Operácie

Digitálne výstupy: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky SensorWiki

Ďalšia úprava →
Balogh (diskusia | príspevky)
sensor, team1
7 728 editací
Vytvorená stránka „== Exkurzia vo VW Slovakia == 500px == Digitálny výstup - tranzistor ako spínač == Úloha: postupujte podľa obrázkov, vždy najprv…“
 
Balogh (diskusia | príspevky)
sensor, team1
7 728 editací
Bez shrnutí editace
Riadok 1: Riadok 1:
== Exkurzia vo VW Slovakia ==
[[Súbor:MontaznaHalaH3.jpg|500px]]
== Digitálny výstup - tranzistor ako spínač ==
== Digitálny výstup - tranzistor ako spínač ==


Riadok 41: Riadok 37:


* ToDo
* ToDo
== [[Jednosmerné motory]] ==
Pozri [[Jednosmerné motory]]
== Ultrazvukové senzory ==
'''Zadanie pre ultrazvukový snímač'''
# Zmerajte dobu odozvy UZ snímača pri odraze od prekážky
# Prepočítajte zmeranú dobu odozvy na vzdialenosť v cm (výpočet)
# Pridajte kompenzáciu na vplyv teploty (výpočet)
# '''Zmerajte prevodovú charakteristiku snímača''' s kompenzáciou a bez kompenzácie (tabuľka + grafická závislosť zmeranej vzdialenosti od skutočnej)
# Zmerajte '''kritický uhol''' pre vzdialenosť 50, 100 a 150 cm.
# Zmerajte minimálnu veľkosť detekovanej prekážky
# Určte minimálnu a maximálnu detekovanú vzdialenosť
# Nájdete objekt neviditeľný pre tento senzor?
# Zmerajte vyžarovaciu charakteristiku senzora
'''Domáca úloha'''
Mobilný robot na Marse je natočený smerom na východ. Ultrazvukový otočný senzor zmeral
objekty, ktoré treba preskúmať  v nasledovných troch smeroch (uvedená je vždy séria niekoľkých meraní v stupňoch):
* a) 85, 95, 110, 90
* b) 350, 360, 0, 10
* c) 350, 360, 10, 360
Všetky tri sa nachádzajú vo vzdialenosti 100 m. Vypočítajte priemernú hodnotu a smerodajnú odchýlku a na základe
toho rozhodnite:<BR>
Ktorým smerom sa má vydať na prieskum, aby minul čo najmenej času a energie na otáčanie?
'''Informácie k senzorom'''
* [[Acrob015]]
* [[Acrob115]]
== x. [[Krokové motory]] ==
Automotive applications
* https://www.silabs.com/Marcom%20Documents/Resources/automotive-applications-guide.pdf
* http://www.nmbtc.com/nmb-component-applications/automotive/motors-idle-air-control-valves/index.html
* https://www.pololu.com/product/1393
== x. Digitálny vstup so striedavým napätím ==
== x. Referenčný zdroj a zosilňovač ==
* LM 336
** TI http://www.ti.com/product/LM336-2.5/description
** LT hhttp://www.linear.com/product/LM336-2.5
** ST http://www.st.com/web/en/resource/technical/document/datasheet/CD00000467.pdf
** SW Nastroj na vypocet odporu k LM: http://www.ti.com/product/LM336-2.5/toolssoftware
* TL074A
** TI http://www.ti.com/product/tl074
** ST http://www.st.com/web/en/resource/technical/document/datasheet/CD00000489.pdf
** MT http://www.futurlec.com/Linear/TL074CNpr.shtml
== x. Howlandov obvod a zosilňovač ==
* Howland circuit
** AN-1515 ''[http://www.ti.com/lit/an/snoa474a/snoa474a.pdf A Comprehensive Study of the Howland Current Pump]''. Texas Instruments, 2015.
** http://www.circuit-fantasia.com/circuit_stories/understanding_circuits/current_source/howland_current_source/howland_current_source.htm
** Simulator http://www.falstad.com/circuit/e-howland.html




[[Category:ELSA]]
[[Category:ELSA]]

Verzia z 09:19, 12. október 2017

Digitálny výstup - tranzistor ako spínač

Úloha: postupujte podľa obrázkov, vždy najprv vypočítajte hodnoty súčiastok, potom zapojte obvod na skúšobnej doštičke a potom odmerajte, či ste dosiahli požadované parametre.

ToDo: este tu chyba jednoduchy PWM obvod s NE555 na regulaciu vykonu.

  • Schema 1
    Schema 1
  • Schema 2
    Schema 2
  • Schema 3
    Schema 3
  • Schema 4
    Schema 4
  • Schema 5
    Schema 5

Katalógové údaje (datasheet)

Linky



Polovicny mostik

H-mostik

  • ToDo
Zdroj: „https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=Digitálne_výstupy&oldid=7226“