Operácie

Odporové snímače sily FSR: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky SensorWiki

← Predchádzajúca úpravaĎalšia úprava →
Balogh (diskusia | príspevky)
sensor, team1
7 843 editací
dBez shrnutí editace
Balogh (diskusia | príspevky)
sensor, team1
7 843 editací
dBez shrnutí editace
Riadok 3: Riadok 3:


<div style='text-align: center;'>
<div style='text-align: center;'>
[[Súbor:MISA_SnimacFSR_Photo.png|600px]]<BR>
[[Súbor:MISA_SnimacFSR_Photo.png|800px]]<BR>
''Snímač siy radu FSR.''
''Snímač siy radu FSR.''
</div>
</div>
Riadok 9: Riadok 9:


<div style='text-align: center;'>
<div style='text-align: center;'>
[[Súbor:MISA_SnimacFSR_Characteristics.png|600px]]<BR>
[[Súbor:MISA_SnimacFSR_Characteristics.png|800px]]<BR>
''Prevodová charakteristika snímača podľa datasheetu, namerané hodnoty a reálna prevodová charatkeristika.''
''Prevodová charakteristika snímača podľa datasheetu, namerané hodnoty a reálna prevodová charatkeristika.''
</div>
</div>
Riadok 16: Riadok 16:
Postup:
Postup:


1. Preštudujte si katalógový list senzora. <ref group="REF">[http://www.nongnu.org/avr-libc/ AVR Libc Home Page].</ref>.
1. Preštudujte si katalógový list senzora. <ref group="REF">Interlink [https://cdn.sparkfun.com/assets/8/a/1/2/0/2010-10-26-DataSheet-FSR402-Layout2.pdf FSR 400 Series Force Sensing Resistor] Datasheet ([http://senzor.robotika.sk/mems/datasheetFSR400.pdf local])</ref>.
 




Riadok 32: Riadok 33:




Odovzdať treba referát, ktorý bude obsahovať:
* Výpočet všetkých potrebných hodnôt (celý výpočet, nielen výsledky)
* Schému zapojenia s uvedenými hodnotami všetkých použitých súčiastok
* Zoznam použitých prístrojov a zariadení
* Namerané hodnoty
* Prevodovú charakteristiku
* Zhodnotenie v ktorom vysvetlíte odchylky od očakávaných výsledkov








2. Ak nemáte reálny hardvér, využite jeden zo snímačov sily alebo ohybu v programe TinkerCAD.  
5. Ak nemáte reálny hardvér, využite jeden zo snímačov sily alebo ohybu v programe TinkerCAD.  


Na pridanie do TinkerCAD triedy (classroom) použite [ https://www.tinkercad.com/joinclass/B5ZT5MYJJNZP tento link]. Ak od vás program pýta vstupný kód, je to B5ZT5MYJJNZP
Na pridanie do TinkerCAD triedy (classroom) použite [ https://www.tinkercad.com/joinclass/B5ZT5MYJJNZP tento link]. Ak od vás program pýta vstupný kód, je to B5ZT5MYJJNZP
Riadok 50: Riadok 44:
<iframe width="725" height="453" src="https://www.tinkercad.com/embed/dPt2o6iBJoo?editbtn=1" frameborder="0" marginwidth="0" marginheight="0" scrolling="no"></iframe>
<iframe width="725" height="453" src="https://www.tinkercad.com/embed/dPt2o6iBJoo?editbtn=1" frameborder="0" marginwidth="0" marginheight="0" scrolling="no"></iframe>
</html -->
</html -->
'''Katalógové listy'''
* Interlink [https://cdn.sparkfun.com/assets/8/a/1/2/0/2010-10-26-DataSheet-FSR402-Layout2.pdf FSR 400 Series Force Sensing Resistor Datasheet]  ([http://senzor.robotika.sk/mems/datasheetFSR400.pdf local])




Riadok 75: Riadok 63:
'''Úlohy, ktoré treba odovzdať:'''  
'''Úlohy, ktoré treba odovzdať:'''  


* Graf 1: prevodové charakteristiky
Odovzdať treba referát, ktorý bude obsahovať:
* Chyby podľa EN 60 770
* Výpočet všetkých potrebných hodnôt (celý výpočet, nielen výsledky)
** Nepresnosť
* Schému zapojenia s uvedenými hodnotami všetkých použitých súčiastok
** Meraná chyba
* Zoznam použitých prístrojov a zariadení
** Nelinearita
* Namerané hodnoty
** Hysteréza
* Prevodovú charakteristiku
** Neopakovateľnosť
* Zhodnotenie v ktorom vysvetlíte odchylky od očakávaných výsledkov
* Graf 2: chybové krivky (viď obr.)
* Pred odovzdaním grafu si pozrite [[Ako správne kresliť grafy]].




Verzia z 10:33, 9. marec 2025

Zmerajte prevodovú charakteristiku odporového senzora sily radu FSR.



Snímač siy radu FSR.



Prevodová charakteristika snímača podľa datasheetu, namerané hodnoty a reálna prevodová charatkeristika.


Postup:

1. Preštudujte si katalógový list senzora. [REF 1].


2. Vypočítajte hodnoty odporu rezistorov R1, R2 a RF.


Schéma zapojenia prevodníka pre snímač FSR.


3. Zapojte obvod podľa schémy zapojenia a odskúšajte jeho funkciu.

4. Zmerajte prevodovú charakteristiku snímača pre rozsah 0 - 10 000 N.




5. Ak nemáte reálny hardvér, využite jeden zo snímačov sily alebo ohybu v programe TinkerCAD.

Na pridanie do TinkerCAD triedy (classroom) použite [ https://www.tinkercad.com/joinclass/B5ZT5MYJJNZP tento link]. Ak od vás program pýta vstupný kód, je to B5ZT5MYJJNZP



Literatúra

  1. ↑ Interlink FSR 400 Series Force Sensing Resistor Datasheet (local)


Úlohy

Úlohy, ktoré treba odovzdať:

Odovzdať treba referát, ktorý bude obsahovať:

  • Výpočet všetkých potrebných hodnôt (celý výpočet, nielen výsledky)
  • Schému zapojenia s uvedenými hodnotami všetkých použitých súčiastok
  • Zoznam použitých prístrojov a zariadení
  • Namerané hodnoty
  • Prevodovú charakteristiku
  • Zhodnotenie v ktorom vysvetlíte odchylky od očakávaných výsledkov


Návrat na zoznam cvičení...

Zdroj: „https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=Odporové_snímače_sily_FSR&oldid=16946“