Operácie

Sériové komunikačné rozhranie: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky SensorWiki

Balogh (diskusia | príspevky)
Balogh (diskusia | príspevky)
Bez shrnutí editace
Riadok 1: Riadok 1:
__NOTOC__
== Sériové komunikačné rozhranie (UART) ==
== Sériové komunikačné rozhranie (UART) ==


Riadok 7: Riadok 8:
# Vyskúšajte demonštračný program, na strane PC použite terminál
# Vyskúšajte demonštračný program, na strane PC použite terminál
# Vytvorte si knižnice pre prácu so sériovou linkou, preštudujte využitie knižnice <stdio.h> a demonštrujte.
# Vytvorte si knižnice pre prácu so sériovou linkou, preštudujte využitie knižnice <stdio.h> a demonštrujte.
# Oboznámte sa s programom StampPlot a zobrazte časový priebeh teploty z termistora.
# Oboznámte sa s programom StampPlot a zobrazte časový priebeh.
# Vyhodnotením prechodového deja identifikujte veľkosť kondenzátora vo výstupnom filtri.




Riadok 17: Riadok 17:
* Ako používať USART: [[AVR Serial.c|knižnica a príklady...]]
* Ako používať USART: [[AVR Serial.c|knižnica a príklady...]]


=== USART ===
=== 1. USART ===


Ukážkový program s vysvetlivkami
Ukážkový program s vysvetlivkami - nahrajte si do AVRstudia a odkrokujte.


<source lang="c">
<source lang="c">
Riadok 60: Riadok 60:


</source>
</source>
Ak vám program fungoval, nahrajte ho do procesora a otestujte komunikáciu s terminálom.
Na prácu so sériovou linkou na vašom PC odporúčame program [http://braypp.googlepages.com/terminal Terminal by Bray], ale môžete
to skúsiť aj s Hyperterminálom.
* [http://braypp.googlepages.com/terminal Terminal by Bray] ([http://braypp.googlepages.com/Terminal20080315.zip download])


== <TT>printf()</TT> na jednočipe? ==
== <TT>printf()</TT> na jednočipe? ==
Riadok 84: Riadok 92:
Úplne rovnako sa dá implementovať printf() aj na LCD displej, len ho treba na začiatku zinicializovať a namiesto funkcie sendchar napísať niečo ako LCDsendchar().
Úplne rovnako sa dá implementovať printf() aj na LCD displej, len ho treba na začiatku zinicializovať a namiesto funkcie sendchar napísať niečo ako LCDsendchar().


[[MMP Cvičenie 9|Návrat na cvičenie 9...]]
[[Category: AVR]][[Category: MMP]]





Verzia z 19:42, 11. november 2011

Sériové komunikačné rozhranie (UART)

Úlohy

  1. Nakonfigurujte USART na asynchrónnu prevádzku s parametrami N,9600,8,1
  2. Vyskúšajte demonštračný program, na strane PC použite terminál
  3. Vytvorte si knižnice pre prácu so sériovou linkou, preštudujte využitie knižnice <stdio.h> a demonštrujte.
  4. Oboznámte sa s programom StampPlot a zobrazte časový priebeh.


Literatúra:

1. USART

Ukážkový program s vysvetlivkami - nahrajte si do AVRstudia a odkrokujte.

#include <avr/io.h>

#define BAUDRATE       9600
#define BAUD_PRESCALE  (((F_CPU / (BAUDRATE * 16UL))) - 1)


int main (void)
{
   char ReceivedChar;

   /* Initialize UART */
                                                         
   UBRR0 = (unsigned char)BAUD_PRESCALE;                 // Set baud rate: Load the UBRR register

   UCSR0B = (1 << RXEN0) | (1 << TXEN0);                 // Enable receiver and transmitter

   UCSR0C = (1<<USBS0)|(3<<UCSZ00);                      // Set format: 8data, 2stop bit 

   for (;;)                                              // Loop forever
   {
      while ((UCSR0A & (1 << RXC0)) == 0)                // Wait for data to be received 
	  {
	    // Do nothing until data have been recieved and is ready to be read from UDR
	  }; 
      ReceivedChar = UDR0;                               // Fetch the recieved byte 

   
      while ( !( UCSR0A & (1<<UDRE0)) )                  // Wait for empty transmit buffer 
   	  {
	   // Do nothing until UDR is ready for more data to be written to it
	  };
      UDR0 = ReceivedChar+1;                             // Echo back the modified received byte 
   }


}


Ak vám program fungoval, nahrajte ho do procesora a otestujte komunikáciu s terminálom. Na prácu so sériovou linkou na vašom PC odporúčame program Terminal by Bray, ale môžete to skúsiť aj s Hyperterminálom.


printf() na jednočipe?

Ak si napíšete vlastnú funkciu na zobrazenie jedného znaku na displej, alebo pre vyslanie jedného znaku po sériovej linke, potom môžete používať naozaj aj funkciu printf so všetkými jej vymoženosťami. Využívame pre tom knižnicu stdio.h, ktorá sa používa takto:

...
#include <stdio.h>

FILE mystdout = FDEV_SETUP_STREAM(sendchar, NULL, _FDEV_SETUP_WRITE);
                              // 'sendchar' je nova funkcia pre jeden znak

int main(void)
{ 
 inituart();	               // Inicializacia seriovej linky
 stdout = &mystdout;           // Odteraz funguje printf();

 printf("Hello, world!");
 return 0;
}

Takto potom môžete používať naozaj aj funkciu printf() so všetkými jej vymoženosťami... Úplne rovnako sa dá implementovať printf() aj na LCD displej, len ho treba na začiatku zinicializovať a namiesto funkcie sendchar napísať niečo ako LCDsendchar().


Nebudeme sa zaoberať detailmi implementácie sériového komunikačného rozhrania procesorov AVR, pre naše účely postačí jednoduchá knižnica, ktorá obsahuje základné funkcie odladené pre dosku MiniMEXLE s procesorom ATmega88 a oscilátorom 18,432 MHz. Máte k dispozícii jednoduchú knižnicu pre prácu so sériovou linkou na procesore ATmega88, stiahnite a pozrite si príklady...

Parametre prenosu pre túto knižnicu sú 9600,n,8,1.

Na prácu so sériovou linkou na vašom PC odporúčame program Terminal by Bray, ale môžete to skúsiť aj s Hyperterminálom.

Keby niekoho zaujímalo, ako je realizovaný prevod TTL úrovní na RS-232, tak tu je schéma zapojenia, ktorá vychádza z tohoto návodu.

Vizualizácia

Vizualizáciu dát môžeme robiť rozlične. Jeden z možných spôsobov je vypisovať po sériovej linke v pravidelných intervaloch holé data a tie potom uložiť ako maticu do Matlabu a tam nakresliť graf, priebeh, čo treba...

Iná možnosť je použiť napr. program StampPlot, ktorý kreslí prichádzajúce data priamo ako graf, s výnimkou reťazcov, ktoré začínajú znakom '!', tie považuje za konfiguračné príkazy.

Download: StampPlotLite1.7

Príklad: AVR StampPlotExample.c Manual: Stamp Plot Manual



Download

Terminal 1.9b

StampPlot Lite 1.7