MEMS Cvičenie 8

Ultrazvukové snímače

Zadanie pre ultrazvukový snímač

1. Zmerajte dobu odozvy UZ snímača pri odraze od prekážky
2. Prepočítajte zmeranú dobu odozvy na vzdialenosť v cm (výpočet)
3. Pridajte kompenzáciu na vplyv teploty (výpočet)
4. Zmerajte prevodovú charakteristiku snímača s kompenzáciou a bez kompenzácie (tabuľka + grafická závislosť zmeranej vzdialenosti od skutočnej)
5. Zmerajte kritický uhol pre vzdialenosť 50, 100 a 150 cm.
6. Zmerajte minimálnu veľkosť detekovanej prekážky
7. Určte minimálnu a maximálnu detekovanú vzdialenosť
8. Nájdete objekt neviditeľný pre tento senzor?
9. Zmerajte vyžarovaciu charakteristiku senzora

Domáca úloha

Mobilný robot na Marse je natočený smerom na východ. Ultrazvukový otočný senzor zmeral objekty, ktoré treba preskúmať v nasledovných troch smeroch (uvedená je vždy séria niekoľkých meraní v stupňoch):

• a) 85, 95, 110, 90
• b) 350, 360, 0, 10
• c) 350, 360, 10, 360

Všetky tri sa nachádzajú vo vzdialenosti 100 m. Vypočítajte priemernú hodnotu a smerodajnú odchýlku a na základe toho rozhodnite:
Ktorým smerom sa má vydať na prieskum, aby minul čo najmenej času a energie na otáčanie?

Potrebujete pravítko, alebo uhlomer?

1. Printable paper rules
2. Uhlomer 1
3. Uhlomer 2
4. Uhlomer 3

Návrat na zoznam cvičení...