Robotický simulátor PRIA IDE: Rozdiel medzi revíziami
Zo stránky SensorWiki
Bez shrnutí editace |
Bez shrnutí editace |
||
| Riadok 7: | Riadok 7: | ||
--> | --> | ||
Simulátor sa nachádza na adrese https://ide.pria.at | |||
Najprv si treba založiť nový projekt, alebo vytvoriť kópiu z niektorého už existujúceho. My na úvod použijeme projekt ZPOC: | |||
[[Súbor:priaIDE02.png]] | |||
a vhodne ho pomenujeme | |||
[[Súbor:priaIDE03.png]] | |||
potom vstúpime do prostredia, ktoré sa skladá z niekoľkých častí: | |||
[[Súbor:priaIDE04.png]] | |||
<tabs> | <tabs> | ||
| Riadok 43: | Riadok 56: | ||
</source></tab> | </source></tab> | ||
</tabs> | </tabs> | ||
Po stlačení <FONT COlor="green">▶</FONT> sa robot posunie, pootočí a vypíše stav svojich troch predných senzorov. Na nasledujúcom obrázku je stav po treťom | |||
spustení programu. Ľavý senzor detekuje prekážku vo vzdialenosti 2458, stredný a pravý nevidia až do konca svojho rozsahu (4000) nič. | |||
[[Súbor:priaIDE06.png]] | |||
Verzia z 09:57, 27. november 2022
Simulátor sa nachádza na adrese https://ide.pria.at
Najprv si treba založiť nový projekt, alebo vytvoriť kópiu z niektorého už existujúceho. My na úvod použijeme projekt ZPOC:
a vhodne ho pomenujeme
potom vstúpime do prostredia, ktoré sa skladá z niekoľkých častí:
import math
hedgehog.commands(
hedgehog.move_motor_cmd(0, 1000),
hedgehog.move_motor_cmd(1, 1000),
)
sleep(1)
hedgehog.commands(
hedgehog.brake_cmd(0),
hedgehog.brake_cmd(1),
)
hedgehog.commands(
hedgehog.move_motor_cmd(0, 1000),
hedgehog.move_motor_cmd(1, -1000),
)
sleep(1)
hedgehog.commands(
hedgehog.brake_cmd(0),
hedgehog.brake_cmd(1),
)
print(''.join([str(x) for x in ['SEN: ', round(hedgehog.get_analog(4)), ' / ', round(hedgehog.get_analog(5)), ' / ', round(hedgehog.get_analog(6))]]))
Po stlačení ▶ sa robot posunie, pootočí a vypíše stav svojich troch predných senzorov. Na nasledujúcom obrázku je stav po treťom spustení programu. Ľavý senzor detekuje prekážku vo vzdialenosti 2458, stredný a pravý nevidia až do konca svojho rozsahu (4000) nič.
