MEMS cvičenie 2: Rozdiel medzi revíziami
Zo stránky SensorWiki
Bez shrnutí editace |
|||
Riadok 13: | Riadok 13: | ||
* Príklad na pripojenie analógového senzora: http:// | * Príklad na pripojenie analógového senzora: http://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php/Acrob007 | ||
* Riadiaca doska Acrob http:// | * Riadiaca doska Acrob http://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php/Acrob | ||
* Arduino homepage https://www.arduino.cc/ | * Arduino homepage https://www.arduino.cc/ | ||
Verzia z 12:46, 19. február 2019
Potenciometrické snímače
- Poskladajte si odporový senzor polohy so stupnicou.
- Zmerajte prevodovú charakteristiku odporového senzora polohy pomocou ohmmetra.
- Senzor pripojte k A/D prevodníku mikropočítača a pomocou programu nižšie zmerajte
prevodovú charakteristiku celého meracieho člena.
- Prevodovú charakteristiku zlinearizujte a doložte úspešnosť porovnaním metrologických parametrov.
![](/sensorwiki/images/thumb/7/79/MEMS02-SchemaZapojenia.png/300px-MEMS02-SchemaZapojenia.png)
- Príklad na pripojenie analógového senzora: http://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php/Acrob007
- Riadiaca doska Acrob http://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php/Acrob
- Arduino homepage https://www.arduino.cc/
#define positionSensor 5 // define your pin here
int adcValue;
float outputValue;
void setup()
{
Serial.begin(9600); // typical values are 9600 or 115200
}
void loop()
{
adcValue = analogRead(positionSensor); // read ADC value
/* ======= replace this section with your code ===== */
outputValue = adcValue;
/* ================================================== */
Serial.println( outputValue ); // prints value over serial
delay(100); // delay in milliseconds
}
Linearizácia prevodovej charakteristiky
1. Look-up table
#include <avr/pgmspace.h>
const PROGMEM int table[] = {11,12,15,...};
return( table[adcValue] );
Viac info tu: https://www.arduino.cc/en/Reference/PROGMEM
2. Po častiach lineárna náhrada
/* segment 1 */
if (adcValue > x0) && (adcValue <= x1)
y = k1 * adcValue + q1;
/* segment 2 */
if (adcValue > x1) && (adcValue <= x2)
y = k2 * adcValue + q2;
return(y)
Dá sa použiť aj funkcia map v Arduine - https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/math/map/
3. Aproximácia funkcie
y = a2 * adcValue^2 + a1 * adcValue + a0;
return(y);
- https://www.gnu.org/software/octave/doc/interpreter/Polynomial-Interpolation.html
- http://octave.sourceforge.net/optim/function/leasqr.html
- http://octave.sourceforge.net/optim/function/expfit.html
- https://www.gnu.org/software/gsl/manual/html_node/Example-programs-for-Nonlinear-Least_002dSquares-Fitting.html
- https://www.gnu.org/software/octave/doc/interpreter/One_002ddimensional-Interpolation.html#One_002ddimensional-Interpolation
Úlohy
Úlohy, ktoré treba odovzdať:
- Graf 1: prevodové charakteristiky
- Chyby podľa EN 60 770
- Nepresnosť
- Meraná chyba
- Nelinearita
- Hysteréza
- Neopakovateľnosť
- Graf 2: chybové krivky (viď obr.)
- Program pre mikroprocesor na linearizáciu
Hodnotenie: 3 body
Deadline: 27. 2. 2018