Meranie časového intervalu

Autori:	Ladislav Vlahi, Matej Jurák
Študijný odbor:	Aplikovaná mechatronika	2. Ing. (2013)

Zadanie

Na doske Acrob s LCD displejom je potrebné merať čas medzi dvoma prerušeniami "svetelného lúča". Ako senzor použite Sharp GP 2Y0A21, udalsoť bude predstavovaná zmenou vzdialenosti voči referenčnej. Okrem zobrazenia na displeji bude informácia prenesená aj cez USB rozhranie do PC.

K zapojeniu treba vypracovať dokumentáciu, popis programu, schému zapojenia displeja a riadiacej jednotky. Ako bonus doplňte riadenie intenzity displeja na základe vonkajšieho osvetlenia.

Literatúra:

• Ako pracuje snímač vzdialenosti

Popis riešenia

Ku zvolenému zadaniu sme mali k dispozícií dosku plošného spoja Acrob (http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/S%C3%BAbor:AcrobBoard.png), ku ktorej sme pripojili modul LCD Terminal AppMod Parallax. Ďalej sme potrebovali pripojiť senzor vzdialenosti Sharp GP 2Y0A21, ktorý vyhodnocoval meraný časový interval. Senzor sme pripojili na analógový vstup DPS konektora X4 na piny 1,2,3. Snímač sme uchytili do stoja, kedy nám senzor vyhodnotil referenčnú hodnotu. Pri zmene hodnoty na senzore sme ju porovnávali s referenčnou hodnotou a spustilo sa meranie časového intervalu. Pri ďalšej zmene hodnoty na snímači sa následne toto meranie zastavilo.

Celkové zapojenie

Použitý displej

Vlastnosti:

 - 2x8 LCD Displej bez podsvetlenia
 - 4 Tlačítka
 - Trimer na zmenu kontrastu

Technické parametre:

 - Napájanie: 5 V @ 15 mA
 - Pripojenie: 4-Bit parallel interface (Hitachi HD44780 compatible)
 - Rozmery: 60 x 50 x 20 mm
 - Pracovná teplota: 0 až +70 °C

Zapojenie displeja

Použitý snímač

Technické parametre:

 - Napájanie: 4.5 - 5.5 V
 - Spotreba: 30 mA
 - Pripojenie: Analógový výstup
 - Rozmery: 29.5 x 13 x 13.5 mm
 - Rozsah merania: 10 - 80 cm

Schéma zapojenia snímača

Algoritmus a program

Uveďte stručný popis algoritmu, v akom jazyku a verzii vývojového prostredia ste ho vytvorili. Je vhodné nakresliť aspoň hrubú štruktúru programu napríklad vo forme vývojového diagramu. Rozsiahly program pre lepšiu prehľadnosť rozdeľte do viacerých súborov.

Vyberte podstatné časti zdrojového kódu, použite na to prostredie source:

/* A nezabudnite zdroják hojne komentovať  */

int main(void) {
    
    printf("Hello, World!\n");  
    return(0);  
}

Nezabudnite však nahrať aj kompletné zdrojové kódy vášho programu!

Zdrojový kód: serial.h a main.c

program.c

Overenie

Na obrázku si môžete pozrieť ako je na displeji zobrazovaný nameraný časový interval.

Kľúčové slová 'Category', ktoré sú na konci stránky nemeňte.