Operácie

OzoBot robot: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky SensorWiki

← Predchádzajúca úpravaĎalšia úprava →
Balogh (diskusia | príspevky)
sensor, team1
7 728 editací
Balogh (diskusia | príspevky)
sensor, team1
7 728 editací
Bez shrnutí editace
Riadok 177: Riadok 177:
* Papierové oblečky na Ozoboty http://ozobot.sandofky.cz/wp-content/uploads/ozop%C5%99evleky-2.pdf
* Papierové oblečky na Ozoboty http://ozobot.sandofky.cz/wp-content/uploads/ozop%C5%99evleky-2.pdf
* 3D printed doplnky https://www.thingiverse.com/search?q=ozobot
* 3D printed doplnky https://www.thingiverse.com/search?q=ozobot
* OzoBlockly https://ozoblockly.com/editor?lang=en&robot=bit&mode=2
== Úlohy, ktoré budeme robiť ==
* Na záver budeme zhadzovať kuželky https://portal.ozobot.com/lessons/detail/bowling-with-ozobot




Riadok 192: Riadok 185:


* [http://robotika.sk/ozobot/03_OzobotPracovneListy.pdf Pracovné listy]
* [http://robotika.sk/ozobot/03_OzobotPracovneListy.pdf Pracovné listy]
* Prezentácia (Open Office Impress formát, stiahnite si a upravte podľa svojich potrieb)
* Prezentácia (Open Office Impress formát, stiahnite si a upravte podľa svojich potrieb) (TODO: nahrať)
* [http://robotika.sk/ozobot/08_OzobotNameTags.pdf Menovky] (TODO: preložiť)
* [http://robotika.sk/ozobot/08_OzobotNameTags.pdf Menovky] (TODO: preložiť)
* Farebné kódy
* Farebné kódy
Riadok 200: Riadok 193:


Ďalšie zdroje na webe:
Ďalšie zdroje na webe:
* Hlavná stránka Ozobotov https://ozobot.com/
* '''Hlavná stránka Ozobotov''' https://ozobot.com/
* OzoBlockly https://ozobot.com/create/ozoblockly
* OzoBlockly https://ozobot.com/create/ozoblockly
* Stránka Hanky Šandovej v češtine http://ozobot.sandofky.cz/
* Stránka Hanky Šandovej v češtine http://ozobot.sandofky.cz/

Verzia z 10:54, 15. október 2021


Na tejto stránke nájdete podporné materiály pre lektorov Ozobotov. Použite podľa potreby, nie je nevyhnutné (ani vhodné) vybaliť na deti všetko čo tu nájdete. Vyberte si to, čo vás osloví a čo budete používať s radosťou. Ak niečo vymyslíte, pošlite a pridáme to sem pre ostatných.

Kontakt a rady: balogh@elf.stuba.sk


Otázky na rozohriatie

Poznáte nejakého robota?

Pekný atlas robotov je tu https://robots.ieee.org/


Čo je to robot?

Definícia:

Definícia podľa medzinárodnej normy ISO 8373:
je to automaticky riadený, opakovateľne programovateľný, viacúčelový manipulátor schopný činnosti ve trocha alebo viac osiach, ktorý môže byť stacionárny alebo mobilný, pre využitie v priemyselných automatizačných aplikáciach.


Definícia podľa Havel, I.M. (1980). Robotika. Úvod do teorie kognitivních robotu. SNTL, Praha.
Robot je automatický alebo pocítacom riadený integrovaný systém, schopný autonómnej, cielovo orientovanej interakcie s prirodzeným prostredím, podla inštrukcií od cloveka. Táto interakcia spocíva vo vnímaní a rozpoznávaní tohto prostredia a v manipulovaní s predmetmi, popr. v pohybovaní sa v tomto prostredí.


Robot je zdnešného pohľadu definovaný ako automat alebo počítačom riadený integrovaný systém, schopný autonómnej, cieľovo orientovanej interakcie sprirodzeným prostredím, podľa inštrukcií človeka. Interakcia spočíva vo vnímaní prostredia, jeho rozpoznávaní, v manipulácii s predmetmi alebo v pohybe v prostredí.

Keď sa raz pýtali jedného zo zakladateľov priemyselnej robotiky, Josepha Engelbergera, čo je to robot, odpovedal:
“I don’t know how to define one, but I know one when I see one!”

Zákony robotiky vymyslel spisovateľ Isaac Asimov vo svojich vedeckofantastických (sci-fi) poviedkach o robotoch. Prvýkrát sa objavili v poviedke Runaround (1942):

  1. Robot nesmie ublížiť človeku alebo svojou nečinnosťou dopustiť, aby mu bolo ublížené.
  2. Robot musí poslúchnuť človeka, okrem prípadov, keď je to v rozpore s prvým zákonom.
  3. Robot sa musí chrániť pred poškodením, okrem prípadov, keď je to v rozpore s prvým alebo druhým zákonom.


Vynálezcovia a objavitelia

Prečo sú roboty dôležité?


  • Prečo sú roboty dôležité vo vzdelávaní?
    • Poskytujú immediate response
    • Multioborový prístup -- mechanika, elektronika, programovanie,...
    • Prepáajajú viacero oblastí STEM
    • Je to very physical device na rozdiel od dnešných počítačov s množstvom virtuality
    • If robots are going to steal our jobs, then become a robot designer
    • To design a robot, you really have to understand how it works

Čo je to OzoBot?

Existujú dva typy - jednoduchší (a lacnejší) Bit a zložitejší Evo

  • interaktívna hračka ale aj výučbová pomôcka
  • vhodná pre deti od 8 rokov
  • dá sa programovať
    • farebnými kódmi bez použitia počítača
    • v jazyku OzoBlockly (podobne ako Scratch)
  • skladá sa z
    • 2 kolieska a motorčeky (pohyb)
    • akumulátor (energia)
    • mikroprocesor (mozog)
    • senzory - 4 na čiaru, 1 na farbu
    • trojfarebná svietiaca (tzv. LED) dióda
    • ochranné „skiny“

Čo dokáže?

  • sledovať čiary
  • rýchlosť 1,5 – 8,5 cm/s
  • križovatky – náhodne si vyberie vľavo, vpravo alebo rovno
  • preskočiť na susednú čiaru
  • otáčanie, zastavenie, krátke čakanie
  • časovač, rozličné "triky"
  • dokáže počítať odbočky, zmenu farby dráhy, počítať body

Čo je v balení?

  • 1 Ozobot bit
  • 1 ochranný skin
  • 1 nabíjací káblik (USB – micro USB)
  • 1 plastové ochranné pouzdro pro Ozobota na cesty
  • 1 sada ozokaret ukázková mapa/věštírna
  • 1 sada samolepek
  • 1 manuál včetně přehledu ozokódů

Programovanie pomocou farebných kódov


Programovanie s počítačom

Nie nevyhnutne s počítačom, dá sa aj na tablete. Programovacie prostredia bežia v normálnom prehliadači, netreba nič inštalovať.

Čo ďalej?


Pre inštruktorov

Na stiahnutie priamo tu máte:

Ďalšie zdroje na webe:

RoboCoop:

Zdroj: „https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=OzoBot_robot&oldid=12966“