Operácie

Navigačná aplikácia s kompasom HMC5883L: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky SensorWiki

← Predchádzajúca úpravaĎalšia úprava →
StudentDVPS (diskusia | príspevky)
2 557 editací
StudentDVPS (diskusia | príspevky)
2 557 editací
Riadok 6: Riadok 6:


== Zadanie ==
== Zadanie ==
Pomocou troj osého magnetometra HMC5883L vytvorte aplikáciu ktorá bude slúžiť ako smerový navigačný systém.


Treba popísať ako funguje samotný senzor, ako sa pripojí k mikropočítaču a čo vlastne meria.
[[Súbor:HMC5883L-nahlad.jpg|300px|right||thumb|HMC5883L PCB layout]]
Vymyslieť vzorovú aplikáciu s vizualizáciou na PC.  


[[Obrázok:Parallax_HMC5883.jpg|300px|center]]
'''Body zadania:'''
*K použitému senzoru nájdite datasheet a preštudujte jeho štruktúru, spôsob pripojenia, komunikácie, a čítania dát.
*Na základe predošlých vedomostí navrhnite spôsob pripojenia k vhodnej riadiacej jednotke.
*Napíšte program v prostredí Arduino zabezpečujúci:
**Komunikáciu so snímačom
**Načítanie a spracovanie potrebných dát
**Vyhodnotenie a prezentácia údajov v reálnom čase
*Dokumentáciu odovzdajte prostredníctvom tejto wiki stránky.


* [http://www.parallax.com/product/29133 Product page]
* [http://www.adafruit.com/datasheets/HMC5883L_3-Axis_Digital_Compass_IC.pdf Sensor description]
* [http://homepage.hispeed.ch/peterfleury/group__pfleury__ic2master.html i2c library]


* Nájdite si k senzorom datasheet
'''Literatúra:'''
* Nájdite si schémy zapojenia dosky
*[http://www.parallax.com/product/29133 Product page]
* Na základe predošlých vedomostí navrhnite spôsob pripojenia k riadiacej jednotke
*[https://cdn-shop.adafruit.com/datasheets/HMC5883L_3-Axis_Digital_Compass_IC.pdf Datasheet 3D magnetometra HMC5883L]
* Napíšte základný demonštračný program využívajúci vaše funkcie
*[http://www51.honeywell.com/aero/common/documents/myaerospacecatalog-documents/Defense_Brochures-documents/Magnetic__Literature_Application_notes-documents/AN203_Compass_Heading_Using_Magnetometers.pdf Návod na prepočet získaných dát na stupne]
* Vymyslite a demonštrujte vhodnú aplikáciu
*[https://en.wikipedia.org/wiki/I%C2%B2C I2C zbernica]
* Dokumentáciu odovzdajte prostredníctvom tejto wiki stránky.
*[https://www.arduino.cc/en/Reference/Wire I2C/TWI pre Arduino]
 
 
 
[http://www.example.com link title]
 
[[Súbor:MojObrazok2.jpg|center|300px]]
 
[[Médiá:MojZdrojak.c]]
 
 
'''Literatúra:'''
* https://cdn-shop.adafruit.com/datasheets/HMC5883L_3-Axis_Digital_Compass_IC.pdf
* http://www51.honeywell.com/aero/common/documents/myaerospacecatalog-documents/Defense_Brochures-documents/Magnetic__Literature_Application_notes-documents/AN203_Compass_Heading_Using_Magnetometers.pdf
* https://www.arduino.cc/en/Reference/Wire


__TOC__
__TOC__

Verzia z 20:50, 31. máj 2016

Autori: Peter Griger, Ivan Beliansky
Študijný odbor: Aplikovaná mechatronika a elektromobilita 1. Ing. (2016)

Zadanie

Pomocou troj osého magnetometra HMC5883L vytvorte aplikáciu ktorá bude slúžiť ako smerový navigačný systém.

HMC5883L PCB layout

Body zadania:

  • K použitému senzoru nájdite datasheet a preštudujte jeho štruktúru, spôsob pripojenia, komunikácie, a čítania dát.
  • Na základe predošlých vedomostí navrhnite spôsob pripojenia k vhodnej riadiacej jednotke.
  • Napíšte program v prostredí Arduino zabezpečujúci:
    • Komunikáciu so snímačom
    • Načítanie a spracovanie potrebných dát
    • Vyhodnotenie a prezentácia údajov v reálnom čase
  • Dokumentáciu odovzdajte prostredníctvom tejto wiki stránky.


Literatúra:

Analýza

V tejto časti popíšete ako idete daný problém riešiť. Uvediete sem aj všetky potrebné technické údaje, ktoré sú potrebné na úspešné vyriešenie projektu. Napríklad:

  • popis komunikačnej zbernice (i2c, 1-wire, RS-232 a pod.)
  • obrázok zapojenia vývodov použitej súčiastky
  • odkaz na katalógový list
  • priebehy dôležitých signálov
  • este jedna polozka

Popis riešenia

Sem opíšete ako konkrétne ste problém vyriešili. Začnite popisom pripojenia k procesoru (nezabudnite na schému zapojenia!) a zdôraznite ktoré jeho periférie ste pritom využili.

Schéma zapojenia snímača

Súbor:Example.jpg

Pozn.: Názov obrázku musí byť jedinečný, uvedomte si, že Obr1.jpg už pred vami skúsilo nahrať už aspoň 10 študentov.

Algoritmus a program

Uveďte stručný popis algoritmu, v akom jazyku a verzii vývojového prostredia ste ho vytvorili. Je vhodné nakresliť aspoň hrubú štruktúru programu napríklad vo forme vývojového diagramu. Rozsiahly program pre lepšiu prehľadnosť rozdeľte do viacerých súborov.

Vyberte podstatné časti zdrojového kódu, použite na to prostredie source: 

/* A nezabudnite zdroják hojne komentovať  */

int main(void) {
    
    printf("Hello, World!\n");  
    return(0);  
}

Nezabudnite však nahrať aj kompletné zdrojové kódy vášho programu!

Zdrojový kód: serial.h a main.c

program.c



Overenie

Nezabudnite napísať čosi ako užívateľský návod. Z neho by malo byť jasné čo program robí, ako sa prejavuje a aké má užívateľské rozhranie (čo treba stlačiť, čo sa kde zobrazuje). Ak ste namerali nejaké signály, sem s nimi. Ak je výsledkom nejaký údaj na displeji, odfotografujte ho.

Kľúčové slová 'Category', ktoré sú na konci stránky nemeňte.

Zdroj: „https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=Navigačná_aplikácia_s_kompasom_HMC5883L&oldid=6519“