Mbed OS

mbed je jednak počítačová platforma na báze procesorov ARM Cortex-M a jednak rovnomenný operačný systém určený pre túto platformu. Operační systém mbed je napísaný v kombinácii C a C++ a je uvolnený pod licenciou Apache License. Jeho vývoj koordinuje firma ARM Holdings, ktorá celú platformu inzeruje ako základ pre tvorbu aplikácií pre IoT.

Medzi podporný software napísaný priamo pre mbed patrí integrované vývojové prostredie implementované ako webová aplikácia, ktorá běží priamo v prehliadači. Okrem toho pre túto platformu existujú aj iné vývojové prostredia a kompilátory, napr. Eclipse doplnené o príslušnú variantu GCC alebo Yotta.

• https://os.mbed.com/mbed-os/ Main page
• https://en.wikipedia.org/wiki/Mbed Overview
• https://www.arm.com/products/development-tools/embedded-and-software/mbed-os ARM product page
• https://youtu.be/BsV-5IFaOLg What is Mbed OS? (video)
• https://os.mbed.com/docs/mbed-os/v6.15/apis/security-concepts.html Mbed security concepts

Všeobecný text o tom, čo je to Embedded OS spolu s prehladom (FreeRTOS, mbedOS, Embedded Linux, Windows...) je tuto https://community.element14.com/learn/learning-center/essentials/w/documents/4762/embedded-software-i-embedded-os?ICID=essentials-embedsoftware2-doc?param=prev

Hardware

• https://os.mbed.com/handbook/mbed-Microcontrollers Mbed official microcontroller boards
• micro:bit
• STM Nucleo boards
• RPi pico - experimental support: https://github.com/arduino/ArduinoCore-mbed/releases/tag/2.0.0
• List of supported HW: https://os.mbed.com/platforms/

• Pozor na fake chipy:
  • https://hackaday.com/2021/06/23/test-your-blue-pill-board-for-a-genuine-stm32f103c8-mcu/
  • https://hackaday.com/2020/10/22/stm32-clones-the-good-the-bad-and-the-ugly/

Simulátor

• https://simulator.mbed.com/

Príklady

Zoznam príkladov a návodov, ktoré by sa dali využiť a testovať na micro:bit alebo iný vhodný dev Kit.

Velmi dobry zoznam k nejakemu kurzu je tu: https://os.mbed.com/teams/TVZ-Mechatronics-Team/wiki/Homepage

• Pushbuttons and switches
• Hardware timers
• RC Servos

• https://os.mbed.com/users/4180_1/notebook/cc-io-register-names/
• https://os.mbed.com/users/4180_1/notebook/using-the-hc-sr04-sonar-sensor/ (zaroven aj Timer!)

• Analog In https://os.mbed.com/docs/mbed-os/v5.15/apis/analogin.html (a asi aj serial printf?)
• Serial https://os.mbed.com/handbook/Serial (software serial?)
• Blocking and non-blocking Serial input https://os.mbed.com/questions/80004/How-to-read-and-write-serial-data/

micro:bit specific

• https://os.mbed.com/platforms/Microbit/#micro-bit-device-abstraction-layer-dal
• https://lancaster-university.github.io/microbit-docs/ubit/io/

/* Zakladne blikanie LEDkou na micro:bite
*  
*  Prvy sposob nevyzaduje specialnu micro:bit kniznicu, staci mbed.h a vybrany prislusny hardware. Z neho je uz jasne, 
*  ako sa ma co prelozit, len treba pouzivat originalne nazvy pinov P0_x
*
*  Druhy sposob vyzaduje MicroBit.h a je tam zjednodusene volanie, ale zasa sa asi nedostaneme az priamo ku HW.
*  Podstatne je, ze oba sposoby funguju ALE! nesmu sa kombinovat, potom mi tam nieco preblikava naviac.
*                                                   4.2.2022
* 
*  Kompletna dokumentacia k MicroBit.h je tu https://lancaster-university.github.io/microbit-docs/ubit/io/
*/

#include "mbed.h"
#include "MicroBit.h"

#define Row2 P0_14
#define Col3 P0_6

    /* len mbed.h */
DigitalOut row2(P0_14);   // priama definicia
DigitalOut col(Col3);     // detto s vyuzitim pseudopremennej Col3

    /* len MicroBit.h */
MicroBit uBit;

int main()
{
    while(1) {
    /* len mbed.h */
 /*       row2 = 1;
        col = 0;
        wait(0.25);

        row2 = 0;
        col = 0;
        wait(0.25);
*/
    /* len MicroBit.h */
        uBit.display.image.setPixelValue(2,2,127);  // treti parameter <0-255>
        wait(0.25);

        uBit.display.image.setPixelValue(2,2,0);
        wait(0.25);

    }
}