MIPS Úvodné cvičenie

Cieľom tohoto cvičenia je zistiť, či máte pripravené všetky potrebné nástroje na prácu a otestovať ich.

Arduino

Hoci Arduino nebudeme poižívať bežne, jeho veľkou výhodou je, že to je veľmi rozšírený a preto aj dobre otestovaný systém. To znamená, že po nainštalovaní je všetko pripravené a malo by fungovať na prvý raz.

1. Stiahnite a naintalujte si najnovšiu verziu prostredia Arduino ([https://www.arduino.cc/ arduino.cc)
2. Priamo z prostredia si otvorte príklad Blink (File -> Examples -> 01. Basic -> Blink)
3. Zmeňte parameter funkcie delay z hodnoty 1000 na 200
4. Nastavte správny typ vašej vývojovej dosky (Tools -> Board -> Arduino AVR Boards -> Arduino Uno / alebo Arduino Nano)
5. Nastavte správne číslo portu ku ktorému je doska pripojená (Tools -> Port -> ComX)
6. Skompilujte program a nahrajte ho do dosky (Sketch -> Upload) a vizuálne skontrolujte či je všetko tak ako má byť.

Úlohy:

• Na základe informácií z prednášky skúste porozmýšľať, na čo slúži príkaz pinMode(13, OUTPUT)? Vedeli by ste povedať, čo a kde nastavuje? A čo digitalWrite(13, HIGH)
• Ako najrýchlejšie viete blikať LEDkou? (t.j. aký najkratší impulz viete vygenerovať na výstupe)
• Sledujte na osciloskope [2] priebeh signálov na výstupe

Poznámky:

• Hodnotu delay meníme preto, lebo tento základný testovací program býva na doske často nahratý už od výrobcu, takže priamo po pripojení k USB sa LED dióda rozbliká s periódou 2sekundy. Zmenou hodnoty sa ubezpečíme, že skutočne funguje celý vývojový cyklus od prekladu cez linkovanie až po nahrávanie do procesora.
• Najmä čínske klony Arduino Nano majú v sebe nahratú staršiu verziu bootloaderu, preto treba vybrať z menu Tools -> Procesor -> ATmega328 Old Bootloader

AVR Assebler

Knižnica

[1.] Datasheet obvodu Atmel Microchip ATmega328P
[2.] James Lewis: Benchmarking Arduino’s digitalWrite() with a Logic Analyzer

• Arduino UNO V3 http://marcusjenkins.com/wp-content/uploads/2014/06/ARDUINO_V2.pdf
• Arduino Nano http://marcusjenkins.com/wp-content/uploads/2014/06/nano.pdf