Operácie

MIPS Projekt: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky SensorWiki

← Predchádzajúca úpravaĎalšia úprava →
Balogh (diskusia | príspevky)
sensor, team1
7 728 editací
Bez shrnutí editace
Balogh (diskusia | príspevky)
sensor, team1
7 728 editací
Riadok 74: Riadok 74:


</ol>
</ol>
Vyžadujúce prevziať HW na FEI, alebo vlastný:
<ol>
<li value="33"> Riadenie krokového motorčeka
<li value="34"> Infračervené diaľkové ovládanie
<li value="35"> Prečítanie a zápis EEPROM cez i2c zbernicu
<li value="35"> Prečítanie a zápis EEPROM cez SPI zbernicu
<li value="35"> D/A prevodník cez SPI zbernicu
</ol>




Riadok 79: Riadok 89:


<!-- nove pridavaj uz sem, lebo cislovanie -->
<!-- nove pridavaj uz sem, lebo cislovanie -->


== Obsadené projekty ==
== Obsadené projekty ==

Verzia z 11:06, 1. apríl 2022

Cieľom semestrálneho projektu je ukázať, že ste sa na našom predmete skutočne niečo naučili a že ste schopní samostatne vyriešiť a naprogramovať jednoduchšiu úlohu s mikropočítačom.

Do termínu skúšky treba odovzať:

  • Stručný opis riešenia, akýsi návod na použitie, čo ste vlastne spravili a ako to funguje.
  • Zdrojový kód (prípadne aj použité knižnice ak sú iné ako štandartne použité lcd.h, uart.h a i2c.h) aj s bohatými vlastnými komentármi
  • Video, malo by obsahovať aj nejaký komentár, kde bude opisovať čo vidíme, čo sa deje a prečo sa to tam deje. Malo by zdokumentovať všetky funkcie, ktoré ste naprogramovali.


Zadania semestrálnych projektov na rok 2022

Vlastné:

  • Ak máte vlastný nápad, napríklad si chcete k svojej Arduino doske niečo pripojiť, naprogramovať, ozvite sa, dohoda je možná.

Mnoho projektových tipov napr. tu https://www.engineersgarage.com/avr-microcontroller/page/2/


Voľné projekty

LCD Displej

  1. Stopky - spustenie, aspoň jeden medzičas, nulovanie. 3x tlačítko + LCD displej
  2. Kuchynské minútky - nastavenie, spustenie, alarm. Tlačítko, potenciometer (nastavenie času) + LCD displej
  3. Vizualizácia polohy potenciometra na displeji - vyfarbovanie polí na displeji (ako ovládač hlasitosti)
  4. Počítadlo ľudí (pomocou tlačidiel s výpisom na LCD displej s maximálnim obmedzením počtu ludí)

Games:

  1. Simon's Game 4x LED, 1x tlačítko, LCD displej na skore
  2. Hra - vyhýbanie sa prekážkam na LCD displeji, ovládanie jedným tlačidlom, hráč (auto) ide vpred a prepína jazdné pruhy (riadky displeja)
  3. Hra na trénovanie hudobného sluchu - reproduktor zahrá 2 (náhodné) tóny a hráč musí povedať, či bol vyšší prvá alebo druhý (dve tlačidlá).
  4. Simulátor hollywood pyrotechnika - displej odrátava čas a študent má na výber dva káble ktoré môže "prestrihnúť" (odpojiť), náhodne sa zvolí jeden ktorý preruší časovať a jeden čo "vybuchne" bombu
  5. Hra - na displeji sa zobrazí časový interval (napr. 10s), dvaja hráči musia trafiť tento interval čo najpresnejšie stlačením tlačidla bez toho aby išli cez. Odštartuje ich rozsvecovanie 3 lediek ako semafor pri formulách.
  6. T-rex game na LCD displeji
  7. Useless Machine
  8. Piškvorky (Tic-Tac-Toe)

Sériová komunikácia:

  1. Kalkulačka v pevnej rádovej číarke. +-XXX.xx. Dekadické čísla budú zadávané cez terminál (Program odchytí, číslo, Vypíše, odchytí znamienko: +,-,*,/,= druhé číslo a vypíše na
  2. Generátor signálov: obdlžnik, trojuholník, sinus. Parametre amplituda, frekvencia, posunutie, .. a vykresliť na ploter. Ak je to zložite, možno rozdeliť na časti.
  3. Z nadradeného PC dostaneme príkaz. vyčítaj obsah EEPROM (konkrétna adresa) a urobiť výpis na display, monitor, napr. ako dekadický udaj, hexa a binárny údaj.
  4. Hudobný nástroj ovládaný cez klávesnicu, sériovou linkou posiela tóny a Arduino ich hrá. Zapamätá si melódiu a vie ju zopakovať
  5. Ovládanie RGB LED cez Processing pomocou troch posuvníkov (príklad na posuvník je tu).
  6. Tester Arduina (ovládanie cez terminál, príkazy In - stav na pine n, I* stav na vsetkych, Ln - Low na pin n, Hn - high na pin n, ? - help...)

Senzory:

  1. Meranie teploty pomocou interného snímača procesora. (podľa AVR AppNote 122)
  2. Ultrazvukový senzor HC-SR04 a meranie vzdialenosti (parkovací senzor).
  3. LED ako senzor intenzity svetla
  4. Servomotorček ako indikátor nejakej inej veličiny - ručičku a stupnicu vyrobíte sami.

Ostatné:

  1. Semafor s akustickou signalizáciou pre nevidiacich a slabozrakých (frekvencie vid: https://sk.wikipedia.org/wiki/Akustick%C3%BD_maj%C3%A1k)
  2. Binárne hodiny/stopky alebo počítadlo, rozsvietená LED-ky by ukazovali počet sekúnd/počet kliknutí tlačidla, mohlo by to byť sprevádzané pípnutím každých 10 stlačení alebo každú minútu.
  3. Posúvanie bodky na 8x8 led displayi pomocou joysticku.
  4. Svetelný klavír.
  5. Meranie reakčného času
  6. Test rýchlosti reakcie (3 žlte led ktoré sa rozsvietia postupne s oneskorením 2 sekundy a následne sa rozsvieti 1 červena led s oneskorením 5 sekúnd a následne sa rozsvieti zelena s náhodným oneskorením k tomu bude stopky a tlačidlo na test reakcie výslední čas sa zobrazí na displeji).
  7. Integrátor. Potenciometer zadá veľkosť vstupu integrátora. Vytvorí sa zdroj reálneho času, prírastku času, napr. 5ms. A s nastavenou integračnou časovou konštantou sa bude meniť v reálnom čase, výstup, ktorý sa bude zobrazovať na serial, plot.
  8. Jednoduchý P regulátor. (Nepotrebuje periódu vzorkovania). Bude daná rýchlosťou merania napätia na potenciometre. Keďže je daný 10b prevodník, je daný aj rozsah w (želaná hodnota), y (meraná hodnota) a e (regulačná odchýlka). E sa prenásobí zosilnením, napr. pevná rádová čiarka a pošle sa von na PWM výstup napr. 8b. Treba len vhodne nastaviť periódu opakovania. Opäť možno zobrazovať na serial plot. meranú hodnotu a tomu odpovedajúce plnenie ako funkcia w., atď. Tu pochopia normovanie veličín.
  9. Digitálny alarm - treba zadať správnu sekvenciu tlačidiel, keď sa vloží správna sekvencia rozsvieti sa tlačidlo, nesprávna sekvencia zabzučí alarm (možno aj pridať možnosť vkladať nové kódy)

Vyžadujúce prevziať HW na FEI, alebo vlastný:

  1. Riadenie krokového motorčeka
  2. Infračervené diaľkové ovládanie
  3. Prečítanie a zápis EEPROM cez i2c zbernicu
  4. Prečítanie a zápis EEPROM cez SPI zbernicu
  5. D/A prevodník cez SPI zbernicu




Obsadené projekty

  1. Korytova, Taisiia: Svetelná križovatka s nočným režimom.


Zadania semestrálnych projektov na rok 2021

Navrhujeme sem nejaké zadania, ktoré sa dajú riešiť aj doma, výsledkom bude video a zdrojový kód riešenia s krátkym opisom. Odovzdavanie cez Classroom podobne ako bezne zadania: video plus zdrojak. Video by mohlo byt komentovane, cize popri tom ako ukazujem, aj vysvetlujem co. Zdrojaky takisto musia obsahovat vela komentarov, pozor NIE tie co pisem ja do vzorovych programov!

Odovzdavanie bude do terminu skusky.


Archív projektov z predošlých rokov



Projekty 2014


Projekty 2013


Projekty 2012

Zdroj: „https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=MIPS_Projekt&oldid=13301“