Operácie

Tropjosí gyroskopický modul L3G4200D: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky SensorWiki

StudentDVPS (diskusia | príspevky)
Balogh (diskusia | príspevky)
Odstránený obsah stránky
 
(83 medziľahlých úprav od jedného ďalšieho používateľa nie je zobrazených)
Riadok 1: Riadok 1:
{|
|Autori:      || '''Ján Benedek'''
|-     
|            || '''Martin Cintula'''
|-     
|            || '''Michal Gáher'''
|-
|Študijný odbor:  || '''Aplikovaná mechatronika'''
|-
|Ročník:      || '''2. Ing. ''' (2014)
|}


== Zadanie ==
Naším zadaním bolo implementovať senzor L3G4200D - trojosí gyroskopický modul s mikropočítačom a získať z neho užitočné údaje.
Gyroskop detekuje uhlovú rýchlosť natočenia vo všetkých troch osiach.
[[Súbor:Osi.jpg]]
Senzor podporuje komunikáciu cez SPI a takisto aj cez I2C zbernicu. Pre náš projekt sme použili jednoduchšiu I2C zbernicu.
Následne sme vyčítané dáta mali zobraziť na PC vo virtualizačnom programe. Na tento účel poslúžil maltab.
'''Literatúra:'''
* Zoznam použitej literatúry, vrátane katalógových údajov (datasheet), internetových odkazov a pod.
* [http://www.parallax.com/product/27911 Product page]
* [http://www.rocketnumbernine.com/2009/04/26/using-spi-on-an-avr-1 SPI interface]
* [http://www.parallax.com/sites/default/files/downloads/27911-L3G4200D-Gyroscope-Manufacturer-Datasheet.pdf Datasheet L3G4200D]
* [http://www.parallax.com/sites/default/files/downloads/27911-Gyroscope-3-Axis-L3G4200D-Guide-v1.1.pdf Gyroscope-3-Axis-L3G4200D-Guide]
__TOC__
== Analýza ==
V tejto časti popíšete ako idete daný problém riešiť. Uvediete sem aj všetky potrebné technické údaje,
ktoré sú potrebné na úspešné vyriešenie projektu. Napríklad:
* popis komunikačnej zbernice (i2c, 1-wire, RS-232 a pod.)
* obrázok zapojenia vývodov použitej súčiastky
* odkaz na katalógový list
* priebehy dôležitých signálov
== Popis riešenia ==
Sem opíšete ako konkrétne ste problém vyriešili. Začnite popisom pripojenia k procesoru
(nezabudnite na schému zapojenia!) a zdôraznite ktoré jeho periférie ste pritom využili.
'''Schéma zapojenia snímača'''
[[Súbor:Zapojenie.png]]
[[Súbor:Example.jpg]]
Pozn.: Názov obrázku musí byť jedinečný, uvedomte si, že Obr1.jpg už pred vami skúsilo
nahrať už aspoň 10 študentov.
=== Algoritmus a program ===
Uveďte stručný popis algoritmu, v akom jazyku a verzii vývojového prostredia ste ho vytvorili.
Je vhodné nakresliť aspoň hrubú štruktúru programu napríklad vo forme vývojového diagramu.
Rozsiahly program pre lepšiu prehľadnosť rozdeľte do viacerých súborov.
Vyberte podstatné časti zdrojového kódu, použite na to prostredie ''source'':
<source lang="c">
/* A nezabudnite zdroják hojne komentovať  */
int main(void) {
   
    printf("Hello, World!\n"); 
    return(0); 
}
</source>
Nezabudnite však nahrať aj kompletné zdrojové kódy vášho programu!
Zdrojový kód: [[Médiá:Serial.h|serial.h]] a [[Médiá:Pip.c|main.c]]
[[Médiá:MojProgram.c|program.c]]
=== Overenie ===
Nezabudnite napísať čosi ako užívateľský návod. Z neho by malo byť jasné čo program robí,
ako sa prejavuje a aké má užívateľské rozhranie (čo treba stlačiť, čo sa kde zobrazuje).
Ak ste namerali nejaké signály, sem s nimi. Ak je výsledkom nejaký údaj na displeji,
odfotografujte ho.
Kľúčové slová 'Category', ktoré sú na konci stránky nemeňte.
[[Category:AVR]] [[Category:DVPS]]

Aktuálna revízia z 10:34, 14. január 2015