Návrhy projektov

1. Serial LCD

Procesor AVR je pripojený k bežnému LCD 2x16, realizuje prevodník sériového rozhrania (RxD, GND, 5V) k tomuto displeju, takže pre pripojenie displeja k inému MCU potrebujeme už len 1 pin. Takýto displej už existuje, ale nie je možné modifikovať protokol, preto potrebujeme vlastný kód.

• Stránka displeja
• Datasheet
• Príklady

Zdrojový kód má byť v avr-gcc, potrebné je správne časovanie (s rezervou, pretože nečítame BUSY bit) a je potrebné doložiť aj testovací program v avr-gcc pre master, ktorý chce na takomto displeji zobrazovať.

2. Ultrazvukový senzor SRF 235

Pripojiť tento senzor k procesoru ATmega168, správne nakonfigurovať, spustiť meranie a prečítať zmeranú hodnotu. Program doplniť o ovládanie serva, ktoré bude polohovať senzor v intervale +90 až -90 stupňov s inkrementom 10 stupňov. Zmerané hodnoty poslať po sériovej linke (9600,n,8,1).

• Popis senzorov
• Datasheet
• US Sensors FAQ
• Software examples - pre podobné typy senzorov
• Ovládanie serva

Zdrojový kód má byť v avr-gcc, formát vysielaných dát:

7  60 44 123 
8  70 47 128
|   |  |  |_ vzdialenost v cm
|   |  |____ cas letu v us
|   |_______ uhol v stupnoch
|___________ cislo merania