Mikropočítačové systémy (MIPS): Rozdiel medzi revíziami
Zo stránky SensorWiki
Bez shrnutí editace |
|||
| Riadok 30: | Riadok 30: | ||
== Cvičenia == | == Cvičenia == | ||
* [[MIPS Kit]] - opis komponentov na cvičenia | |||
# [[MIPS Úvodné cvičenie]] | # [[MIPS Úvodné cvičenie]] | ||
| Riadok 43: | Riadok 45: | ||
# [[Zbernica I2C]] | # [[Zbernica I2C]] | ||
# [[MIPS Projekt]] | # [[MIPS Projekt]] | ||
== Podmienky absolvovania == | == Podmienky absolvovania == | ||
Verzia z 17:00, 25. február 2021
Ročník: 2.Bc Mechatronika
Semester: letný
Rozsah: 2-2 (z,s)
Prednášateľ: Ing. Štefan Chamraz,PhD.
Odkaz na AIS: B_MIPS - Distribuované vnorené počítačové systémy
Informácie a novinky
- Na praktické precvičenie programovania mikropočítačových systémov budete potrebovať MIPS Kit. Ak uvedené komponenty nemáte, tak si ich môžete buď zapožičať od školy, alebo si môžete od firmy TechFun zakúpiť špeciálny kit, ktorý obsahuje všetky potrebné komponenty za cenu 27.50€ + poštovné.
Prednášky
V pondelok od 13:00 on-line https://meet.google.com/eaf-uggp-skd
- Úvod. Architektúry procesorov, rozdiel mikroprocesor - mikropočítač, pamäťové priestory, vstupy a výstupy.
Slajdy z prednášky - Inteligentné periférie - LCD zobrazovač.
Slajdy z prednášky - Prerušenia. (Resetovacie obvody. Watchdog.)
Slajdy z prednášky - Zabudované počítadlá (čítače) a časovače I.
Slajdy z prednášky + Text - Zabudované počítadlá (čítače) a časovače II - PWM, využitie ako D/A prevodník.
Slajdy z prednášky + Text - Návrh parametrov PWM signálu a spracovanie PWM signálu.
Slajdy z prednášky, + Článok, + SMT160 datasheet - Analógovo číslicový prevodník.
Slajdy z prednášky I., Slajdy z prednášky II. - Zabudované periférne obvody: sériové rozhranie - USART.
Slajdy z prednášky, Doplňujúce materiály. - Zabudované periférne obvody: I2C zbernica.
Text, Slajdy z prednášky - Obvody pripojiteľné na I2C.
Slajdy z prednášky, RTC - hodiny reálneho času.
Cvičenia
- MIPS Kit - opis komponentov na cvičenia
- MIPS Úvodné cvičenie
- Programovanie AVR v jazyku C
- Vstupy a výstupy AVR -- LEDky a tlačítka
- LCD displej s radičom HD44780 - inteligentné periférie
- Počítadlá a časovače AVR -- zobrazovanie? (displej - LCD, serial - UART - treba knižnice) ⬤ Timer0 - Generovanie tónov
- Šírkovo modulovaný signál PWM na AVR - frekvenčný výstup, LED intenzita, ale možno aj RC člen a pseudoanalog
- Prerušenia - tym padom by sme sa dostali na koniec blikania ledkou
- Meranie periódy -- s prerusenim, bez neho, meranie jednej periody, meranie poctu impulzov za 1sec a pod.
- Analógovo-číslicový prevodník
- Sériové komunikačné rozhranie
- Zbernica I2C
- MIPS Projekt
Podmienky absolvovania
- Znalosť odprezentovanej problematiky
- Získanie zápočtu z cvičení
- aktívne absolvovanie všetkých cvičení (max. 1 ospravedlnená neúčasť)
- vypracovanie úloh z cvičení
- vypracovanie projektu - programu a dokumentácie k nemu
- Získanie potrebného počtu bodov na skúške (min. 50% písomky)
Učitelia
- Ing. Štefan Chamraz,PhD. (stefan.chamraz @ stuba.sk)
- Ing. Richard Balogh, PhD. (richard.balogh @ elf.stuba.sk)
- Ing. Matej Rábek, PhD. (matej.rabek @ elf.stuba.sk)
Literatúra a zdroje
Katalógové listy použitých obvodov (dostupné na internete). Okrem toho je literatúra vo forme odkazov pri každom cvičení.
Knihy
- Elliot Williams: Make: AVR Programming. Learning to Write Software for Hardware. O'Reilly Media, 250 pages, 2014.
- Friedrich Plötzeneder, Andreas Plötzeneder: Powerprojekte mit Arduino und C. (German Edition) Franzis Verlag, 1. ed., 241 pages, 2013.
- Michael Margolis, Brian Jepson, Nicholas Robert Weldin: Arduino Cookbook., 3rd Edition. O'Reilly Media, Inc., 800 pages, 2020.
Ostatné
- Arduino UNO pinout diagram (svg, teda sa dá zväčšovať) https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/c/c9/Pinout_of_ARDUINO_Board_and_ATMega328PU.svg
- Arduino UNO V3 Pinout diagram
- Arduino UNO Schematic diagram
- Arduino Nano http://marcusjenkins.com/wp-content/uploads/2014/06/nano.pdf
- Datasheet obvodu
AtmelMicrochip ATmega328P
Datasheety ku MIPSKitu
Budeme postupne budovať:
Utilitky a užitočnosti
- AVR Calculator by Kevin Rosenberg http://radio-hobby.org/modules/tdmdownloads/singlefile.php?cid=8&lid=97 alebo http://web.archive.org/web/20130713104554/http://www.b9.com/elect/avr/kavrcalc/index.html
- AVR Calc by Brandon Roberts https://sourceforge.net/projects/avrcalc/
- AVRCalc by Jack Tidwell https://www.avrfreaks.net/forum/avrcalc-update
- Obrázky by Alberto Piganti (phigixxx) https://github.com/bqlabs/ABC/tree/master/Images
Obsadenie pinov Arduino UNO
| Port B | Port C | Port D | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| D8 | PB0 | ICP1 / CLK0 | D14 | PC0 | A0 | D0 | PD0 | RxD | ||
| D9 | PB1 | lcd D0 | D15 | PC1 | A1 | D1 | PD1 | TxD | ||
| D10 | PB2 | lcd D1 | D16 | PC2 | sw03 | D2 | PD2 | lcd RS | ||
| D11 | PB3 | lcd D2 | D17 | PC3 | led02 | D3 | PD3 | lcd R/W (?) | ||
| D12 | PB4 | lcd D3 | D18 | PC4 | SDA | D4 | PD4 | lcd E | ||
| D13 | PB5 | LED | D19 | PC5 | SCL | D5 | PD5 | T1 / PWM | ||
| D6 | PD6 | sw01 | ||||||||
| D7 | PD7 | sw02 | ||||||||
Predchodcovia predmetu
- DVPS - Distribuované vnorené počítačové systémy 2010-2014
- MMP Monolitické mikropočítače 1998-2010
- Všetky stránky k predmetu Category: DVPS
- Všetky stránky k predmetu Category: MMP
- Všetky nové stránky k predmetu Category: MIPS