"></iframe>
</html>
Ak sa vám nezobrazuje vložený simulátor správne, použite prosím, [https://www.tinkercad.com/things/6Pg8q4b7Kst-misa-basicdemo/editel?sharecode=skOOqybTv7dIz26TpdC7Eigv5BGxx1k0V5tL7xRWX7k tento link].
<!-- Note to self: generovane linky z TinkerCADu expiruju po 336 hodinach - 14 dni -->


== Pripojenie LCD a LED displeja a lokálne zobrazenie meranej veličiny ==
== Pripojenie LCD a LED displeja a lokálne zobrazenie meranej veličiny ==

Verzia z 13:10, 23. február 2021


Na tomto cvičení je cieľom pripojiť odporový senzor k Arduinu a zobraziť jeho zlinearizovanú hodnotu na nejakom miestnom displeji (LED, LCD a pod.) prípadne ju odoslať po sériovej linke do PC (v simulátore TinkerCAD).


Potenciometrické snímače

  1. Poskladajte si odporový senzor polohy so stupnicou (ak nemáte, použite senzor v TinkerCADe).
  2. Zmerajte prevodovú charakteristiku odporového senzora polohy pomocou ohmmetra (cvičenie 1).
  3. Senzor pripojte k A/D prevodníku mikropočítača a pomocou programu nižšie zmerajte prevodovú charakteristiku celého meracieho člena.
  4. Prevodovú charakteristiku zlinearizujte a doložte úspešnosť porovnaním metrologických parametrov.


Schéma zapojenia


Na pridanie do TinkerCAD triedy (classroom) použite tento link. Ak od vás program pýta vstupný kód, je to 1R5VXPBESZZT


Ak sa vám nezobrazuje vložený simulátor správne, použite prosím, tento link.


#define positionSensor 0       // define your pin here 0

int adcValue;
float outputValue;

void setup()
{
 Serial.begin(9600);           // typical values are 9600 or 115200
}
 
void loop()
{
 adcValue = analogRead(positionSensor); // read ADC value

 /*  =======  replace this section with your code ===== */

 outputValue = adcValue;       

 /*  ================================================== */

 Serial.println( outputValue );  // prints value over serial

 delay(100);                     // delay in milliseconds

}


Pripojenie LCD a LED displeja a lokálne zobrazenie meranej veličiny

V tejto časti cvičenia zobrazíme meranú veličinu na miestnom LED alebo LCD displeji mikropočítača.


Sedemsegmentový zobrazovač




Ak sa vám príklad nezobrazí správne priamo tu, použite tento odkaz.

Programovateľný LCD displej



Linearizácia prevodovej charakteristiky

1. Look-up table

 #include <avr/pgmspace.h>

 const PROGMEM int table[] = {11,12,15,...};
 
 return( table[adcValue] );

Viac info tu: https://www.arduino.cc/en/Reference/PROGMEM

2. Po častiach lineárna náhrada

  /* segment 1 */
 if (adcValue > x0) && (adcValue <= x1)
   y = k1 * adcValue + q1;

  /* segment 2 */
if (adcValue > x1) && (adcValue <= x2)
   y = k2 * adcValue + q2;

 return(y)

Dá sa použiť aj funkcia map v Arduine - https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/math/map/

3. Aproximácia funkcie

   y = a2 * adcValue^2 + a1 * adcValue + a0;
   return(y);




Úlohy

Úlohy, ktoré treba odovzdať:

  • Graf 1: prevodové charakteristiky
  • Chyby podľa EN 60 770
    • Nepresnosť
    • Meraná chyba
    • Nelinearita
    • Hysteréza
    • Neopakovateľnosť
  • Graf 2: chybové krivky (viď obr.)
  • Program pre mikroprocesor na linearizáciu

Hodnotenie: 5 bodOV

Deadline: 1. 3. 2021


Návrat na zoznam cvičení...