Operácie

MEMS projekty: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky SensorWiki

← Predchádzajúca úprava
Balogh (diskusia | príspevky)
sensor, team1
7 728 editací
Balogh (diskusia | príspevky)
sensor, team1
7 728 editací
 
(12 medziľahlých úprav od 2 ďalších používateľov nie je zobrazených)
Riadok 1: Riadok 1:
== Zadania semestrálnych projektov z predmetu MEMSisa na rok 2016 ==
== Projekty 2019 ==
 
* Gabriel Križan: ''[[Senzor CO2]]''
* Matej Furmánek, Ľubomír Halač: ''[[Dvojosí MEMS akcelerometer]]''
* Matúš Hutár, Matej Kubala: ''[[ToF senzor vzdialenosti]]''
* Martin Kudri, Róbert Moravčík: ''[[Metánový senzor]]''
*
* Jančík F., Dobrovič B.: ''[[Mikrovlnný radar]]''
* Pucovski Z., Supek M.: ''[[IMU jednotka s 10DOF]]''
 
== Projekty 2018 ==
 
* Juhász P., Melek, P.: ''[[Ultrazvukový radar s kompasom]]''
* Vavríková, K., Herceg, M.: ''[[Meteostanica s Nucleo Board]]''
* Rosival M., Šedivý, J., Užík, R.: ''[[Inteligentný infračervený skener]]''
* Balázs, S., Kolibaš, M., Sapura, J.: ''[[Inteligentný ultrazvukový skener]]''
 
== Zadania semestrálnych projektov z predmetu MEMSisa na rok 2019 ==


Zadanie pozostáva z dvoch častí:
Zadanie pozostáva z dvoch častí:
Riadok 31: Riadok 48:
-->
-->


== Snímače na LS 2017 ==
== Snímače na LS 2018 ==


'''A.''' '''Proximitný snímač VCNL4000'''


'''A.''' Goga ''' MMA7455 3-Axis Accelerometer'''
Treba popísať ako senzor funguje, čo všetko sa ním dá merať, pripojiť ho k procesoru a vymyslieť
ukážkovú aplikáciu.
 
[[Obrázok:SparkFun_Vcnl4000.jpeg |300px|center]]


Treba popísať ako funguje samotný senzor, ako sa pripojí k mikropočítaču a čo vlastne meria.  
* [https://www.sparkfun.com/products/10901 Product page]
Naprogramujte nejakú aplikáciu
* [http://dlnmh9ip6v2uc.cloudfront.net/datasheets/BreakoutBoards/vcnl4000.pdf Sensor datasheet]
* [http://dlnmh9ip6v2uc.cloudfront.net/datasheets/BreakoutBoards/vcnl4000App.pdf Application note]
* [http://homepage.hispeed.ch/peterfleury/group__pfleury__ic2master.html i2c library]
 
 
 
'''B.''' '''CMPS03 - Robot Compass Module'''
 
[[Obrázok:Sensor_CMPS03.jpeg |300px|center]]
 
* [https://www.robot-electronics.co.uk/htm/cmps3doc.htm Product page]


[[Obrázok:Parallax_MMA7455.jpg|300px]]


'''Literatúra:'''<br>
'''C.''' '''MS5607 - Altimeter Module'''
<!-- * Zoznam použitej literatúry, vrátane katalógových údajov (datasheet), internetových odkazov a pod.-->
[http://www.parallax.com/product/28526 Stránka produktu]
<br>
[http://www.parallax.com/sites/default/files/downloads/28526-MMA7455-3-Axis-Accelerometer-Documentation-v1.1.pdf Datasheet modulu senzora]
<br>
[http://www.farnell.com/datasheets/47838.pdf Datasheet čipu]
<br>


'''B.''' Falat, Lopatka, Kalánová: ''' Compass Module 3-Axis HMC5883L'''
[[Obrázok:Sensor_MS5607.jpeg |300px|center]]


Treba popísať ako funguje samotný senzor, ako sa pripojí k mikropočítaču a čo vlastne meria.  
* [https://www.parallax.com/product/29124 Product page]
Naprogramujte nejakú aplikáciu


[[Obrázok:Parallax_HMC5883.png|300px]]
'''D.''' '''Mx2125 - Dual-Axis Accelerometer Module'''


'''Literatúra:'''<br>
* [https://www.parallax.com/product/28017 Product page]
<!-- * Zoznam použitej literatúry, vrátane katalógových údajov (datasheet), internetových odkazov a pod.-->
[https://www.parallax.com/product/29133 Stránka produktu]
<br>
[https://www.parallax.com/sites/default/files/downloads/29133-CompassModuleHMC5883L-v1.1.pdf Datasheet modulu senzora]
<br>
[https://www.parallax.com/sites/default/files/downloads/29133-HMC5883L-3-Axis-Digital-Compass-IC-Datasheet.pdf Datasheet čipu]
<br>




'''C.''' Krolák, Karaba: ''' Ultrazvukový senzor vzdialenosti SRF-08'''
'''E.''' '''Luminosity Sensor TSL2561'''


Treba popísať ako funguje samotný senzor, ako sa pripojí k mikropočítaču a čo vlastne meria.  
Treba popísať ako funguje samotný senzor, ako sa pripojí k mikropočítaču a čo vlastne meria.  
Naprogramujte nejakú aplikáciu
Naprogramujte nejakú aplikáciu


[[Obrázok:Devantech_SFR08.png|300px]]
[[Obrázok:SparkFun_TSL2561.png|300px]]


'''Literatúra:'''<br>  
'''Literatúra:'''<br>  
<!-- * Zoznam použitej literatúry, vrátane katalógových údajov (datasheet), internetových odkazov a pod.-->
<!-- * Zoznam použitej literatúry, vrátane katalógových údajov (datasheet), internetových odkazov a pod.-->
[http://www.robot-electronics.co.uk/products/sensors/ultrasonics/srf08-i2c-range-finder.html Stránka produktu]
[https://www.sparkfun.com/products/12055 Stránka produktu]
<br>
[https://learn.sparkfun.com/tutorials/tsl2561-luminosity-sensor-hookup-guide Datasheet modulu senzora]
<br>
<br>
[http://www.robot-electronics.co.uk/htm/srf08tech.html Datasheet modulu senzora]
[http://cdn.sparkfun.com/datasheets/Sensors/LightImaging/TSL2561.pdf Datasheet čipu]
<br>
<br>


'''F.''' '''L3G4200D - 3-Axis Gyroscope Module '''
* [https://www.parallax.com/product/27911 Product page]
'''G.''' '''MLX90614 - IR Thermometer Sensor'''


* [https://www.dfrobot.com/wiki/index.php/IR_Thermometer_Sensor_MLX90614_SKU:_SEN0206 Product page]


'''D.''' Bernát, Beňo: '''Luminosity Sensor TSL2561'''
'''H.''' ''' Compass Module 3-Axis HMC5883L'''


Treba popísať ako funguje samotný senzor, ako sa pripojí k mikropočítaču a čo vlastne meria.  
Treba popísať ako funguje samotný senzor, ako sa pripojí k mikropočítaču a čo vlastne meria.  
Naprogramujte nejakú aplikáciu
Naprogramujte nejakú aplikáciu


[[Obrázok:SparkFun_TSL2561.png|300px]]
[[Obrázok:Parallax_HMC5883.png|300px]]


'''Literatúra:'''<br>  
'''Literatúra:'''<br>  
<!-- * Zoznam použitej literatúry, vrátane katalógových údajov (datasheet), internetových odkazov a pod.-->
<!-- * Zoznam použitej literatúry, vrátane katalógových údajov (datasheet), internetových odkazov a pod.-->
[https://www.sparkfun.com/products/12055 Stránka produktu]
[https://www.parallax.com/product/29133 Stránka produktu]
<br>
<br>
[https://learn.sparkfun.com/tutorials/tsl2561-luminosity-sensor-hookup-guide Datasheet modulu senzora]
[https://www.parallax.com/sites/default/files/downloads/29133-CompassModuleHMC5883L-v1.1.pdf Datasheet modulu senzora]
<br>
<br>
[http://cdn.sparkfun.com/datasheets/Sensors/LightImaging/TSL2561.pdf Datasheet čipu]
[https://www.parallax.com/sites/default/files/downloads/29133-HMC5883L-3-Axis-Digital-Compass-IC-Datasheet.pdf Datasheet čipu]
<br>
<br>




'''E.''' ''' MEMS Inertial Nucleo board'''


Ľubovoľný senzor z tejto dosky využite vo svojej aplikácii.  
 
'''X.''' ''' MEMS Inertial Nucleo board'''
 
Všetky senzory z tejto dosky využite vo svojej aplikácii.  


[[Súbor:NucleoBoard.jpg|300px]]
[[Súbor:NucleoBoard.jpg|300px]]
Riadok 115: Riadok 141:


Zoznam senzorov:  
Zoznam senzorov:  
* E1: LSM6DS0: MEMS 3D accelerometer (±2/±4/±8 g) + 3D gyroscope (±245/±500/±2000 dps)
* LSM6DS0: MEMS 3D accelerometer (±2/±4/±8 g) + 3D gyroscope (±245/±500/±2000 dps)
* E2: LIS3MDL: MEMS 3D magnetometer (±4/ ±8/ ±12/ 16 gauss)
* LIS3MDL: MEMS 3D magnetometer (±4/ ±8/ ±12/ 16 gauss)
* E3: LPS25HB*: MEMS pressure sensor, 260-1260 hPa absolute digital output barometer
* LPS25HB*: MEMS pressure sensor, 260-1260 hPa absolute digital output barometer
* E4: Knébl, Májek: HTS221: capacitive digital relative humidity and temperature
* HTS221: capacitive digital relative humidity and temperature




'''F.''' ''' Xtrinsic Sensors board'''
'''W.''' ''' Xtrinsic Sensors board'''


Ľubovoľný senzor z tejto dosky využite vo svojej aplikácii.  
Všetky senzory z tejto dosky využite vo svojej aplikácii.  


[[Súbor:XtrinsicBoard.jpg|300px]]
[[Súbor:XtrinsicBoard.jpg|300px]]
Riadok 136: Riadok 162:


Zoznam senzorov:  
Zoznam senzorov:  
* F1: Straňák, Ondrejka: MPL3115A2: High-precision Pressure Sensor (20 – 110 kPa)
* MPL3115A2: High-precision Pressure Sensor (20 – 110 kPa)
* MAG3110: Digital 3-axis Magnetometer  
* MAG3110: Digital 3-axis Magnetometer  
* MMA8491Q 3-axis Low-g Accelerometer  
* MMA8491Q 3-axis Low-g Accelerometer
 
 
 
 
 
 
 
'''G.''' Szalai, Faix '''Proximitný snímač VCNL4000'''


Treba popísať ako senzor funguje, čo všetko sa ním dá merať, pripojiť ho k procesoru a vymyslieť
ukážkovú aplikáciu.


[[Obrázok:SparkFun_Vcnl4000.jpeg |300px|center]]


* [https://www.sparkfun.com/products/10901 Product page]
* [http://dlnmh9ip6v2uc.cloudfront.net/datasheets/BreakoutBoards/vcnl4000.pdf Sensor datasheet]
* [http://dlnmh9ip6v2uc.cloudfront.net/datasheets/BreakoutBoards/vcnl4000App.pdf Application note]
* [http://homepage.hispeed.ch/peterfleury/group__pfleury__ic2master.html i2c library]


== Archív projektov z predošlých rokov ==  
== Archív projektov z predošlých rokov ==  

Aktuálna revízia z 08:20, 16. máj 2019

Projekty 2019

Projekty 2018

Zadania semestrálnych projektov z predmetu MEMSisa na rok 2019

Zadanie pozostáva z dvoch častí:

1. teoretická časť - v tejto časti máte popísať v rozsahu max. 10 strán čo a ako ste použili. Typicky tu býva uvedený popis periférnych obvodov, ktoré ste pripojili k mikroprocesoru, použité periférie mikropočítača, dôležité registre s popisom jednotlivých bitov atď. (max. 20b.) Dokumentáciu budete písať do tejto wiki-stránky, prihlasovacie meno a heslo sa dozviete na cvičení. Na prvé zoznámenie so systémom môžete použiť testovaciu stránku a vzorový projekt - šablónu.

2. program - okrem predvedenia programu cvičiacemu je potrebné napísať k nemu tiež krátky popis, alebo vývojový diagram. Môže byť súčasťou prvej časti zadania. (max. 20 b.)

Termín na odovzdanie je na dohode s cvičiacim, najneskôr do skúšky. Na zadaní môžete pracovať priebežne, alebo sa dohodnite s cvičiacim na súvislej práci v laboratóriu (napr. jeden celý deň). POZOR: niektoré zadania vyžadujú prípravu aj od cvičiaceho, nečakajte preto, že prídete a budete mať všetko na prácu nachystané -- treba sa vopred dohodnúť.


Snímače na LS 2018

A. Proximitný snímač VCNL4000

Treba popísať ako senzor funguje, čo všetko sa ním dá merať, pripojiť ho k procesoru a vymyslieť ukážkovú aplikáciu.


B. CMPS03 - Robot Compass Module

Súbor:Sensor CMPS03.jpeg


C. MS5607 - Altimeter Module

Súbor:Sensor MS5607.jpeg

D. Mx2125 - Dual-Axis Accelerometer Module


E. Luminosity Sensor TSL2561

Treba popísať ako funguje samotný senzor, ako sa pripojí k mikropočítaču a čo vlastne meria. Naprogramujte nejakú aplikáciu

Literatúra:
Stránka produktu
Datasheet modulu senzora
Datasheet čipu

F. L3G4200D - 3-Axis Gyroscope Module


G. MLX90614 - IR Thermometer Sensor

H. Compass Module 3-Axis HMC5883L

Treba popísať ako funguje samotný senzor, ako sa pripojí k mikropočítaču a čo vlastne meria. Naprogramujte nejakú aplikáciu

Literatúra:
Stránka produktu
Datasheet modulu senzora
Datasheet čipu



X. MEMS Inertial Nucleo board

Všetky senzory z tejto dosky využite vo svojej aplikácii.

  • Product page
  • Nájdite si k senzorom datasheet
  • Nájdite si schémy zapojenia dosky
  • Na základe predošlých vedomostí navrhnite spôsob pripojenia k riadiacej jednotke
  • Napíšte základný demonštračný program využívajúci vaše funkcie
  • Vymyslite a demonštrujte vhodnú aplikáciu
  • Dokumentáciu odovzdajte prostredníctvom tejto wiki stránky.

Zoznam senzorov:

  • LSM6DS0: MEMS 3D accelerometer (±2/±4/±8 g) + 3D gyroscope (±245/±500/±2000 dps)
  • LIS3MDL: MEMS 3D magnetometer (±4/ ±8/ ±12/ 16 gauss)
  • LPS25HB*: MEMS pressure sensor, 260-1260 hPa absolute digital output barometer
  • HTS221: capacitive digital relative humidity and temperature


W. Xtrinsic Sensors board

Všetky senzory z tejto dosky využite vo svojej aplikácii.

  • Product page
  • Nájdite si k senzorom datasheet
  • Nájdite si schémy zapojenia dosky
  • Na základe predošlých vedomostí navrhnite spôsob pripojenia k riadiacej jednotke
  • Napíšte základný demonštračný program využívajúci vaše funkcie
  • Vymyslite a demonštrujte vhodnú aplikáciu
  • Dokumentáciu odovzdajte prostredníctvom tejto wiki stránky.

Zoznam senzorov:

  • MPL3115A2: High-precision Pressure Sensor (20 – 110 kPa)
  • MAG3110: Digital 3-axis Magnetometer
  • MMA8491Q 3-axis Low-g Accelerometer



Archív projektov z predošlých rokov


Úlohy 2012:

Zdroj: „https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=MEMS_projekty&oldid=10070“