Trojosí akcelerometer MMA7455

Autori:	Ján Mrkvička, Jozef Kuleha
Študijný odbor:	Aplikovaná mechatronika	2. Ing. (2013)

Zadanie

Treba popísať ako funguje samotný senzor, ako sa pripojí k mikropočítaču a čo vlastne meria. Naprogramujte bezdrôtovú hraciu kocku.

• Product page

Literatúra:

• Zoznam použitej literatúry, vrátane katalógových údajov (datasheet), internetových odkazov a pod.

Analýza

Našou úlohou bolo zrealizovať bezdrôtovú hraciu kocku. Na určenie čísla, ktoré bolo hodené slúži akcelerometer. Odmeraním pôsobenia gravitačného zrýchlenia v jednotlivých osiach sa priradí číslo od 1 do 6. Riadenie a posielanie údajov zabezpečuje mikrokontrolér ATmega 328P. Akcelerometer mma7455 komunikuje v našom prípade s mikroprocesorom štandardom i2c. Namerané údaje sú odosielané sériovou zbernicou z mikroprocesora na klientské zariadenie.

Vlastnosti akcelerometra mma 7455:

• komunikácia pomocou i2c/SPI,
• voliteľná citlivosť: 8-bitový mód (±2g/±4g/±8g), alebo 10-bitový mód (±8g),
• uživateľom ovládané (kontrolované) prerušenia int1/int2,
• užívateľom nastaviteľné registre pre kalibráciu jednotlivých osí
• vstupné napätie v rozsahu 2,5 - 5,5 VDC,
• prúdový odber v pokoji (standby) 26 μA a v aktívnom režime 0,5 - 3 mA,
• teplotný rozsah správnej činnosti snímača -40 to +85 °C.

Popis pinov mma 7455

Pin	Označenie pinu	Popis	Typ pinu
1	VIN	Vstupné napájacie napätie	Napájanie
2	n/c	Nezapojený	n/a
3	INT1	Prerušenie1/Data Ready	Výstup
4	INT2	Prerušenie2	Výstup
5	GND	Uzemnenie	Napájanie
6	CS	Typ komunikácie,SPI povolený(0),I2C povelený(1)	Vstup
7	Data	i2c dáta(SDA),SPI dáta(SDI/SDO)	Vstup/Výstup
8	CLK	i2c hodinové impulzy(SCL),SPI hodinové impulzy(SPC)	Vstup

Umiestnenie pinov

Synchrónna komunikácia i2c

• protokol a zbernicu vyvinula firma Philips Semiconductor pôvodne pre svoje TV príjímače v roku 1980 za účelom komunikácie medzi IO na jednej DPS pri použití minimálneho množstva pinov,
• špecifikácia zbernice I2C je založená na jednoduchých hardvérových štandardoch (nie sú potrebné špeciálne konektory alebo kabeláž) a rovnako jednoduchého softvérového štandardu pre komunikačný protokol,
• obvody, ktoré používajú I2C protokol zahŕňajú pamäte EEPROM a RAM, senzory teploty, expandéry portov, hodiny reálneho času, atď.,
• používa sa tiež ako riadiaca zbernica v obvodoch spracovania signálov, ktoré majú oddelenú dátovú zbernicu, napr. RF tunery, video dekódery a enkódery a audio procesory a kodeky,
• zbernica i2c môže pracovať pri troch prenosových rýchlostiach:
• Slow (pod 100 Kbps),
• Fast (400 Kbps),
• High-speed (3.4 Mbps) – protokol označený ako i2c v.2.0,
• vzdialenosť komunikujúcich zariadení je limitovaná z dôvodu udržania komunikačnej rýchlosti na približne 4m,
• zbernica používa dva vodiče – Serial Data (SDA) a Serial Clock (SCL)
• synchrónna (signál SCL), multimasterová (aj slave môže byť konfigurovaný tak, aby mohol začať komunikáciu) zbernica s polovičným duplexom,
• každý IO na zbernici je identifikovaný svojou adresou, ktorá je v rámci siete jedinečná, preto zbernica I2C nevyžaduje signál CS (chip select) ani ďalšiu logiku,
• linky SDA aj SCL sú pripojené na napájacie napätie pomocou tzv. pullup rezistorov,
• každé zariadenie na zbernici môže stiahnuť danú linku na nízku úroveň pomocou tranzistorov s otvoreným kolektorom.

I2C prenos dát

Master:

• začína a končí dátový prenos generovaním štart bitu a stop bitu,
• generuje hodinový signál,
• vysiela adresu podriadeného IO, pre ktorý budú dáta určené,
• určuje smer prenosu dát.

Slave:

• odpovedá iba v prípade, že rozpoznal svoju adresu,
• časovanie prenosu je riadené hodinovým signálom.

Prenos bitu

• počas dátového prenosu sa stav na dátovom vodiči mení iba keď je hodinový signál na nízkej úrovni.

Štart bit a stop bit

• začiatok alebo koniec prenosu je definovaný prechodom dátovej linky z vysokej na nízku úroveň (štart bit) alebo z nízkej na vysokú úroveň (stop bit) kým hodinový signál je na vysokej úrovni,
• po štart bite považujú všetky zariadenia zbernicu za zaneprázdnenú,
• po príchode stop bitu čakajú zariadenia istý čas a potom považujú zbernicu za voľnú.

UART

Univerzálny asynchrónny prijímač/vysielač (UART) je hardware, ktorý vysiela a prijíma dáta pomocou dvoch pinov RX a TX. Tým, že sa jedná a asynchrónnu komunikáciu, tak aj vysielač aj prijímač obsahujú vlastný generátor hodinových impulzov, ktorými sa UART taktuje. Zbernica umožňuje nastavenie frekvencie taktovacieho signálu, veľkosť bajtu, počet stop bitov, paritný bit. Pokiaľ neprebieha ani vysielanie ani príjem, pokojová úroveň signálu je logická 1. Vysielanie sa zahajuje zmenou hodnoty signálu na logickú 0 počas trvania jedného bitu (tzv. štart bitu). Po tejto sekvencii sa posiela najnižší dátový bit a ako posledný sa odošle navýznamnejší dátový bit. Ten potom je nasledovaný stop bitom, ktorý má opäť úroveň logickej 1. Po odvysielaní stop bitu môže opäť začať vysielanie ďalšieho bajtu.

Popis riešenia

Akcelerometer mma 7455 je k procesoru pripojený dvoma vodičmi - SDA a SCL. Vodič SDA slúži na prenos informácií (dát) a SCL na synchronizáciu. Tieto vodiče sú pomocou rezistorov 4k7 (tzv pull up rezistory) pripojené k napájaciemu napätiu +5VDC. Taktiež je pripojený k napájaciemu napätiu a je uzemnený. Piny, ktoré sa využívajú na i2c komunikáciu u nami použitej vývojovej dosky acrob, sú označoné A4 (SDA) a A5 (SCL).

Schéma zapojenia snímača

Nami použitému akcelerometeru vieme predpísať citlovosť a tým priamo súvisý aj jeho mód. My sme si zvoli citlivosť ±2g a tým pádom akcelerometer pracuje v 8 bitovom móde. Číselné hodnoty výstupov pre nami zvolenú citlivosť uvádzam nižšie.

Citlovosť	Akcelerácia	Výstupné hodnoty (decimálne)
±2g	-2g	-127
	-1g	-63
	0g	0
	1g	63
	2g	127

Algoritmus a program

Uveďte stručný popis algoritmu, v akom jazyku a verzii vývojového prostredia ste ho vytvorili. Je vhodné nakresliť aspoň hrubú štruktúru programu napríklad vo forme vývojového diagramu. Rozsiahly program pre lepšiu prehľadnosť rozdeľte do viacerých súborov.

Vyberte podstatné časti zdrojového kódu, použite na to prostredie source:

/* A nezabudnite zdroják hojne komentovať  */

int main(void) {
    
    printf("Hello, World!\n");  
    return(0);  
}

Nezabudnite však nahrať aj kompletné zdrojové kódy vášho programu!

Zdrojový kód: serial.h a main.c

program.c

Overenie

Nezabudnite napísať čosi ako užívateľský návod. Z neho by malo byť jasné čo program robí, ako sa prejavuje a aké má užívateľské rozhranie (čo treba stlačiť, čo sa kde zobrazuje). Ak ste namerali nejaké signály, sem s nimi. Ak je výsledkom nejaký údaj na displeji, odfotografujte ho.

Kľúčové slová 'Category', ktoré sú na konci stránky nemeňte.