Operácie

NAVEZ Projekt 2: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky SensorWiki

Balogh (diskusia | príspevky)
Bez shrnutí editace
Balogh (diskusia | príspevky)
 
Riadok 2: Riadok 2:
== '''Arduino shield pre Levitujúcu guličku''' ==
== '''Arduino shield pre Levitujúcu guličku''' ==


[[Súbor:LevitujucaGulicka.jpg|right]]
[[Súbor:LevitujucaGulicka.jpg|500px|right]]


'''Zadanie'''
'''Zadanie'''

Aktuálna revízia z 13:15, 27. marec 2020

Arduino shield pre Levitujúcu guličku

Zadanie

Navrhnúť schému zapojenia a plošný spoj pre interfejs medzi Arduino DUE a modelom Levitujúcej guličky (CE152)


Úlohy

a) Navrhnite schému zapojenia pre elektroniku konvertujúcu signály z úrovne 0 až 5V (strana LG) na úroveň 0 až 3,3V (strana Arduino DUE). Využite napájanie z dosky Arduino DUE, kde sú k dispozícii napätia: Vin v rozsahu(7- 12V), 5V, 3,3V a GND. Vstupy a výstupy: Na rozširujúci shield sú z CE152 privedené informácie o polohe guličky – v úrovni 0 až 5V a prúde - v úrovni 0 až 5V. Tieto dve veličiny treba upraviť na rozsah 0 - 3,3V. Z Arduino DUE príde informácia o akčnom zásahu – napäťový signál, ktorý treba tiež previesť na úroveň 0 - 5 V pre LG152.

Bloková schéma je na obrázku:

b) Navrhnite plošný spoj tak aby tak aby bol plošný spoj pinovo kompatibilný s ARDUINOM DUE. Rozmiestnenie pinov a rozmery Arduino DUE možno prevziať s KiCad „Project zo šablony“ pre Arduino MEGA, ktoré sú rozmerovo a rozmiestnením pinov kompatibilné, len niektoré piny majú inú funkciu.


Podklady

  • Rozmiestnenie vývodov, schéma zapojenia zosilňovača a ďalšie informácie sú v prednáške z 26.3.2020 - viď slajdy