Operácie

MEMS projekty: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky SensorWiki

Balogh (diskusia | príspevky)
sensor, team1
7 728 editací
Vytvorená stránka „== Zadania semestrálnych projektov z predmetu MEMSisa na rok 2016 == Zadanie pozostáva z dvoch častí: 1. teoretická časť - v tejto časti máte popísať v rozs...“
 
Balogh (diskusia | príspevky)
sensor, team1
7 728 editací
 
(50 medziľahlých úprav od 3 ďalších používateľov nie je zobrazených)
Riadok 1: Riadok 1:
== Zadania semestrálnych projektov z predmetu MEMSisa na rok 2016 ==
== Projekty 2019 ==
 
* Gabriel Križan: ''[[Senzor CO2]]''
* Matej Furmánek, Ľubomír Halač: ''[[Dvojosí MEMS akcelerometer]]''
* Matúš Hutár, Matej Kubala: ''[[ToF senzor vzdialenosti]]''
* Martin Kudri, Róbert Moravčík: ''[[Metánový senzor]]''
*
* Jančík F., Dobrovič B.: ''[[Mikrovlnný radar]]''
* Pucovski Z., Supek M.: ''[[IMU jednotka s 10DOF]]''
 
== Projekty 2018 ==
 
* Juhász P., Melek, P.: ''[[Ultrazvukový radar s kompasom]]''
* Vavríková, K., Herceg, M.: ''[[Meteostanica s Nucleo Board]]''
* Rosival M., Šedivý, J., Užík, R.: ''[[Inteligentný infračervený skener]]''
* Balázs, S., Kolibaš, M., Sapura, J.: ''[[Inteligentný ultrazvukový skener]]''
 
== Zadania semestrálnych projektov z predmetu MEMSisa na rok 2019 ==


Zadanie pozostáva z dvoch častí:
Zadanie pozostáva z dvoch častí:
Riadok 16: Riadok 33:
prídete a budete mať všetko na prácu nachystané -- treba sa vopred dohodnúť.
prídete a budete mať všetko na prácu nachystané -- treba sa vopred dohodnúť.


<!--


=== Zoznam zadaní 2016 ===


== Snímače na LS 2016 ==
* Michal Hlavatý, Michal Stromko: [[Krokomer s akcelerometrom MMA8491Q]]  (Xtrinsic)
* Matúš Rus, Matej Cehula: [[Ovládanie aplikácie cez gesture senzor Si1143]]  (Parallax)
* Peter Griger, Ivan Beliansky: [[Navigačná aplikácia s kompasom HMC5883L]]
* Lukáš Horňák: [[Aplikácia s akcelerometrom MMA7455]] (Parallax)
* Tomáš Kováč, Vladimír Šimčák: [[Elektronický kompas HMC5883L]]
* Martin Valášek, Tomáš Timoranský: [[Jednoduchá meteostanica s BMP180]]
* Eva Bartalová, Romana Čápková: [[MEMS 3D akcelerometer]] (Nucleo)
* Marek Petráš: [[Luxmeter]]


'''A.'''  '''Gesture sensor Si1143'''
-->


Treba popísať ako senzor funguje, čo všetko sa ním dá merať, pripojiť ho k procesoru a vymyslieť
== Snímače na LS 2018 ==
ukážkovú aplikáciu.


[[Obrázok:Parallax_Si1143.jpg|300px|center]]
'''A.''' '''Proximitný snímač VCNL4000'''
 
* [http://www.parallaxinc.com/product/28046 Product page]
* [http://www.silabs.com/products/sensors/infraredsensors/pages/si114x.aspx Sensor description]
* [http://homepage.hispeed.ch/peterfleury/group__pfleury__ic2master.html i2c library]
 
'''B.''' '''Proximitný snímač VCNL4000'''


Treba popísať ako senzor funguje, čo všetko sa ním dá merať, pripojiť ho k procesoru a vymyslieť
Treba popísať ako senzor funguje, čo všetko sa ním dá merať, pripojiť ho k procesoru a vymyslieť
Riadok 45: Riadok 64:




<!--
'''B.''' '''CMPS03 - Robot Compass Module'''
 
[[Obrázok:Sensor_CMPS03.jpeg |300px|center]]
 
* [https://www.robot-electronics.co.uk/htm/cmps3doc.htm Product page]
 
 
'''C.''' '''MS5607 - Altimeter Module'''
 
[[Obrázok:Sensor_MS5607.jpeg |300px|center]]
 
* [https://www.parallax.com/product/29124 Product page]
 
'''D.''' '''Mx2125 - Dual-Axis Accelerometer Module'''
 
* [https://www.parallax.com/product/28017 Product page]
 
 
'''E.''' '''Luminosity Sensor TSL2561'''
 
Treba popísať ako funguje samotný senzor, ako sa pripojí k mikropočítaču a čo vlastne meria.
Naprogramujte nejakú aplikáciu
 
[[Obrázok:SparkFun_TSL2561.png|300px]]
 
'''Literatúra:'''<br>
<!-- * Zoznam použitej literatúry, vrátane katalógových údajov (datasheet), internetových odkazov a pod.-->
[https://www.sparkfun.com/products/12055 Stránka produktu]
<br>
[https://learn.sparkfun.com/tutorials/tsl2561-luminosity-sensor-hookup-guide Datasheet modulu senzora]
<br>
[http://cdn.sparkfun.com/datasheets/Sensors/LightImaging/TSL2561.pdf Datasheet čipu]
<br>
 
'''F.''' '''L3G4200D - 3-Axis Gyroscope Module '''
 
* [https://www.parallax.com/product/27911 Product page]
'''G.''' '''MLX90614 - IR Thermometer Sensor'''
 
* [https://www.dfrobot.com/wiki/index.php/IR_Thermometer_Sensor_MLX90614_SKU:_SEN0206 Product page]
 
'''H.''' ''' Compass Module 3-Axis HMC5883L'''


'''B.'''  '''Compass module HMC5883L'''
Treba popísať ako funguje samotný senzor, ako sa pripojí k mikropočítaču a čo vlastne meria.  
Treba popísať ako funguje samotný senzor, ako sa pripojí k mikropočítaču a čo vlastne meria.  
Vymyslieť vzorovú aplikáciu s vizualizáciou na PC.  
Naprogramujte nejakú aplikáciu
 
[[Obrázok:Parallax_HMC5883.png|300px]]
 
'''Literatúra:'''<br>
<!-- * Zoznam použitej literatúry, vrátane katalógových údajov (datasheet), internetových odkazov a pod.-->
[https://www.parallax.com/product/29133 Stránka produktu]
<br>
[https://www.parallax.com/sites/default/files/downloads/29133-CompassModuleHMC5883L-v1.1.pdf Datasheet modulu senzora]
<br>
[https://www.parallax.com/sites/default/files/downloads/29133-HMC5883L-3-Axis-Digital-Compass-IC-Datasheet.pdf Datasheet čipu]
<br>
 


[[Obrázok:Parallax_HMC5883.jpg|300px|center]]


* [http://www.parallax.com/product/29133 Product page]
* [http://www.adafruit.com/datasheets/HMC5883L_3-Axis_Digital_Compass_IC.pdf Sensor description]
* [http://homepage.hispeed.ch/peterfleury/group__pfleury__ic2master.html i2c library]


'''X.''' ''' MEMS Inertial Nucleo board'''


Všetky senzory z tejto dosky využite vo svojej aplikácii.


[[Súbor:NucleoBoard.jpg|300px]]


'''F. Vyhodnocovanie prietoku kvapaliny'''
* [http://www.st.com/web/en/catalog/tools/FM116/SC1248/PF261191 Product page]
Predpokladáme lineárnu prevodovú charakteristiku: frekvencia opakovania  TTL impulzov je funkciou prietoku v litroch za sekundu. Plnenie impulzov je premenlivé. Frekvenciu merať ako počet impulzov za jednotku času. Maximálna rýchlosť zmeny prietoku je 0,1 l/sek2. Prietok sa mení v intervale <1 l/sek , 2 l/sek>.Treba navrhnúť snímač: frekvencia je funkciou prietoku. Frekvenciu vyhodnocovať tak, aby výsledná presnosť merania prietoku (premenlivého) bola menej ako 1%  rozsahu.
* Nájdite si k senzorom datasheet
Jeden mikropočítač generuje impulzy, druhý vyhodnocuje. Číselnú hodnotu prietoku zobraziť na display-i.
* Nájdite si schémy zapojenia dosky
* Na základe predošlých vedomostí navrhnite spôsob pripojenia k riadiacej jednotke
* Napíšte základný demonštračný program využívajúci vaše funkcie
* Vymyslite a demonštrujte vhodnú aplikáciu
* Dokumentáciu odovzdajte prostredníctvom tejto wiki stránky.


Zoznam senzorov:
* LSM6DS0: MEMS 3D accelerometer (±2/±4/±8 g) + 3D gyroscope (±245/±500/±2000 dps)
* LIS3MDL: MEMS 3D magnetometer (±4/ ±8/ ±12/ 16 gauss)
* LPS25HB*: MEMS pressure sensor, 260-1260 hPa absolute digital output barometer
* HTS221: capacitive digital relative humidity and temperature


'''G. Vyhodnocovanie prietoku kvapaliny'''
Predpokladáme lineárnu prevodovú charakteristiku: frekvencia opakovania  TTL impulzov je funkciou prietoku v litroch za sekundu.  Plnenie impulzov je 50%. Frekvenciu merať ako prevrátenú hodnotu periódy opakovania impulzov. Maximálna rýchlosť zmeny prietoku je 0,1 l/sek2. Prietok sa mení v intervale <1 l/sek , 2 l/sek>. Treba navrhnúť snímač: frekvencia je funkciou prietoku. Frekvenciu vyhodnocovať tak, aby výsledná presnosť merania prietoku (premenlivého) bola menej ako 1%  rozsahu.
Jeden mikropočítač generuje impulzy, druhý vyhodnocuje. Číselnú hodnotu prietoku zobraziť na display-i.


'''W.''' ''' Xtrinsic Sensors board'''


Všetky senzory z tejto dosky využite vo svojej aplikácii.


'''M. Zbernica i2c:  A/D a D/A prevodník'''
[[Súbor:XtrinsicBoard.jpg|300px]]


Zobrazte na LCD hodnotu AD prevodníka a nastavte DA prevodník obvodu PCF8591. Nastavovanie a prepínanie údaja tlačidlami.
* [https://www.element14.com/community/docs/DOC-54360/l/mems-sensors-evaluation-kit-with-nxp-frdm-kl25z-freedom-platform Product page]
* Nájdite si k senzorom datasheet
* Nájdite si schémy zapojenia dosky
* Na základe predošlých vedomostí navrhnite spôsob pripojenia k riadiacej jednotke
* Napíšte základný demonštračný program využívajúci vaše funkcie
* Vymyslite a demonštrujte vhodnú aplikáciu
* Dokumentáciu odovzdajte prostredníctvom tejto wiki stránky.


[[Obrázok:i2c_PCF8591.jpg]]
Zoznam senzorov:  
* MPL3115A2: High-precision Pressure Sensor (20 – 110 kPa)
* MAG3110: Digital 3-axis Magnetometer
* MMA8491Q 3-axis Low-g Accelerometer


'''Literatúra:'''
* [http://www.nxp.com/products/interface_and_connectivity/i2c/i2c_dacs_and_adcs/PCF8591.html PCF8591 Product page] (nxp.com)
* [http://www.nxp.com/documents/data_sheet/PCF8591.pdf Datasheet]
* Mitchell Kahn: ''[http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/doc/prog_i2c.pdf Programming the i2c interface].'' Dr. Dobb's Journal, June 1992.
* [http://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/group__twi__demo.html Example using the two-wire interface (TWI)]. AVRlibc demo projects.




-->


== Archív projektov z predošlých rokov ==  
== Archív projektov z predošlých rokov ==  
Riadok 90: Riadok 173:
* Balogh: ''[[Projekt: vzorová šablóna|Vzorová šablóna na projekty.]]'' 2013.
* Balogh: ''[[Projekt: vzorová šablóna|Vzorová šablóna na projekty.]]'' 2013.
<BR>
<BR>
Úlohy 2013:
* Godál, R. a Šimončič, M.: ''[[Meranie reakčnej doby]].'' 2013.
* Leško, D. a Biath, V.: ''[[MiniMEXLE Hodiny na orientačný beh]].'' 2013.
* Paulen, J. a Vojvoda, R.: ''[[Meranie krátkych intervalov]].'' 2013.
* Jurák, M. a Vlahi, L.: ''[[Meranie časového intervalu]].'' 2013.
* Rybárik, M. a Lukáč, M.: ''[[Odpočítavacie hodiny na riadenie diskusie]].'' 2013.


Úlohy 2012:
Úlohy 2012:


* Cebák, Darvaši:  ''[[Zbernica i2c: SAA1064|Zbernica i2c: 7-segmentový displej.]]'' 2012.
* Cebák, Darvaši:  ''[[Zbernica i2c: SAA1064|Zbernica i2c: 7-segmentový displej.]]'' 2012.
* Pecho, Lacko:    ''[[Projekt: Infračervené ovládanie|Infračervené ovládanie]]'' 2012.
* Rekšák, Mrva:    ''[[Projekt: Inkrementálny snímač otáčok|Inkrementálny snímač otáčok.]]'' 2012.
* Boráros, Gál:    ''[[Zbernica i2c: FM rádio]].'' 2012.
* Boráros, Gál:    ''[[Zbernica i2c: FM rádio]].'' 2012.
* Berčák, Harmata: ''[[Projekt: Hodiny A|Hodiny na orientačný beh I.]]'' 2012.
* Géczy, Kamenský: ''[[Projekt: Hodiny B|Hodiny na orientačný beh II.]]'' 2012.
* Szolik, Šnyr:    ''[[Projekt: Snímač teploty SMT160|Snímač teploty SMT160]]'' 2012.
* Gálik, Gogola:  ''[[Projekt: Dvojosí akcelerometer A|Dvojosí akcelerometer I.]]'' 2012.
* Virág, Topoli:  ''[[Projekt: Dvojosí akcelerometer B|Dvojosí akcelerometer II.]]'' 2012.
* Statečný:        ''[[Zbernica i2c: SHT11|Zbernica i2c: snímač teploty a vlhkosti SHT11]]'' 2012.
* Statečný:        ''[[Zbernica i2c: SHT11|Zbernica i2c: snímač teploty a vlhkosti SHT11]]'' 2012.
* Vincze, Rozsár:  ''[[Projekt: Snímač farby ColorPal|Snímač farby ColorPal]]'' 2012.
* Baláž, Kupčiha:  ''[[Projekt: Snímač teploty DS18B20|Snímač teploty DS18B20]]'' 2012.
* Mazúch, Lovaš, Oravec: ''[[1-Riadková kamera TSLR1401|1-Riadková kamera TSLR1401]]'' 2012.
* Mazúch, Lovaš, Oravec: ''[[1-Riadková kamera TSLR1401|1-Riadková kamera TSLR1401]]'' 2012.
* Špitálová: [[Parkovací senzor]] 2012.




[[Category:MEMS]]
[[Category:MEMS]]

Aktuálna revízia z 08:20, 16. máj 2019

Projekty 2019

Projekty 2018

Zadania semestrálnych projektov z predmetu MEMSisa na rok 2019

Zadanie pozostáva z dvoch častí:

1. teoretická časť - v tejto časti máte popísať v rozsahu max. 10 strán čo a ako ste použili. Typicky tu býva uvedený popis periférnych obvodov, ktoré ste pripojili k mikroprocesoru, použité periférie mikropočítača, dôležité registre s popisom jednotlivých bitov atď. (max. 20b.) Dokumentáciu budete písať do tejto wiki-stránky, prihlasovacie meno a heslo sa dozviete na cvičení. Na prvé zoznámenie so systémom môžete použiť testovaciu stránku a vzorový projekt - šablónu.

2. program - okrem predvedenia programu cvičiacemu je potrebné napísať k nemu tiež krátky popis, alebo vývojový diagram. Môže byť súčasťou prvej časti zadania. (max. 20 b.)

Termín na odovzdanie je na dohode s cvičiacim, najneskôr do skúšky. Na zadaní môžete pracovať priebežne, alebo sa dohodnite s cvičiacim na súvislej práci v laboratóriu (napr. jeden celý deň). POZOR: niektoré zadania vyžadujú prípravu aj od cvičiaceho, nečakajte preto, že prídete a budete mať všetko na prácu nachystané -- treba sa vopred dohodnúť.


Snímače na LS 2018

A. Proximitný snímač VCNL4000

Treba popísať ako senzor funguje, čo všetko sa ním dá merať, pripojiť ho k procesoru a vymyslieť ukážkovú aplikáciu.


B. CMPS03 - Robot Compass Module

Súbor:Sensor CMPS03.jpeg


C. MS5607 - Altimeter Module

Súbor:Sensor MS5607.jpeg

D. Mx2125 - Dual-Axis Accelerometer Module


E. Luminosity Sensor TSL2561

Treba popísať ako funguje samotný senzor, ako sa pripojí k mikropočítaču a čo vlastne meria. Naprogramujte nejakú aplikáciu

Literatúra:
Stránka produktu
Datasheet modulu senzora
Datasheet čipu

F. L3G4200D - 3-Axis Gyroscope Module


G. MLX90614 - IR Thermometer Sensor

H. Compass Module 3-Axis HMC5883L

Treba popísať ako funguje samotný senzor, ako sa pripojí k mikropočítaču a čo vlastne meria. Naprogramujte nejakú aplikáciu

Literatúra:
Stránka produktu
Datasheet modulu senzora
Datasheet čipu



X. MEMS Inertial Nucleo board

Všetky senzory z tejto dosky využite vo svojej aplikácii.

  • Product page
  • Nájdite si k senzorom datasheet
  • Nájdite si schémy zapojenia dosky
  • Na základe predošlých vedomostí navrhnite spôsob pripojenia k riadiacej jednotke
  • Napíšte základný demonštračný program využívajúci vaše funkcie
  • Vymyslite a demonštrujte vhodnú aplikáciu
  • Dokumentáciu odovzdajte prostredníctvom tejto wiki stránky.

Zoznam senzorov:

  • LSM6DS0: MEMS 3D accelerometer (±2/±4/±8 g) + 3D gyroscope (±245/±500/±2000 dps)
  • LIS3MDL: MEMS 3D magnetometer (±4/ ±8/ ±12/ 16 gauss)
  • LPS25HB*: MEMS pressure sensor, 260-1260 hPa absolute digital output barometer
  • HTS221: capacitive digital relative humidity and temperature


W. Xtrinsic Sensors board

Všetky senzory z tejto dosky využite vo svojej aplikácii.

  • Product page
  • Nájdite si k senzorom datasheet
  • Nájdite si schémy zapojenia dosky
  • Na základe predošlých vedomostí navrhnite spôsob pripojenia k riadiacej jednotke
  • Napíšte základný demonštračný program využívajúci vaše funkcie
  • Vymyslite a demonštrujte vhodnú aplikáciu
  • Dokumentáciu odovzdajte prostredníctvom tejto wiki stránky.

Zoznam senzorov:

  • MPL3115A2: High-precision Pressure Sensor (20 – 110 kPa)
  • MAG3110: Digital 3-axis Magnetometer
  • MMA8491Q 3-axis Low-g Accelerometer



Archív projektov z predošlých rokov


Úlohy 2012:

Zdroj: „https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=MEMS_projekty&oldid=10070“