CADRS Cvičenie 11: Rozdiel medzi revíziami
Zo stránky SensorWiki
Nová stránka: [http://www.avrfreaks.net/index.php?name=PNphpBB2&file=viewtopic&t=56429] |
Bez shrnutí editace |
||
| Riadok 1: | Riadok 1: | ||
[[Obrázok:MexleBanner.png|center]] | |||
== Generovanie PWM pomocou 16-bitového počítadla a časovača T1 == | |||
Literatúra: | |||
* [http://www.avrfreaks.net/index.php?name=PNphpBB2&file=viewtopic&t=50106 Newbie's Guide to AVR Timers] | |||
* [http://www.avrfreaks.net/index.php?name=PNphpBB2&file=viewtopic&t=55347 The traps when using interrupts] | |||
* [http://www.kar.elf.stuba.sk/predmety/mmp/pdf/AVR-C-Timers.pdf Ako používať časovače v AVR C] | |||
* [http://www.kar.elf.stuba.sk/predmety/mmp/pdf/PreruseniaAVR.pdf Prednáška o prerušeniach] (Ing. Chamraz) | |||
=== Rekapitulácia === | |||
Máte k dispozícii vývojovú dosku '''MiniMEXLE''' ([http://virtuallab.kar.elf.stuba.sk/robowiki/index.php?title=Mexle popis],[[Médiá:MiniMexleSchematic.jpg|schéma zapojenia]]) a s procesorom ATmega88 ([http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/ATmega88.pdf datasheet]) a prípadne aj testovací program [[Médiá:MexleTest2.hex|mexletest2.hex]]. | |||
V tejto úlohe sa predpokladá znalosť funkcie časovača T1 z prednášky (datasheet, str. 87 -- 115). | |||
Procesor je nakonfigurovaný na prácu s externým kryštálovým oscilátorom 18,432 MHz (fuses). | |||
Demonštračný program je tuto: [[Médiá:MexleTest2.hex|mexletest2.hex]] | |||
=== PWM === | |||
[http://www.avrfreaks.net/index.php?name=PNphpBB2&file=viewtopic&t=56429] | [http://www.avrfreaks.net/index.php?name=PNphpBB2&file=viewtopic&t=56429] | ||
Verzia z 22:14, 30. november 2008
Generovanie PWM pomocou 16-bitového počítadla a časovača T1
Literatúra:
- Newbie's Guide to AVR Timers
- The traps when using interrupts
- Ako používať časovače v AVR C
- Prednáška o prerušeniach (Ing. Chamraz)
Rekapitulácia
Máte k dispozícii vývojovú dosku MiniMEXLE (popis,schéma zapojenia) a s procesorom ATmega88 (datasheet) a prípadne aj testovací program mexletest2.hex.
V tejto úlohe sa predpokladá znalosť funkcie časovača T1 z prednášky (datasheet, str. 87 -- 115). Procesor je nakonfigurovaný na prácu s externým kryštálovým oscilátorom 18,432 MHz (fuses). Demonštračný program je tuto: mexletest2.hex