Operácie

ELSA: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky SensorWiki

Balogh (diskusia | príspevky)
Balogh (diskusia | príspevky)
Bez shrnutí editace
Riadok 1: Riadok 1:
Stránka predmetu v AISe:  http://is.stuba.sk/katalog/syllabus.pl?predmet=313835
Stránka predmetu v AISe:  http://is.stuba.sk/katalog/syllabus.pl?predmet=313835


Rok 2017:  
'''Rok 2017:'''


Prednášky ŠTVRTOK 7:00 - 10:00 v C-201
Prednášky ŠTVRTOK 7:00 - 10:00 v C-201


Cvičenia ŠTVRTOK 10:00, 12:00 a 14:00 v T-004
Cvičenia ŠTVRTOK 10:00, 12:00 a 14:00 v T-004
Pomocné materiály k predmetu ELSA


<!--
<!--

Verzia z 06:59, 29. september 2017

Stránka predmetu v AISe: http://is.stuba.sk/katalog/syllabus.pl?predmet=313835

Rok 2017:

Prednášky ŠTVRTOK 7:00 - 10:00 v C-201

Cvičenia ŠTVRTOK 10:00, 12:00 a 14:00 v T-004


Vyučujúci:

  • Ing. Štefan Chamraz, PhD. - prednášajúci
  • Ing. Richard Balogh, PhD. - cvičenia
  • doc. Ing. Peter Drahoš, PhD. - garant predmetu


Prednášky

  1. 21. 09. Prednáška 1 Elektrické systémy vozidla, rozvod, napájanie.
  2. 28. 09. Prednáška 2 Kľudový prúd vozidla, kabeláž, ideálne a reálne komponenty (R, L, C)

Cvičenia

  1. Bezpečnosť a ochrana zdravia pri práci + Označovanie súčiastok
  2. Batérie, kapacita, výpočty prierezu vodičov
  3. Polovodičové diódy
  4. Digitálne vstupy
  5. Digitálny výstup - tranzistor ako spínač
  6. Jednosmerné motory
  7. Ultrazvukové senzory
  8. Krokové motory
  9. Exkurzia ?

Domáce úlohy

Úloha 1.:

Pokúste sa vypočítať tento príklad zo súťaže Náboj pre základné školy:


Úloha 2.:

Pokúste sa odvodiť vzťah pre výstupný prúd v zapojení podľa obrázku:

Úloha 3.:

Mobilný robot na Marse je natočený smerom na východ. Ultrazvukový otočný senzor zmeral objekty, ktoré treba preskúmať v nasledovných troch smeroch (uvedená je vždy séria niekoľkých meraní v stupňoch):

  • a) 85, 95, 110, 90
  • b) 350, 360, 0, 10
  • c) 350, 360, 10, 360

Všetky tri sa nachádzajú vo vzdialenosti 100 m. Vypočítajte priemernú hodnotu a smerodajnú odchýlku a na základe toho rozhodnite:
Ktorým smerom sa má vydať na prieskum, aby minul čo najmenej času a energie na otáčanie?