Mikropočítačové systémy (MIPS): Rozdiel medzi revíziami

Verzia z 10:45, 7. február 2021

Ročník: 2.Bc Mechatronika
Semester: letný
Rozsah: 2-2 (z,s)
Prednášateľ: Ing. Štefan Chamraz,PhD.
Odkaz na AIS: B_MIPS - Distribuované vnorené počítačové systémy

Informácie a novinky

MIPS kit

Prednášky

V pondelok od 13:00 on-line https://meet.google.com/eaf-uggp-skd

Úvod. Architektúry procesorov, rozdiel mikroprocesor - mikropočítač, pamäťové priestory, vstupy a výstupy.
Slajdy z prednášky 2014

Digitálne vstupy, klávesnica. LCD zobrazovač.
Slajdy z prednášky

Prerušenia. (Resetovacie obvody. Watchdog.)
Slajdy z prednášky

Zabudované počítadlá (čítače) a časovače I.
Slajdy z prednášky + Text

Zabudované počítadlá (čítače) a časovače II - PWM, využitie ako D/A prevodník.
Slajdy z prednášky + Text

Návrh parametrov PWM signálu a spracovanie PWM signálu.
Slajdy z prednášky, + Článok, + SMT160 datasheet

Analógovo číslicový prevodník.
Slajdy z prednášky I., Slajdy z prednášky II.

Zabudované periférne obvody: sériové rozhranie - USART.
Slajdy z prednášky, Doplňujúce materiály.

Zabudované periférne obvody: I2C zbernica.
Text, Slajdy z prednášky

Obvody pripojiteľné na I2C.
Slajdy z prednášky, RTC - hodiny reálneho času.

Cvičenia

MIPS Úvodné cvičenie
Programovanie AVR v jazyku C
Vstupy a výstupy AVR -- LEDky a tlačítka
LCD displej s radičom HD44780 - inteligentné periférie
Počítadlá a časovače AVR -- zobrazovanie? (displej - LCD, serial - UART - treba knižnice) ⬤ Timer0 - Generovanie tónov
Šírkovo modulovaný signál PWM na AVR - frekvenčný výstup, LED intenzita, ale možno aj RC člen a pseudoanalog
Prerušenia - tym padom by sme sa dostali na koniec blikania ledkou
Meranie periódy -- s prerusenim, bez neho, meranie jednej periody, meranie poctu impulzov za 1sec a pod.
Analógovo-číslicový prevodník
Sériové komunikačné rozhranie
Zbernica I2C
MIPS Projekt

Podmienky absolvovania

Znalosť odprezentovanej problematiky
Získanie zápočtu z cvičení
- aktívne absolvovanie všetkých cvičení (max. 1 ospravedlnená neúčasť)
- vypracovanie úloh z cvičení
- vypracovanie projektu - programu a dokumentácie k nemu
Získanie potrebného počtu bodov na skúške (min. 50% písomky)

Učitelia

Ing. Štefan Chamraz,PhD. (stefan.chamraz @ stuba.sk)
Ing. Richard Balogh, PhD. (richard.balogh @ elf.stuba.sk)
Ing. Matej Rábek, PhD. (matej.rabek @ elf.stuba.sk)

Literatúra a zdroje

Katalógové listy použitých obvodov (dostupné na internete). Okrem toho je literatúra vo forme odkazov pri každom cvičení

Arduino UNO pinout diagram (svg, teda sa dá zväčšovať) https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/c/c9/Pinout_of_ARDUINO_Board_and_ATMega328PU.svg
Arduino UNO V3 Pinout diagram
Arduino UNO Schematic diagram
Arduino Nano http://marcusjenkins.com/wp-content/uploads/2014/06/nano.pdf
Datasheet obvodu ~~Atmel~~ Microchip ATmega328P

Datasheety ku MIPSKitu

Budeme postupne budovať:

Tlačítka https://cdn-shop.adafruit.com/datasheets/B3F-1000-Omron.pdf

Utilitky a užitočnosti

AVR Calculator by Kevin Rosenberg http://radio-hobby.org/modules/tdmdownloads/singlefile.php?cid=8&lid=97 alebo http://web.archive.org/web/20130713104554/http://www.b9.com/elect/avr/kavrcalc/index.html
AVR Calc by Brandon Roberts https://sourceforge.net/projects/avrcalc/
AVRCalc by Jack Tidwell https://www.avrfreaks.net/forum/avrcalc-update
Obrázky by Alberto Piganti (phigixxx) https://github.com/bqlabs/ABC/tree/master/Images

Obsadenie pinov Arduino UNO

Port B			Port C			Port D
D8	PB0	ICP1 / CLK0	D14	PC0	A0	D0	PD0	RxD
D9	PB1	lcd D0	D15	PC1	A1	D1	PD1	TxD
D10	PB2	lcd D1	D16	PC2	sw03	D2	PD2	lcd RS
D11	PB3	lcd D2	D17	PC3	led02	D3	PD3	lcd R/W (?)
D12	PB4	lcd D3	D18	PC4	SDA	D4	PD4	lcd E
D13	PB5	LED	D19	PC5	SCL	D5	PD5	T1 / PWM
						D6	PD6	sw01
						D7	PD7	sw02

Predchodcovia predmetu

DVPS - Distribuované vnorené počítačové systémy 2010-2014
MMP Monolitické mikropočítače 1998-2010
Všetky stránky k predmetu Category: DVPS
Všetky stránky k predmetu Category: MMP
Všetky nové stránky k predmetu Category: MIPS

@@ Riadok 16: / Riadok 16: @@
 V pondelok od 13:00 on-line https://meet.google.com/eaf-uggp-skd
-# '''Úvod.''' Architektúry procesorov, rozdiel mikroprocesor - mikropočítač, pamäťové priestory, vstupy a výstupy.
+# '''Úvod.''' Architektúry procesorov, rozdiel mikroprocesor - mikropočítač, pamäťové priestory, vstupy a výstupy. <FONT Color="grey"><BR>[http://senzor.robotika.sk/mmp/prednaska01.pdf Slajdy z prednášky 2014]
-# '''Úvod''' - Štruktúra a základné vlastnosti MMP (AVR). Pamäťový podsystém a spôsoby adresovania.  Zabudované periférne obvody: univerzálne vstupy a výstupy.<BR>[http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/prednaska01.pdf Slajdy z prednášky]
+# Digitálne vstupy, klávesnica. LCD zobrazovač.  <BR>[http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/prednaska02.pdf Slajdy z prednášky]
-<FONT Color="grey">
-# LCD zobrazovač. Klávesnica. <BR>[http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/prednaska02.pdf Slajdy z prednášky]
 # Prerušenia. ''(Resetovacie obvody. Watchdog.)'' <BR>[http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/prednaska03.pdf Slajdy z prednášky]
 # Zabudované počítadlá (čítače) a časovače I.<BR>[http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/prednaska04OBR.pdf Slajdy z prednášky] + [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/prednaska04.pdf Text]