Digitálne výstupy: Rozdiel medzi revíziami

Aktuálna revízia z 16:16, 20. november 2024

Digitálny výstup - tranzistor ako spínač

Úloha: postupujte podľa obrázkov, vždy najprv vypočítajte hodnoty súčiastok, potom zapojte obvod na skúšobnej doštičke a potom odmerajte, či ste dosiahli požadované parametre.

ToDo: este tu chyba jednoduchy PWM obvod s NE555 na regulaciu vykonu.

Schema 1
Schema 2
Schema 3
Schema 4
Schema 5

Katalógové údaje (datasheet)

Linky

Polovicny mostik

https://www.google.sk/search?q=half+bridge+driver&tbm=isch&imgil=KDFy1qVazVgz5M%253A%253BjSbnMF3UUTpn-M%253Bhttp%25253A%25252F%25252Fwww.linear.com%25252Fsolutions%25252F1424&source=iu&pf=m&fir=KDFy1qVazVgz5M%253A%252CjSbnMF3UUTpn-M%252C_&biw=1680&bih=956&usg=__F736zRNIqQmnYJpf_FQzoKxZDtE%3D&ved=0CDoQyjdqFQoTCLnNluyX4MgCFaapcgodYNAHjA&ei=_yIuVvnRGKbTygPgoJ_gCA#imgrc=KDFy1qVazVgz5M%3A&usg=__F736zRNIqQmnYJpf_FQzoKxZDtE%3D

H-mostik

ToDo celu stranku najlepsie, zatial aspon nejake typy:
- L298N asi najpouzivanejsie, bipolarne tranzistory, velke straty z napajania
- HR4988 is a Chinese imitation of the Allegro A4988: DMOS Microstepping Driver with Translator And Overcurrent Protection (datasheet)
  je to 2x Full H-Bridge, 0.320 Ohm, 8-35V/2A na 3.3 aj 5V logiku (ale na obyc. DC motor je to trocha overkomplikovane).
- DRV8833 Texas Instruments (datasheet) je to 2x Full H, 0.360 Ohm, 2.7-10V/0.5A (mozno 1.5A) (modul z TechFun)
- L9110 2.5V-12V; 800mA je to cinsky asic, minimum informacii (TechFun)
- TB6612 Toshiba 2.5-13V/1.2A/0.5Ω (toto je modul z clanku co mame s Chamrazom) (datasheet)

@@ Riadok 1: / Riadok 1: @@
-== Exkurzia vo VW Slovakia ==
-[[Súbor:MontaznaHalaH3.jpg|500px]]
 == Digitálny výstup - tranzistor ako spínač ==
@@ Riadok 40: / Riadok 36: @@
 H-mostik
-* ToDo
+* ToDo celu stranku najlepsie, zatial aspon nejake typy:
+** L298N asi najpouzivanejsie, bipolarne tranzistory, velke straty z napajania
-== [[Jednosmerné motory]] ==
+** HR4988 is a Chinese imitation of the Allegro A4988: DMOS Microstepping Driver with Translator And Overcurrent Protection ([https://www.pololu.com/file/0j450/a4988_dmos_microstepping_driver_with_translator.pdf datasheet])<BR> je to 2x Full H-Bridge, 0.320 Ohm, 8-35V/2A na 3.3 aj 5V logiku (ale na obyc. DC motor je to trocha overkomplikovane).
+** DRV8833 Texas Instruments ([https://www.ti.com/lit/gpn/DRV8833 datasheet]) je to 2x Full H, 0.360 Ohm, 2.7-10V/0.5A (mozno 1.5A) (modul z [https://techfun.sk/produkt/motor-driver-3v-10v-dual-h-bridge-drv8833/ TechFun])
-Pozri [[Jednosmerné motory]]
+** L9110 2.5V-12V; 800mA je to cinsky asic, minimum informacii ([https://techfun.sk/produkt/motor-driver-h-mostik-l9110/ TechFun])
+** TB6612 Toshiba 2.5-13V/1.2A/0.5Ω (toto je modul z clanku co mame s Chamrazom) ([https://www.sparkfun.com/datasheets/Robotics/TB6612FNG.pdf datasheet])
-== Ultrazvukové senzory ==
-'''Zadanie pre ultrazvukový snímač'''
-# Zmerajte dobu odozvy UZ snímača pri odraze od prekážky
-# Prepočítajte zmeranú dobu odozvy na vzdialenosť v cm (výpočet)
-# Pridajte kompenzáciu na vplyv teploty (výpočet)
-# '''Zmerajte prevodovú charakteristiku snímača''' s kompenzáciou a bez kompenzácie (tabuľka + grafická závislosť zmeranej vzdialenosti od skutočnej)
-# Zmerajte '''kritický uhol''' pre vzdialenosť 50, 100 a 150 cm.
-# Zmerajte minimálnu veľkosť detekovanej prekážky
-# Určte minimálnu a maximálnu detekovanú vzdialenosť
-# Nájdete objekt neviditeľný pre tento senzor?
-# Zmerajte vyžarovaciu charakteristiku senzora
-'''Domáca úloha'''
-Mobilný robot na Marse je natočený smerom na východ. Ultrazvukový otočný senzor zmeral
-objekty, ktoré treba preskúmať  v nasledovných troch smeroch (uvedená je vždy séria niekoľkých meraní v stupňoch):
-* a) 85, 95, 110, 90
-* b) 350, 360, 0, 10
-* c) 350, 360, 10, 360
-Všetky tri sa nachádzajú vo vzdialenosti 100 m. Vypočítajte priemernú hodnotu a smerodajnú odchýlku a na základe
-toho rozhodnite:<BR>
-Ktorým smerom sa má vydať na prieskum, aby minul čo najmenej času a energie na otáčanie?
-'''Informácie k senzorom'''
-* [[Acrob015]]
-* [[Acrob115]]
-== x. [[Krokové motory]] ==
-Automotive applications
-* https://www.silabs.com/Marcom%20Documents/Resources/automotive-applications-guide.pdf
-* http://www.nmbtc.com/nmb-component-applications/automotive/motors-idle-air-control-valves/index.html
-* https://www.pololu.com/product/1393
-== x. Digitálny vstup so striedavým napätím ==
-== x. Referenčný zdroj a zosilňovač ==
-* LM 336
-** TI http://www.ti.com/product/LM336-2.5/description
-** LT hhttp://www.linear.com/product/LM336-2.5
-** ST http://www.st.com/web/en/resource/technical/document/datasheet/CD00000467.pdf
-** SW Nastroj na vypocet odporu k LM: http://www.ti.com/product/LM336-2.5/toolssoftware
-* TL074A
-** TI http://www.ti.com/product/tl074
-** ST http://www.st.com/web/en/resource/technical/document/datasheet/CD00000489.pdf
-** MT http://www.futurlec.com/Linear/TL074CNpr.shtml
-== x. Howlandov obvod a zosilňovač ==
-* Howland circuit
-** AN-1515 ''[http://www.ti.com/lit/an/snoa474a/snoa474a.pdf A Comprehensive Study of the Howland Current Pump]''. Texas Instruments, 2015.
-** http://www.circuit-fantasia.com/circuit_stories/understanding_circuits/current_source/howland_current_source/howland_current_source.htm
-** Simulator http://www.falstad.com/circuit/e-howland.html
 [[Category:ELSA]]

Digitálne výstupy: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky SensorWiki

Aktuálna revízia z 16:16, 20. november 2024

Digitálny výstup - tranzistor ako spínač