Eggbot

Záverečný projekt predmetu DTV / LS2023 - Tomáš Henček

Zadanie

Vytvorenie projektu, ktorý zahŕňa min. dve rôzdne technológie výroby. Ja som si vybral 3D tlač a vyrezávanie laserom. Projekt Eggbot

Vývojová doska ACROB.

Literatúra:

• Dokumentácia k doske Acrob
• Vyskúšajte si zmerať reakciu on-line

Analýza a opis riešenia

Spravil som prístroj, ktorý maľuje obrazce na veľkonočné vajíčka, ale nemusí maľovať len veľkonočné vajíčka. môže maľovať pingpongové loptičky alebo čokoľvek čo je oblé.

Krabičku som spravil z drevenenej preglejky ktorú som vyrezal laserom a ostatné súčiastky (držiak pera, držiak predmetu...) som vytlačil na 3D tlačiarni. Prístroj je ovládaný dvoma krokovými motormi typu nema 17 kvôli väčšej presnosti a pohyb pera ovládaný servomotorom. Motori sú ovládané drivermi a celý eggbot cez naprogramované arduino UNO a ten cez sériovú linku ovlédaný cez program.

Obrázok na tlačenie je nakreslený cez inkscape, ktorý má natívne nainštalovaný prevodník na gcode. ktorý cez program posielam do arduina.

RGB LED.

Nezabudnite doplniť schému zapojenia!

Schéma zapojenia LCD displeja.

Pridajte sem aj zbalený kompletný projekt, napríklad takto (použite jednoznačné pomenovanie, nemôžeme mať na serveri 10x zdrojaky.zip:

Zdrojový kód: zdrojaky.zip

Overenie

Na používanie nášho projektu je ovládaný cez PC.

Kľúčové slová 'Category', ktoré sú na konci stránky nemeňte.