ELSA Online: 12. Regulačné obvody

Úlohy:

• Identifikujte parametre regulovanej sústavy
  • S[stavu predstavuje RC člen, pozostávajúci z rezistora 10 kΩ a kondenzátora 1µF resp. 100 µF. Použite pripravený program: ( → #program1)
    
• Pre RC člen (10 kΩ a 100 µF) Navrhnite P regulator. Upravte - doplňte pripravený program: ( → #program2)
  P_reg_01.ino.
  • Vysvetlite, prečo nedosiahneme dobré výsledky pre časovú konštantu 10ms.
  • Navrhnite P (zosilnenie 1, 2 a 3) regulátor pre časovú konštantu 1s a vypočítajte trvalú regulačnú odchýlku pre w_zel = 3V.
  • Výsledky porovnajte s nameranými.
  • Ako sa mení dynamika uzatvoreného regulačného obvodu?

• Bonus. Doplňte program regulátora o I zložku a navrhnite parametre.
  • Najskôr použite celočíselnú aritmetiku. Vysvetlite prečo vznikne trvalá regulačná odchýlka aj pre PI regulator.
  • Použite Float aritmetiku. Doplňte program o zmenu záťaže. Vypočítajte a meraním overte veľkosť trvalej regulačnej odchýlky pri skokovej zmene záťaže.

Poznámky:

• Nezabudnite zapojiť na výstup PWM signálu filter.
• Nepoužité OZ v púzdre je v hodné „ošetriť“.
• Nepoužitý vstup A/D prevodníka je vhodné „ošetriť“.
• Nezabudnite, vnútorný odpor zdroja má byť oveľa menší ako je odpor záťaže.

Návod viď.: Cv_12.pptx

Použijeme:

• Arduino
• Kondenzátory 1 µF a 100 µF. Rezistor 10 kΩ
• Programy ...

Mer_prech_charak_01.ino

P_reg_01.ino.

Datasheety

• ATmega328P8-bit AVR Microcontroller
• Rotary Encoder