Klávesnica 2x3: Rozdiel medzi revíziami
Zo stránky SensorWiki
Vytvorená stránka „Záverečný projekt predmetu MIPS / LS2023 - '''Meno Priezvisko''' == Zadanie == Sem príde text zadania, ak bolo len voľne formulované, rozpíšte ho podrobnejši…“ |
Bez shrnutí editace |
||
Riadok 1: | Riadok 1: | ||
Záverečný projekt predmetu MIPS / LS2023 - ''' | Záverečný projekt predmetu MIPS / LS2023 - '''Filip Viest''' | ||
== Zadanie == | == Zadanie == | ||
Cielom zadania je pripojiť 2x3 klávesnicu na dosku Arudino UNO R3, s funkciou zapnutia built-in LED dioódy pomoocu stlačenia jedného tlačídka | |||
[[Obrázok: | [[Obrázok:ViestOBRArduino.jpg|400px|thumb|center|Doska Arduino UNO R3.]] | ||
'''Literatúra:''' | '''Literatúra:''' | ||
* [ | * [https://docs.arduino.cc/resources/datasheets/A000066-datasheet.pdf Dokumentácia k doske Arduino UNO R3] | ||
Riadok 17: | Riadok 16: | ||
== Analýza a opis riešenia == | == Analýza a opis riešenia == | ||
Každý pin klávesnice som pripojil na samostatný pin dosky PD2 až PD7 + GND pin. Ku klávesnici nebola dostupná žiadna dokumentácia, takže pre priradeníe pinu k tlačídku som musel použiť multimeter. | |||
[[Súbor: | [[Súbor:ViestOBRklavesnica.jpg|400px|thumb|center|Klávesnica 2x3.]] | ||
Schéma zapojenia | |||
[[Súbor: | [[Súbor:ViestOBRschema.jpg|400px|thumb|center|Schéma zapojenia.]] | ||
=== Algoritmus a program === | === Algoritmus a program === | ||
Na projekt som nepoužil dodatočné knižnice (len avr/io a uart). Do premennej const uint8_t button_pins somm vložil použité piny vo forme matice. Funkcia void init_buttons má za úlohu definovať piny ako výstupné. scan_buttons má za úlohu čítať piny ako maticu a identifikovať, ktoré tlačídko je stlačené. Samotné vypisovanie do Serial je zabezpečené vo while v main, tu je aj podmienka pre zapnutie LED diódy v prípade stlačenia tlačídka "1". delay(170) slúži na debouncenutie tlačídka, je to nastavené na práve 170 milisekúnd lebo pri takom čase som našiel, že tlačídko sa vpíše práve jedenkrát. | |||
<tabs> | <tabs> | ||
<tab name="AVR C-code"><source lang="c++" style="background: LightYellow;"> | <tab name="AVR C-code"><source lang="c++" style="background: LightYellow;"> | ||
// Zahrnutie kniznic | |||
#include <avr/io.h> | #include <avr/io.h> | ||
#include "uart.h" | |||
#include <stdio.h> | |||
{ | FILE mystdout = FDEV_SETUP_STREAM(uart_putc, NULL, _FDEV_SETUP_WRITE); | ||
// Definovanie tlacidok na piny formou matice | |||
const uint8_t button_pins[2][3] = { | |||
{2, 3, 4}, // Rad 1 | |||
{5, 6, 7} // Rad 2 | |||
}; | |||
#define LED_PIN PB5 // Definovanie pinu PB5 na vnutornu LEDku | |||
// Inicializacia pinov ako vstupy, pull-up resistor zapnuty | |||
void init_buttons() { | |||
for (int i = 0; i < 2; i++) { // Citanie pinov formou matice | |||
for (int j = 0; j < 3; j++) { | |||
DDRD &= ~(1 << button_pins[i][j]); | |||
PORTD |= (1 << button_pins[i][j]); | |||
} | |||
} | |||
DDRB |= (1 << LED_PIN); // Nastav LED pin ako output | |||
} | } | ||
</ | // Funkcia na citanie stlaceneho tlacidka | ||
< | char scan_buttons() { | ||
static char last_button = '\0'; // Zapamataj si naposledy stlacene tlacidko | |||
if (!(PIND & (1 << button_pins[0][0]))){ // Pri stlaceni 1 vrat 1 | |||
return '1'; | |||
} | |||
// Skenuj kazde tlacidko dokym nenajdes jedno stlacene | |||
for (int i = 0; i < 2; i++) { | |||
for (int j = 0; j < 3; j++) { | |||
if (!(PIND & (1 << button_pins[i][j]))) { | |||
// Nasiel stlacene tlacidko | |||
char button = '1' + i*3 + j; // Vypocet cisla tlacidka podla pinu | |||
if (last_button != button) { | |||
last_button = button; | |||
return last_button; // Ak sa naposledy stlacene tlacidko nerovna momentalne stlacenemu, prepis to | |||
} | |||
} | |||
} | |||
} | |||
// Ziadne tlacidko nebolo stlacene, zresetuj last_button a vrat '\0' | |||
last_button = '\0'; | |||
return '\0'; | |||
} | |||
void | |||
int main(void) | |||
{ | |||
// Inicializacia kniznic | |||
hw_init(); | |||
uart_init(); | |||
init_buttons(); | |||
stdout = &mystdout; | |||
while (1) { | |||
char button = scan_buttons(); // Skenuj stlacenie tlacidok v nekonecnej slucke a zapis do button | |||
if (button == '1') { // Ked identifikoval 1, zapni LED | |||
PORTB |= (1 << LED_PIN); | |||
} | |||
else { | |||
PORTB &= ~(1 << LED_PIN); // Ak nie je stlacena 1, vypni LED | |||
} | |||
if (button != '\0'){ // Ak je nejake tlacidko stlacene, vypis jeho cislo do Serial | |||
printf("%c\n", button); | |||
delay(170); // Delay na debouncenutie tlacidka | |||
} | |||
} | |||
return(0); | |||
} | |||
</source></tab> | </source></tab> | ||
</tabs> | </tabs> | ||
Zdrojový kód: [[Médiá:ViestFilipMIPSprojekt.zip|zdrojaky.zip]] | |||
Zdrojový kód: [[Médiá: | |||
=== Overenie === | === Overenie === | ||
'''Video:''' | '''Video:''' | ||
<center><youtube> | <center><youtube>https://youtu.be/1kezqjxdfJQ</youtube></center> | ||
[[Category:AVR]] [[Category:MIPS]] | [[Category:AVR]] [[Category:MIPS]] |
Aktuálna revízia z 15:35, 19. máj 2024
Záverečný projekt predmetu MIPS / LS2023 - Filip Viest
Zadanie
Cielom zadania je pripojiť 2x3 klávesnicu na dosku Arudino UNO R3, s funkciou zapnutia built-in LED dioódy pomoocu stlačenia jedného tlačídka
![](/sensorwiki/images/thumb/7/7c/ViestOBRArduino.jpg/400px-ViestOBRArduino.jpg)
Literatúra:
Analýza a opis riešenia
Každý pin klávesnice som pripojil na samostatný pin dosky PD2 až PD7 + GND pin. Ku klávesnici nebola dostupná žiadna dokumentácia, takže pre priradeníe pinu k tlačídku som musel použiť multimeter.
![](/sensorwiki/images/thumb/a/a0/ViestOBRklavesnica.jpg/400px-ViestOBRklavesnica.jpg)
Schéma zapojenia
![](/sensorwiki/images/thumb/3/3a/ViestOBRschema.jpg/400px-ViestOBRschema.jpg)
Algoritmus a program
Na projekt som nepoužil dodatočné knižnice (len avr/io a uart). Do premennej const uint8_t button_pins somm vložil použité piny vo forme matice. Funkcia void init_buttons má za úlohu definovať piny ako výstupné. scan_buttons má za úlohu čítať piny ako maticu a identifikovať, ktoré tlačídko je stlačené. Samotné vypisovanie do Serial je zabezpečené vo while v main, tu je aj podmienka pre zapnutie LED diódy v prípade stlačenia tlačídka "1". delay(170) slúži na debouncenutie tlačídka, je to nastavené na práve 170 milisekúnd lebo pri takom čase som našiel, že tlačídko sa vpíše práve jedenkrát.
// Zahrnutie kniznic
#include <avr/io.h>
#include "uart.h"
#include <stdio.h>
FILE mystdout = FDEV_SETUP_STREAM(uart_putc, NULL, _FDEV_SETUP_WRITE);
// Definovanie tlacidok na piny formou matice
const uint8_t button_pins[2][3] = {
{2, 3, 4}, // Rad 1
{5, 6, 7} // Rad 2
};
#define LED_PIN PB5 // Definovanie pinu PB5 na vnutornu LEDku
// Inicializacia pinov ako vstupy, pull-up resistor zapnuty
void init_buttons() {
for (int i = 0; i < 2; i++) { // Citanie pinov formou matice
for (int j = 0; j < 3; j++) {
DDRD &= ~(1 << button_pins[i][j]);
PORTD |= (1 << button_pins[i][j]);
}
}
DDRB |= (1 << LED_PIN); // Nastav LED pin ako output
}
// Funkcia na citanie stlaceneho tlacidka
char scan_buttons() {
static char last_button = '\0'; // Zapamataj si naposledy stlacene tlacidko
if (!(PIND & (1 << button_pins[0][0]))){ // Pri stlaceni 1 vrat 1
return '1';
}
// Skenuj kazde tlacidko dokym nenajdes jedno stlacene
for (int i = 0; i < 2; i++) {
for (int j = 0; j < 3; j++) {
if (!(PIND & (1 << button_pins[i][j]))) {
// Nasiel stlacene tlacidko
char button = '1' + i*3 + j; // Vypocet cisla tlacidka podla pinu
if (last_button != button) {
last_button = button;
return last_button; // Ak sa naposledy stlacene tlacidko nerovna momentalne stlacenemu, prepis to
}
}
}
}
// Ziadne tlacidko nebolo stlacene, zresetuj last_button a vrat '\0'
last_button = '\0';
return '\0';
}
int main(void)
{
// Inicializacia kniznic
hw_init();
uart_init();
init_buttons();
stdout = &mystdout;
while (1) {
char button = scan_buttons(); // Skenuj stlacenie tlacidok v nekonecnej slucke a zapis do button
if (button == '1') { // Ked identifikoval 1, zapni LED
PORTB |= (1 << LED_PIN);
}
else {
PORTB &= ~(1 << LED_PIN); // Ak nie je stlacena 1, vypni LED
}
if (button != '\0'){ // Ak je nejake tlacidko stlacene, vypis jeho cislo do Serial
printf("%c\n", button);
delay(170); // Delay na debouncenutie tlacidka
}
}
return(0);
}
Zdrojový kód: zdrojaky.zip
Overenie
Video: