Zadanie z robotiky: Rozdiel medzi revíziami
Z SensorWiki
(Nová stránka: == Zadanie 1 s robotom Acrob == # Odovzdajte cvičiacemu tabuľku s nameranými hodnotami a graf so závislosťou uhlovej rýchlosti otáčania kolieska v závislosti od parametra...) |
(→Zadanie 1 s robotom Acrob) |
||
Riadok 3: | Riadok 3: | ||
− | # Odovzdajte cvičiacemu tabuľku s nameranými hodnotami a graf so závislosťou uhlovej rýchlosti otáčania kolieska v závislosti od parametra funkcie Servo.write <0-180>. | + | # Odovzdajte cvičiacemu tabuľku s nameranými hodnotami a graf so závislosťou uhlovej rýchlosti otáčania kolieska v závislosti od parametra funkcie Servo.write v rozsahu <0-180>. |
# Výpočet potrebnej rýchlosti a času aby robot prešiel 10 cm priamo. | # Výpočet potrebnej rýchlosti a času aby robot prešiel 10 cm priamo. | ||
# Výpočet potrebnej rýchlosti a času aby sa robot otočil presne o 90 deg. | # Výpočet potrebnej rýchlosti a času aby sa robot otočil presne o 90 deg. | ||
# Odovzdajte zdrojáky, ktorými ste riešili úlohy 1-3. | # Odovzdajte zdrojáky, ktorými ste riešili úlohy 1-3. | ||
+ | |||
+ | Termín odovzdania: týždeň od 11. 4. 2011 |
Verzia zo dňa a času 12:13, 5. apríl 2011
Zadanie 1 s robotom Acrob
- Odovzdajte cvičiacemu tabuľku s nameranými hodnotami a graf so závislosťou uhlovej rýchlosti otáčania kolieska v závislosti od parametra funkcie Servo.write v rozsahu <0-180>.
- Výpočet potrebnej rýchlosti a času aby robot prešiel 10 cm priamo.
- Výpočet potrebnej rýchlosti a času aby sa robot otočil presne o 90 deg.
- Odovzdajte zdrojáky, ktorými ste riešili úlohy 1-3.
Termín odovzdania: týždeň od 11. 4. 2011