Eggbot: Rozdiel medzi revíziami
Zo stránky SensorWiki
| Riadok 43: | Riadok 43: | ||
=== Overenie === | === Overenie === | ||
[[Súbor: Overenie eggbot.jpg|400px|]] [[Súbor: overenie lopticka.jpg| | [[Súbor: Overenie eggbot.jpg|400px|]] [[Súbor: overenie lopticka.jpg|100px|]] | ||
Kľúčové slová 'Category', ktoré sú na konci stránky nemeňte. | Kľúčové slová 'Category', ktoré sú na konci stránky nemeňte. | ||
[[Category:AVR]] [[Category:MIPS]] | [[Category:AVR]] [[Category:MIPS]] | ||
Verzia z 18:20, 22. jún 2023
Záverečný projekt predmetu DTV / LS2023 - Tomáš Henček
Zadanie
Vytvorenie projektu, ktorý zahŕňa min. dve rôzdne technológie výroby. Ja som si vybral 3D tlač a vyrezávanie laserom. (Projekt Eggbot)
Analýza a opis riešenia
Spravil som prístroj, ktorý maľuje obrazce na veľkonočné vajíčka, ale nemusí maľovať len veľkonočné vajíčka. môže maľovať pingpongové loptičky, ukážka je na polystyrénových loptičkách alebo čokoľvek čo je oblé.
Použité technológie a) 3D tlač b) Vyrezávanie laserom
Krabičku som spravil z drevenenej preglejky ktorú som vyrezal laserom a ostatné súčiastky (držiak pera, držiak predmetu...) som vytlačil na 3D tlačiarni. Prístroj je ovládaný dvoma krokovými motormi typu nema 17 kvôli väčšej presnosti a pohyb pera ovládaný servomotorom. Motory sú ovládané drivermi a celý eggbot cez naprogramované arduino UNO a ten cez sériovú linku ovlédaný cez program.
Obrázok na tlačenie je nakreslený cez inkscape, ktorý má natívne nainštalovaný prevodník na gcode. G-code pošlem do sendra, ktorý cez program v arduine vykresľuje obrazec.
Nezabudnite doplniť schému zapojenia!
Zdrojový kód: zdrojaky.zip
Overenie
Kľúčové slová 'Category', ktoré sú na konci stránky nemeňte.