Operácie

Digitálne vstupy: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky SensorWiki

Balogh (diskusia | príspevky)
Bez shrnutí editace
Balogh (diskusia | príspevky)
Bez shrnutí editace
 
(Jedna medziľahlá úprava od rovnakého používateľa nie je zobrazená.)
Riadok 1: Riadok 1:
== Digitálne vstupy ==
Nevhodné riešenie:
'''Odporový delič'''
* Schéma zapojenia a zadanie príkladu
* Úlohy:
** vypočítajte veľkosti odporov R1 a R2
** zistite cenu vášho návrhu
** skontrolujte stratový výkon
== Digitálne vstupy, galvanické oddelenie ==
== Digitálne vstupy, galvanické oddelenie ==


Riadok 17: Riadok 29:
* [https://www.gme.cz/data/attachments/dsh.222-027.1.pdf Zenerova dióda BZX83V012]
* [https://www.gme.cz/data/attachments/dsh.222-027.1.pdf Zenerova dióda BZX83V012]
* [http://www.vishay.com/docs/83608/h11aa1.pdf Optočlen H11AA1]
* [http://www.vishay.com/docs/83608/h11aa1.pdf Optočlen H11AA1]
== Exkurzia vo VW Slovakia ==
[[Súbor:MontaznaHalaH3.jpg|500px]]
== Digitálny výstup - tranzistor ako spínač ==
Úloha: postupujte podľa obrázkov, vždy najprv vypočítajte hodnoty súčiastok, potom zapojte obvod na skúšobnej doštičke a potom odmerajte, či ste dosiahli požadované parametre.
ToDo: este tu chyba jednoduchy PWM obvod s NE555 na regulaciu vykonu.
<gallery>
File:ELSA_Schema06-01.png|Schema 1
File:ELSA_Schema06-02.png|Schema 2
File:ELSA_Schema06-03.png|Schema 3
File:ELSA_Schema06-04.png|Schema 4
File:ELSA_Schema06-05.png|Schema 5
</gallery>
'''Katalógové údaje''' (datasheet)
* [http://www.vishay.com/docs/81857/1n4148.pdf Spínacia dióda 1N4148]
* [http://www.vishay.com/docs/88503/1n4001.pdf Usmerňovacia dióda 1N4001]
* [http://www.onsemi.com/pub_link/Collateral/TIP120-D.PDF Darlington NPN Tranzistor TIP120]
* [http://www.infineon.com/dgdl/irf530n.pdf?fileId=5546d462533600a4015355e380521998 Výkonový HEXFET Mosfet Tranzistor IRF530]
* [http://www.megastar.com/Content/pdfs/M4.pdf Relé M4-5H]
'''Linky'''
* http://www.ermicro.com/blog/?p=423
* http://www.electronics-tutorials.ws/transistor/tran_4.html
* https://en.wikibooks.org/wiki/Practical_Electronics/Stepper_Motors
* http://www.electro-tech-online.com/threads/how-to-protect-a-transistor-switch-using-a-diode.144829/
* http://electronics.stackexchange.com/questions/31014/where-should-i-put-the-kickback-diode-in-a-transistor-switch
* http://electronics.stackexchange.com/questions/93452/correct-use-of-flyback-or-snubber-diode-across-motor-or-transistor
Polovicny mostik
* https://www.google.sk/search?q=half+bridge+driver&tbm=isch&imgil=KDFy1qVazVgz5M%253A%253BjSbnMF3UUTpn-M%253Bhttp%25253A%25252F%25252Fwww.linear.com%25252Fsolutions%25252F1424&source=iu&pf=m&fir=KDFy1qVazVgz5M%253A%252CjSbnMF3UUTpn-M%252C_&biw=1680&bih=956&usg=__F736zRNIqQmnYJpf_FQzoKxZDtE%3D&ved=0CDoQyjdqFQoTCLnNluyX4MgCFaapcgodYNAHjA&ei=_yIuVvnRGKbTygPgoJ_gCA#imgrc=KDFy1qVazVgz5M%3A&usg=__F736zRNIqQmnYJpf_FQzoKxZDtE%3D
H-mostik
* ToDo
== [[Jednosmerné motory]] ==
Pozri [[Jednosmerné motory]]
== Ultrazvukové senzory ==
'''Zadanie pre ultrazvukový snímač'''
# Zmerajte dobu odozvy UZ snímača pri odraze od prekážky
# Prepočítajte zmeranú dobu odozvy na vzdialenosť v cm (výpočet)
# Pridajte kompenzáciu na vplyv teploty (výpočet)
# '''Zmerajte prevodovú charakteristiku snímača''' s kompenzáciou a bez kompenzácie (tabuľka + grafická závislosť zmeranej vzdialenosti od skutočnej)
# Zmerajte '''kritický uhol''' pre vzdialenosť 50, 100 a 150 cm.
# Zmerajte minimálnu veľkosť detekovanej prekážky
# Určte minimálnu a maximálnu detekovanú vzdialenosť
# Nájdete objekt neviditeľný pre tento senzor?
# Zmerajte vyžarovaciu charakteristiku senzora
'''Domáca úloha'''
Mobilný robot na Marse je natočený smerom na východ. Ultrazvukový otočný senzor zmeral
objekty, ktoré treba preskúmať  v nasledovných troch smeroch (uvedená je vždy séria niekoľkých meraní v stupňoch):
* a) 85, 95, 110, 90
* b) 350, 360, 0, 10
* c) 350, 360, 10, 360
Všetky tri sa nachádzajú vo vzdialenosti 100 m. Vypočítajte priemernú hodnotu a smerodajnú odchýlku a na základe
toho rozhodnite:<BR>
Ktorým smerom sa má vydať na prieskum, aby minul čo najmenej času a energie na otáčanie?
'''Informácie k senzorom'''
* [[Acrob015]]
* [[Acrob115]]
== x. [[Krokové motory]] ==
Automotive applications
* https://www.silabs.com/Marcom%20Documents/Resources/automotive-applications-guide.pdf
* http://www.nmbtc.com/nmb-component-applications/automotive/motors-idle-air-control-valves/index.html
* https://www.pololu.com/product/1393
== x. Digitálny vstup so striedavým napätím ==
== x. Referenčný zdroj a zosilňovač ==
* LM 336
** TI http://www.ti.com/product/LM336-2.5/description
** LT hhttp://www.linear.com/product/LM336-2.5
** ST http://www.st.com/web/en/resource/technical/document/datasheet/CD00000467.pdf
** SW Nastroj na vypocet odporu k LM: http://www.ti.com/product/LM336-2.5/toolssoftware
* TL074A
** TI http://www.ti.com/product/tl074
** ST http://www.st.com/web/en/resource/technical/document/datasheet/CD00000489.pdf
** MT http://www.futurlec.com/Linear/TL074CNpr.shtml
== x. Howlandov obvod a zosilňovač ==
* Howland circuit
** AN-1515 ''[http://www.ti.com/lit/an/snoa474a/snoa474a.pdf A Comprehensive Study of the Howland Current Pump]''. Texas Instruments, 2015.
** http://www.circuit-fantasia.com/circuit_stories/understanding_circuits/current_source/howland_current_source/howland_current_source.htm
** Simulator http://www.falstad.com/circuit/e-howland.html




[[Category:ELSA]]
[[Category:ELSA]]

Aktuálna revízia z 09:18, 12. október 2017

Digitálne vstupy

Nevhodné riešenie:

Odporový delič

  • Schéma zapojenia a zadanie príkladu
  • Úlohy:
    • vypočítajte veľkosti odporov R1 a R2
    • zistite cenu vášho návrhu
    • skontrolujte stratový výkon

Digitálne vstupy, galvanické oddelenie

Úloha: postupujte podľa obrázkov, vždy najprv vypočítajte hodnoty súčiastok, potom zapojte obvod na skúšobnej doštičke a potom odmerajte, či ste dosiahli požadované parametre.


Katalógové údaje (datasheet)