Ovládanie robotického ramienka joystickom II.: Rozdiel medzi revíziami
Zo stránky SensorWiki
Vytvorená stránka „Záverečný projekt predmetu MIPS / LS2025 - '''Meno Priezvisko''' == Zadanie == Sem príde text zadania, ak bolo len voľne formulované, rozpíšte ho podrobnejšie 400px|thumb|center|Vývojová doska ACROB. '''Literatúra:''' * [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Acrob_technical_description Dokumentácia k doske Acrob] * [http://www.humanbenchmark.com/tests/reactiontime/index.php Vyskúšajte si zmerať reakciu on-line]…“ |
Bez shrnutí editace |
||
| Riadok 1: | Riadok 1: | ||
Záverečný projekt predmetu MIPS / LS2025 - ''' | Záverečný projekt predmetu MIPS / LS2025 - '''Ľuboš Hreňo''' | ||
== Zadanie == | == Zadanie == | ||
Cieľom môjho zadania bolo napísanie programu a následne aj praktické otestovanie ovládania na fyzickom modely robotického ramienka pomocou 2 joystickov a servo-motorčekov, ktoré boli pripojené pomocou dosky Arduino UNO. | |||
[[Obrázok: | [[Obrázok:arduino.jpg|400px|thumb|center|Vývojová doska Arduino UNO.]] | ||
'''Literatúra:''' | '''Literatúra:''' | ||
Verzia z 19:50, 5. máj 2025
Záverečný projekt predmetu MIPS / LS2025 - Ľuboš Hreňo
Zadanie
Cieľom môjho zadania bolo napísanie programu a následne aj praktické otestovanie ovládania na fyzickom modely robotického ramienka pomocou 2 joystickov a servo-motorčekov, ktoré boli pripojené pomocou dosky Arduino UNO.
Literatúra:
Analýza a opis riešenia
Opíšte sem čo a ako ste spravili, ak treba, doplňte obrázkami... Podrobne opíšte použité komponenty (okrem základnej dosky s ATmega328P procesorom), pridajte linky na datasheety alebo opis obvodu.
Nezabudnite doplniť schému zapojenia! V texte by ste mali opísať základné veci zo zapojenia, samotná schéma nie je dostačujúci opis.
Algoritmus a program
Algoritmus programu využíva toto a toto, základné funkcie sú takéto a voláma ich tuto... Výpis kódu je nižšie...
#include <avr/io.h>
int main(void)
{
unsigned int measuredValue;
while (1)
{
/* relax */
}
return(0);
}
#include <avr/io.h>
void adc_init(void); // A/D converter initialization
unsigned int adc_read(char a_pin);
Pridajte sem aj zbalený kompletný projekt, napríklad takto (použite jednoznačné pomenovanie, nemôžeme mať na serveri 10x zdrojaky.zip:
Zdrojový kód: zdrojaky.zip
Overenie
Ako ste overili funkciu, napríklad... Na používanie našej aplikácie stačia dve tlačítka a postup používania je opísaný v sekcii popis riešenia. Na konci uvádzame fotku hotového zariadenia.
Video:
Kľúčové slová 'Category', ktoré sú na konci stránky nemeňte.