Ovládanie aplikácie cez gesture senzor Si1143: Rozdiel medzi revíziami
Zo stránky SensorWiki
Riadok 11: | Riadok 11: | ||
== Zadanie == | == Zadanie == | ||
Navrhnite ovládanie vybranej aplikácie cez gesture sensor Si1143 (Parallax). | +++Navrhnite ovládanie vybranej aplikácie cez gesture sensor Si1143 (Parallax). | ||
Treba popísať ako senzor funguje, čo všetko sa ním dá merať, pripojiť ho k procesoru a vymyslieť | +++Treba popísať ako senzor funguje, čo všetko sa ním dá merať, pripojiť ho k procesoru a vymyslieť | ||
ukážkovú aplikáciu. | ukážkovú aplikáciu. | ||
* Na základe predošlých vedomostí navrhnite spôsob pripojenia k riadiacej jednotke | +++* Na základe predošlých vedomostí navrhnite spôsob pripojenia k riadiacej jednotke | ||
* Napíšte základný demonštračný program využívajúci vaše funkcie | +++* Napíšte základný demonštračný program využívajúci vaše funkcie | ||
* Vymyslite a demonštrujte vhodnú aplikáciu | +++* Vymyslite a demonštrujte vhodnú aplikáciu | ||
* Dokumentáciu odovzdajte prostredníctvom tejto wiki stránky. | +++* Dokumentáciu odovzdajte prostredníctvom tejto wiki stránky. | ||
[[Obrázok:Parallax_Si1143.jpg|300px|center]] | [[Obrázok:Parallax_Si1143.jpg|300px|center]] |
Verzia z 13:05, 19. máj 2016
Autori: | Matúš Rus, Matej Cehula |
Študijný odbor: | Aplikovaná mechatronika a elektromobilita |
Ročník: | 1. Ing. (2015/2016) |
Zadanie
+++Navrhnite ovládanie vybranej aplikácie cez gesture sensor Si1143 (Parallax).
+++Treba popísať ako senzor funguje, čo všetko sa ním dá merať, pripojiť ho k procesoru a vymyslieť ukážkovú aplikáciu.
+++* Na základe predošlých vedomostí navrhnite spôsob pripojenia k riadiacej jednotke +++* Napíšte základný demonštračný program využívajúci vaše funkcie +++* Vymyslite a demonštrujte vhodnú aplikáciu +++* Dokumentáciu odovzdajte prostredníctvom tejto wiki stránky.
![](/sensorwiki/images/thumb/3/37/Parallax_Si1143.jpg/300px-Parallax_Si1143.jpg.png)
Literatúra:
- +++++UPRAVIT +++++Zoznam použitej literatúry, vrátane katalógových údajov (datasheet), internetových odkazov a pod.
Analýza
V tejto časti popíšete ako idete daný problém riešiť. Uvediete sem aj všetky potrebné technické údaje, ktoré sú potrebné na úspešné vyriešenie projektu. Napríklad:
- popis komunikačnej zbernice (i2c, 1-wire, RS-232 a pod.)
- obrázok zapojenia vývodov použitej súčiastky
- odkaz na katalógový list
- priebehy dôležitých signálov
- este jedna polozka
Popis riešenia
+++Sem opíšete ako konkrétne ste problém vyriešili. Začnite popisom pripojenia k procesoru (nezabudnite na schému zapojenia!) a zdôraznite ktoré jeho periférie ste pritom využili.
![](/sensorwiki/images/b/bb/ZapojenieSi.png)
![](/sensorwiki/images/5/53/Hra_screen_final1.png)
Algoritmus a program
Náš program sme robili v Arduine a jeho programovaciom jazyku.
++Je vhodné nakresliť aspoň hrubú štruktúru programu napríklad vo forme vývojového diagramu
Časť 1. Zadefinovanie premenných
/* Si1143 Example */
#define sleep 100
#include <Wire.h>
#include "Si1143.h";
int bias1,bias2,bias3;
unsigned int PS1,PS2,PS3;
int blinktime,counter,counter1,counter2,Ledposition;
unsigned int Light_Reading;
byte LowB,HighB;
bool selected;
unsigned long time;
Časť 2.Funkcia setup
void setup()
{
Serial.begin(9600);
delay(25);
Wire.begin(); // join i2c bus (address optional for master)
delay(25);
write_reg(HW_KEY, 0x17); // Setting up LED Power to full
write_reg(PS_LED21,0xFF);
write_reg(PS_LED3, 0x0F);
param_set(CHLIST,0b00010111);
char parameter = read_reg(PARAM_RD,1);
delay(1000);
bias();
counter = 0;
counter1 = 0;
counter2 = 0;
selected = 0;
StartGame();
}
Časť 3. If - filtrácia
do_magic();
if (PS1 < 1000 || PS2 < 1000 || PS3 < 1000){
if (PS1 < PS2 && PS1 < PS3){
if (selected == 0){
counter++;
Ledposition = 1;
counter1 = 0;
counter2 = 0;
}
}else if(PS2 > PS1 && PS2 > PS3){
if (selected == 0){
counter1++;
Ledposition = 2;
counter = 0;
counter2 = 0;
}
}else if(PS3 > PS1 && PS3 > PS2){
if (selected == 0){
counter2++;
Ledposition = 3;
counter = 0;
counter1 = 0;
}
}
}else{
counter = 0;
counter1 = 0;
counter2 = 0;
selected = 0;
}
}
Časť 4. Funkcia do_magic
void do_magic(){
diff1 = PS1-PS1_old;
diff2 = PS2-PS2_old;
diff3 = PS3-PS3_old;
diff1=abs(diff1);
diff2=abs(diff2);
diff3=abs(diff3);
PS1_old=PS1;
PS2_old=PS2;
PS3_old=PS3;
if(diff1>diff2 && diff1 >diff3){
if(sum2>0 || sum3 >0){
sum2=0; sum3=0;
}
sum1=sum1+1;
}else if(diff2> diff1 && diff2 >diff3){
if(sum1>0 || sum2 >0){
sum1=0; sum3=0;
}
sum2=sum2+1;
}else if(diff3>diff1 && diff3>diff2){
if(sum1>0 || sum2 >0){
sum1=0; sum2=0;
}
sum3=sum3+1;
}
if(sum1>0 || sum2>0 || sum3 > 0){
if(sum1>4 && rand1==1){
Serial.println("vybrata je LED1");
sum1=0;
succes=true;
Serial.println("Vyhra");
}
if(sum2>4 && rand1==2){
Serial.println("vybrata je LED2");
sum2=0;
succes=true;
Serial.println("Vyhra");
}
if(sum3>4 && rand1==3){
Serial.println("vybrata je LED3");
sum3=0;
succes=true;
Serial.println("Vyhra");
}
if(succes){
rand1=random(1,4);
if(rand1>=1 && rand1<2){
rand1=1;
}else if(rand1>=2 && rand1<3){
rand1 =2;
}else{
rand1=3;
}
time = millis();
aktual=time-timing;
timing=time;
switch(rand1){
case 1:
Serial.println("Priloz prst k LED cislo 1");
break;
case 2:
Serial.println("Priloz prst k LED cislo 2");
break;
case 3:
Serial.println("Priloz prst k LED cislo 3");
break;
}
Serial.print("Time: ");
Serial.println(aktual);
succes=false;
}
}
delay(10);
}
Časť 5. Vypis úvodneho zobrazenia programu
void StartGame(){
Serial.println(" HRA: VYBER LED ");
Serial.println("CIEL: Priloz prst co najrychlejsie k spravnej LEDke senzora podla zobrazenia na monitore");
Serial.println("INSTRUKCIE: Rozlozenie LEDiek na snimaci:");
Serial.println(" LED2");
Serial.println(" - ");
Serial.println(" - ");
Serial.println(" - ");
Serial.println(" - ");
Serial.println(" - ");
Serial.println(" - ");
Serial.println(" - ");
Serial.println(" - ");
Serial.println(" - ");
Serial.println(" LED1 -------------------- LED3 ");
Serial.println(" ");
Serial.println("Hra zacne prilozenim prstu k LED3 na senzore ");
}
Zdrojový kód: Si1143.h, Si1143.c, main.c
Záver
Naša hra sa volá jednoducho a výstižne "VYBER LED". Ciel tejto hry je priložiť prst k správnej LEDke senzora podľa zobrazenia na monitore. Led sa nachádza na každom rohu našého senzora v tvare L vid obrázok vyššie. Hra začne keď priložíte prst k LED3. Takto program počká aby ste si naštudovali návod a pochopili hru. Ak ste pripravený priložíte prst a čas vám beží. Program náhodne generuje LED1, LED2 alebo LED3. Po priložení Vám vypíše čas v milisekundách za aký ste to stihli.