Operácie

Projekt: Infračervené ovládanie: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky SensorWiki

StudentDVPS (diskusia | príspevky)
Balogh (diskusia | príspevky)
Bez shrnutí editace
 
(23 medziľahlých úprav od jedného ďalšieho používateľa nie je zobrazených)
Riadok 6: Riadok 6:
*Študijný odbor:    '''Aplikovaná mechatronika'''                              
*Študijný odbor:    '''Aplikovaná mechatronika'''                              
*Ročník:            '''2. Ing.'''
*Ročník:            '''2. Ing.'''
==='''E. Infračervené komunikačné rozhranie'''===
Naprogramujte prijímač infračerveného (IR) diaľkového (DO) ovládania. Vypracujte dokumentáciu (schéma zapojenia, zapojenie konektorov, popis funkcie obvodov, pripojenie k procesoru,...). 
Demonštrujte pochopenie funkcie jednoduchým programom: Po stlačení klávesy na DO zobrazíte jej hodnotu na displeji.  Na niektoré tlačidlá pripojte aj inú funkciu - ovládanie LED, bzučiak, príp. ovládanie mobilného robota.
<!--
Doprogramujte možnosť odvysielať aspoň jednoduchý signál v pásme 38Hz.
-->
[[Obrázok:ParallaxIR_receiver.jpg|center]]
'''Literatúra:'''
* [http://www.parallax.com/Store/Sensors/ColorLight/tabid/175/CategoryID/50/List/0/SortField/0/Level/a/ProductID/177/Default.aspx IR Receiver Product page] (parallax.com)
* [http://www.parallax.com/Portals/0/Downloads/docs/prod/audiovis/PNA4601M.pdf Datasheet] (.pdf)




Riadok 20: Riadok 37:
== Zapojenie ==
== Zapojenie ==


Zapojenie je jednoduche keďže k doske pripájame len IR prijimač. Jeho pin č. 2 pripojime na GND pin č.3 na napajacie napätie 5V. Prvy pin slúži ako vystupný, pripojime ho na pin procesora, ktory nastavime ako vstupny.
Zapojenie je jednoduché keďže k doske pripájame len IR prijimač. Jeho pin č. 2 pripojíme na zem GND, pin č.3 na napájacie napätie 5V. Prvý pin slúži ako výstupný, pripojíme ho na pin procesora, ktorý nastavíme ako vstupný. Zapojenie je možné vidiet aj na obrázku nižšie.


[[Súbor:1.jpg]]
[[Súbor:1.jpg]]


Keďže sme nemali originálny ovladač použili sme ovladač "ORANGE" od Set-top Boxu.
Keďže sme nemali originálny ovladač použili sme ovladač "ORANGE" od Set-top Boxu.
'''Schema zapojenia použitého primača PNA4601M.'''
[[Súbor:primac.png]]
Naľavo je popis pinov primača a na pravo je zapojenie vrámci nášho projektu.
Signál vysielaný diaľkovým ovládaním je blok impulzov (tento blok predstavuje kód stlačeného tlačidla) modulovaných na určitú frekvenciu (podobne ako pri PWM signale) v rozsahu 30kHz až 60kHz, V našom prípade 36,7 kHz - práve na túto frekvenciu je naladený filter v nami použitom prijimači. Táto modulácia je potrebná aby sa zabránilo rušeniu z okolia (existuje veľké množstvo zdrojov IR žiarenia napr. slnko, žiarovky, niektoré zdroje tepla). Prijimač potom odfiltruje všetky signály ktoré niesu na tejto frekvencií a tak spracuje len potrebný signál.
[[Súbor:prenos.gif]]
Na ľavej strane vidíme modulovaný signál ktorý je vysielaný IR LED a na pravej strane je uz detekovaný signál na strane prijimača.


== Program ==
== Program ==


'''TU BY BOLO DOBRE NAPISAT PRECO ARDUINO...'''
Ako programovacie prostredie sme si zvolili Arduino software pre jeho jednoduchú prácu vďaka vloženým knižniciam obsluhujúcich display a IR snímač.
Takisto bolo možné s programom rôzne experimentovať a hladať nové funkcie zvolených prvkov. Programovanie v tomto prostredí bolo pre nás príjemnou
skúsenosťou nakoľko nám ukázalo rôzne možnosti riešenia nášho zadania.


Jednotlivé príkazy sú v programe okomentované preto sa budem venovať funkčným blokom kódu.
Jednotlivé príkazy sú v programe okomentované, preto sa budem venovať funkčným blokom kódu.




Na začiatku programu sú "include-nuté" potrebne knižnice pre infračervený prijímač a LCD displej a inicializácia použitých pinov displeja pre 4-bitovú komunikáciu.
Na začiatku programu sú vložené potrebne knižnice pre infračervený prijímač a LCD displej a inicializácia použitých pinov displeja pre 4-bitovú komunikáciu.


<source lang="c">
<source lang="c">


#include <IRremote.h>                // kniznica pre IR ovladace
#include <IRremote.h>                // knižnica pre IR ovládače
#include <LiquidCrystal.h>            // knižnica pre display
#include <LiquidCrystal.h>            // knižnica pre display
// initialize the library with the numbers of the interface pins
                                      // initialize the library with the numbers of the interface pins
//  LiquidCrystal(RS, RW, EN, D4, D5, D6, D7) // konkretne piny displaya
                                      //  LiquidCrystal(RS, RW, EN, D4, D5, D6, D7) // konkretne piny displaya
LiquidCrystal lcd( 3,  2,  1,  4,  5,  6,  7);  // piny na ktore sa pripaja display
LiquidCrystal lcd( 3,  2,  1,  4,  5,  6,  7);   
                                      // piny na ktoré sa pripája display


</source>
</source>


Nasleduje "definovanie" kódov jednotlivých tlačidiel obladača. Kedže sme pri odlaďovaní programu nemali originálny ovládač použili sme ovladač "ORANGE" od Set-Top Boxu, ktorý je na obrazku v kapitole Zapojenie. Použili sme premennú typu long lebo kódy tlačidiel boli príliš dlhé pre použitie int.  
'''Knižnica IRremote.h''' Táto knižnica pozostáva z dvoch častí. IRsend, ktorá vysiela IR ovládacie pakety a IRrecv, ktorá príjma a dekóduje IR správu. Pre nás bola zaujémava druhá nakoľko našou úlohou bolo vyčítať reťazec odoslaný diaľkovým ovládaním.
 
'''IRrecv''' sa ďaľej skladá z dvoch častí. Podprogram prerušenia sa volá každých 50us, meria dľžku znamienok, medzier a uloží ich trvania do vyrovnávaciej pamäte. Následne je uživateľom vyvolaný podprogram pre dekódovanie obsahu buffera ktorý bol odoslaný diaľkovým ovládaním (typicky o dĺžke 11 až 32 bitov, v našom prípade sa jednalo o dĺžku 31 bitov).
Dekódovanie knižnica zastaví v okamihu kedy je dekódovanie úspešné pričom je použitých niekoľko dekódovacích protokolov v rade.
 
 
Následuje "definovanie" kódov jednotlivých tlačidiel obladača. Kedže sme pri odlaďovaní programu nemali originálny ovládač použili sme ovladač "ORANGE" od Set-Top Boxu, ktorý je na obrázku v kapitole Zapojenie. Použili sme premennú typu long pretože kódy tlačidiel boli príliš dlhé pre použitie int.  


<source lang="c">
<source lang="c">


long int Button_1 = 1634762879;          // kody konkretnych tlacitok v desiatkovej sustave ovladaca ORANGE
long int Button_1 = 1634762879;          // kódy konkrétnych tlačítok v desiatkovej sústave ovládača ORANGE
long int Button_2 = 1634746559;          // musi to byt typ long lebo int bol kratky  
long int Button_2 = 1634746559;          // musí to byť typ long pretože typ int bol krátky  
long int Button_3 = 1634779199;
long int Button_3 = 1634779199;
long int Button_4 = 1634738399;
long int Button_4 = 1634738399;
Riadok 68: Riadok 106:


<source lang="c">
<source lang="c">
int count = 0;       // premena pocitadka, kontrola ci uz je display zapnyty = 0 a ked vypnuty je 1
int count = 0;           // premenná počítadla, kontrola či už je display zapnutý = 0 a keď vypnutý je 1


int LED = 13;   // pin na ktorom je zlta ledka
int LED = 13;             // pin na ktorom je žltá ledka
int RECV_PIN = 8; // pin na ktorom je zapojeny infra prijimac
int RECV_PIN = 8;         // pin na ktorom je zapojený infra príjimač
IRrecv irrecv(RECV_PIN); // toto je trieda v kotrej je aj funkcia na primanie signalu, nastavi primanie na ten pin teda na 8
IRrecv irrecv(RECV_PIN); // toto je trieda v kotrej je aj funkcia na príjmanie signálu, nastaví príjmanie na ten pin teda na 8
decode_results results; // meno premenej do ktorej sa bude ukladat vysledok dekodovania
decode_results results;   // meno premenej do ktorej sa bude ukladať výsledok dekódovania
long int incomming; // premnna do ktorej sa uklada hodnota signalu z dialkoveho v desiatkovej sustave
long int incomming;       // premnná do ktorej sa ukladá hodnota signálu z ďiaľkového v desiatkovej sústave


</source>
</source>


Seriova komunikácia - teraz uz sa nepouživa slúžila len na odlaďovanie programu keď nefungoval displej.
Sériova komunikácia - teraz uz sa nepouživa slúžila len na odlaďovanie programu keď nefungoval displej.


Inicializacia primania s IR primača, inicializacia LCD + výpis úvodnej obrazovky.
Inicializácia príjmania z IR prijímača, inicializácia LCD + výpis úvodnej obrazovky.


<source lang="c">
<source lang="c">


void setup() // tu zacina finkcia kotra zbehne iba raz ked sa zapne arduino  
void setup()             // tu začína funkcia ktorá zbehne iba raz keď sa zapne arduino  
{
{
   //Serial.begin(9600); // musi byt zakomentovane aby fungoval display, AK je odkomentovany tak NEFUNGUJE display
   //Serial.begin(9600);   // musí byť zakomentované aby fungoval display, ak je odkomentovaný tak NEFUNGUJE
   irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver
   irrecv.enableIRIn();   // štart príjímača
   Serial.println("ZADAJ VOLBU :"); // vypis na seriovu linku - ked nieje použitý displej
   Serial.println("ZADAJ VOLBU :"); // výpis na sériovu linku - ked nieje použitý displej
   pinMode(LED,OUTPUT); //  
   pinMode(LED,OUTPUT);   //  
 
 
    // set up the LCD's number of columns and rows:
   lcd.begin(8, 2);       // inicializuje komunikáciu s LCD na 8 stĺpcov a 2 riadky
   lcd.begin(8, 2); // inicializuje komunikaciu s LCD na 8 strplcov a 2 riadky
   lcd.clear();           // vymaže display
   lcd.clear(); // vymaze
   delay(500);             // po vymazaní počká 0.5s
   delay(500); // po vymazani pocka 0.5s
  // Print a message to the LCD.
   lcd.print("Cakam..."); // potom inicializ. vypíše "Cakam ..."
   lcd.print("Cakam..."); // potom inicializ. vypise cakam ...
}
}
</source>
</source>


Hlavna slucka programu - načitavanie prijatej hodnoty a jej porovnanie so zadefinovanými kódmi tlačidiel a následne vypísanie kódu tlačidla s popisom na LCD displej. Pri tlačidle OK je pridana funkcia rozsvecujuca LED, ledku nasledne zhasneme tlacidlom EXIT. Na tlačidlo Power na ovládaci je nastavené zapínanie a vypínanie LCD displeja.
Hlavná slučka programu - načitavanie prijatej hodnoty a jej porovnanie so zadefinovanými kódmi tlačidiel a následné vypísanie kódu tlačidla s popisom na LCD displej. Pri tlačidle OK je pridaná funkcia rozsvecujúca LED. Ledku následne zhasneme tlačídlom EXIT. Na tlačídlo Power na ovládači je nastavené zapínanie a vypínanie LCD displeja.


<source lang="c">
<source lang="c">


void loop() // hlavny program
void loop()             // hlavný program
{
{
   if (irrecv.decode(&results))  
   if (irrecv.decode(&results)) //prikaz irrecv.decode(&results) sa pokusa ziska s primača IR kod, v pripade ze ho prijme vrati hodnotu 1             
                                //(splnena pomienka pre IF) a prijaty kod ulozi do premennej "results" v pripade ze nic neprime vrati hodnotu 0 
                                //takze IF sa nevykona...
   {
   {
     Serial.println(results.value);
     Serial.println(results.value);
Riadok 112: Riadok 151:
      
      
     delay(500);
     delay(500);
     irrecv.resume(); // Receive the next value
     irrecv.resume();  
   }  
   }  
   
   
switch (incomming) { // porovnavanie hodnoty z incommingu na zaklade ktorej sa urcuje ktora akcia sa ma vykonat
switch (incomming) {                 // porovnávanie hodnoty z incommingu na základe ktorej sa určuje, ktorá akcia sa má vykonať


     case 1634762879: //kod signalu v decimalnej hodnote pre button 1 (teda ak bol stlaceny)
     case 1634762879:                 // kód signálu v decimálnej hodnote pre button 1 (teda ak bol stlačený)
       Serial.println("Stlacil si 1"); // kontrolny vypis na seriovu linku ked este nefungoval display
       Serial.println("Stlacil si 1"); // kontrolný výpis na sériovu linku keď ešte nefungoval display
       lcd.clear(); // vymazanie  
       lcd.clear();                   // vymazanie  
       lcd.setCursor(0, 0); //nastavenie kurzora na poziciu 0, 0
       lcd.setCursor(0, 0);           // nastavenie kurzora na pozíciu 0, 0
       lcd.print("Button 1"); // vypis na display Button 1
       lcd.print("Button 1");         // výpis na display Button 1
       lcd.setCursor(0, 1); //nastavenie kurzora na poziciu 0, 1
       lcd.setCursor(0, 1);           // nastavenie kurzora na pozíciu 0, 1
       lcd.print(Button_1,HEX); // vypis hodnoty kodu sihanlu ktory posiela ovladat ale v HEXa tvare pretoze display ma malo miesta na to aby  
       lcd.print(Button_1,HEX);       // výpis hodnoty kódu signálu ktorý posiela ovládač ale v HEX-a tvare pretože display ma málo miesta na to aby  
                                  zobrazil pozadoavne cislo v decimalnom ci dokonca v binarnom tvare
                                        zobrazil požadoavne číslo v decimalnom či dokonca v binarnom tvare
       break;
       break;


     case 1634746559: // ostatne sa uz opakuje len sa deju ine funkcie
     case 1634746559:                 // ostatné sa opakuje len sa dejú iné funkcie
       Serial.println("Stlacil si 2");
       Serial.println("Stlacil si 2");
       lcd.clear();
       lcd.clear();
Riadok 213: Riadok 252:
       lcd.clear();
       lcd.clear();
       lcd.setCursor(0, 0);
       lcd.setCursor(0, 0);
       lcd.print("LED ON"); // tu je akcia na viac, ktora zapne zltu ledku
       lcd.print("LED ON"); // LED on
       lcd.setCursor(0, 1);
       lcd.setCursor(0, 1);
       lcd.print(Button_OK,HEX);
       lcd.print(Button_OK,HEX);
Riadok 223: Riadok 262:
       lcd.clear();
       lcd.clear();
       lcd.setCursor(0, 0);
       lcd.setCursor(0, 0);
       lcd.print("LED OFF"); // tu je akcia na viac, ktora vypne zltu ledku
       lcd.print("LED OFF"); // LED off
       lcd.setCursor(0, 1);
       lcd.setCursor(0, 1);
       lcd.print(Button_EXIT,HEX);
       lcd.print(Button_EXIT,HEX);
       break;
       break;


     case 1634748599: //(POWER tlacitko)
     case 1634748599:       //(POWER tlacitko)
      switch(count){ // funkcia zapina alebo vypina display, teda meni sa hodnota count bud na 0 alebo na 1  
    switch(count){       // funkcia zapína alebo vypína displej - mení sa hodnota count buď na 0 alebo na 1
         case 0:
         case 0:
           lcd.noDisplay();
           lcd.noDisplay();
           count++;    // count je teraz 1
           count++;     
         break;
         break;
         case 1:
         case 1:
           lcd.display();
           lcd.display();
           count--; // count sa zmeni z 1 na 0
           count--;  
         break;
         break;
       }
       }
Riadok 244: Riadok 283:
     case 0:
     case 0:


     break; // ak je stlacene ine tlacitko ktore nie je v zozname tak akcia nie je ziadna akurat display vypise UNKNOWN a vypise aj  
     break;                 // ak je stlačené iné tlačídlo ktoré nieje v zozname, display vypise UNKNOWN a vypise aj hodnotu kódu v HEX-a
              hodnotu kodu v HEXa
      
      
       default:
       default:
Riadok 256: Riadok 294:
       break;
       break;
   }  
   }  
   incomming = 0; // stara hodnota siganlu ovladaca sa vynuluje
   incomming = 0;   // stará hodnota signálu ovládača sa vynuluje
}
}


Riadok 262: Riadok 300:


== Popis funkcie + fotodokumentacia ==
== Popis funkcie + fotodokumentacia ==
Na obrazku je nahlad displeja: vlavo je to úvodna obrazovka pred stlačenim niektorého tlačidla, uprostred je chybové hlásenie pri stlačeni tlačidla ktoré nie je medzi zadefinovanými tlačidlami, v druhom riadku je zobrazený hexa kod tlačidla (pre maly počet znakov displeja ho nebolo možne zobraziť v  desiatkovej sustave). V pravo je displej pri stlačeni tlačidla "0" a jeho hexa kód.
Na obrazku je náhľad displeja: vľavo je to úvodna obrazovka pred stlačenim niektorého tlačídla, uprostred je chybové hlásenie pri stlačeni tlačídla ktoré nieje medzi zadefinovanými tlačídlami, v druhom riadku je zobrazený HEX-a kód tlačídla (pre malý počet znakov displeja ho nebolo možne zobraziť v  desiatkovej sustave). V pravo je displej pri stlačeni tlačidla "0" a jeho HEX-a kód.
 
[[Súbor:1.jpeg|700px]]
[[Súbor:1.jpeg|700px]]


Riadok 275: Riadok 314:
[[Súbor:b3.jpg|700px]]
[[Súbor:b3.jpg|700px]]


Rozsvietenie Led tlacidlom "OK".


[[Súbor:Led_on.jpg|500px]]
[[Súbor:Led_on.jpg|500px]]
Led zhasneme tlacidlom "EXIT".
[[Súbor:Led_off.jpg|500px]]
[[Súbor:Led_off.jpg|500px]]

Aktuálna revízia z 13:54, 18. november 2013

  • Vypracovali:
Bc. Martin Lacko
Bc. Andrej Pecho
  • Študijný odbor: Aplikovaná mechatronika
  • Ročník: 2. Ing.


E. Infračervené komunikačné rozhranie

Naprogramujte prijímač infračerveného (IR) diaľkového (DO) ovládania. Vypracujte dokumentáciu (schéma zapojenia, zapojenie konektorov, popis funkcie obvodov, pripojenie k procesoru,...). Demonštrujte pochopenie funkcie jednoduchým programom: Po stlačení klávesy na DO zobrazíte jej hodnotu na displeji. Na niektoré tlačidlá pripojte aj inú funkciu - ovládanie LED, bzučiak, príp. ovládanie mobilného robota.

Literatúra:


Zadanie:

  • Naprogramujte prijímač infračerveného (IR) diaľkového (DO) ovládania.
  • Vypracujte dokumentáciu (schéma zapojenia, zapojenie konektorov, popis funkcie obvodov, pripojenie k procesoru,...).
  • Demonštrujte pochopenie funkcie jednoduchým programom: Po stlačení klávesy na DO zobrazíte jej hodnotu na displeji. Na niektoré tlačidlá pripojte aj inú funkciu - ovládanie LED, bzučiak, príp. ovládanie mobilného robota.

Použitý IR príjimač PNA4601M

Zapojenie

Zapojenie je jednoduché keďže k doske pripájame len IR prijimač. Jeho pin č. 2 pripojíme na zem GND, pin č.3 na napájacie napätie 5V. Prvý pin slúži ako výstupný, pripojíme ho na pin procesora, ktorý nastavíme ako vstupný. Zapojenie je možné vidiet aj na obrázku nižšie.

Keďže sme nemali originálny ovladač použili sme ovladač "ORANGE" od Set-top Boxu.

Schema zapojenia použitého primača PNA4601M.

Naľavo je popis pinov primača a na pravo je zapojenie vrámci nášho projektu.

Signál vysielaný diaľkovým ovládaním je blok impulzov (tento blok predstavuje kód stlačeného tlačidla) modulovaných na určitú frekvenciu (podobne ako pri PWM signale) v rozsahu 30kHz až 60kHz, V našom prípade 36,7 kHz - práve na túto frekvenciu je naladený filter v nami použitom prijimači. Táto modulácia je potrebná aby sa zabránilo rušeniu z okolia (existuje veľké množstvo zdrojov IR žiarenia napr. slnko, žiarovky, niektoré zdroje tepla). Prijimač potom odfiltruje všetky signály ktoré niesu na tejto frekvencií a tak spracuje len potrebný signál.

Na ľavej strane vidíme modulovaný signál ktorý je vysielaný IR LED a na pravej strane je uz detekovaný signál na strane prijimača.

Program

Ako programovacie prostredie sme si zvolili Arduino software pre jeho jednoduchú prácu vďaka vloženým knižniciam obsluhujúcich display a IR snímač. Takisto bolo možné s programom rôzne experimentovať a hladať nové funkcie zvolených prvkov. Programovanie v tomto prostredí bolo pre nás príjemnou skúsenosťou nakoľko nám ukázalo rôzne možnosti riešenia nášho zadania.

Jednotlivé príkazy sú v programe okomentované, preto sa budem venovať funkčným blokom kódu.


Na začiatku programu sú vložené potrebne knižnice pre infračervený prijímač a LCD displej a inicializácia použitých pinov displeja pre 4-bitovú komunikáciu.

#include <IRremote.h>                 // knižnica pre IR ovládače
#include <LiquidCrystal.h>            // knižnica pre display
                                      // initialize the library with the numbers of the interface pins
                                      //  LiquidCrystal(RS, RW, EN, D4, D5, D6, D7) // konkretne piny displaya
LiquidCrystal lcd( 3,  2,  1,  4,  5,  6,  7);  
                                      // piny na ktoré sa pripája display

Knižnica IRremote.h Táto knižnica pozostáva z dvoch častí. IRsend, ktorá vysiela IR ovládacie pakety a IRrecv, ktorá príjma a dekóduje IR správu. Pre nás bola zaujémava druhá nakoľko našou úlohou bolo vyčítať reťazec odoslaný diaľkovým ovládaním.

IRrecv sa ďaľej skladá z dvoch častí. Podprogram prerušenia sa volá každých 50us, meria dľžku znamienok, medzier a uloží ich trvania do vyrovnávaciej pamäte. Následne je uživateľom vyvolaný podprogram pre dekódovanie obsahu buffera ktorý bol odoslaný diaľkovým ovládaním (typicky o dĺžke 11 až 32 bitov, v našom prípade sa jednalo o dĺžku 31 bitov). Dekódovanie knižnica zastaví v okamihu kedy je dekódovanie úspešné pričom je použitých niekoľko dekódovacích protokolov v rade.


Následuje "definovanie" kódov jednotlivých tlačidiel obladača. Kedže sme pri odlaďovaní programu nemali originálny ovládač použili sme ovladač "ORANGE" od Set-Top Boxu, ktorý je na obrázku v kapitole Zapojenie. Použili sme premennú typu long pretože kódy tlačidiel boli príliš dlhé pre použitie int.

long int Button_1 = 1634762879;          // kódy konkrétnych tlačítok v desiatkovej sústave ovládača ORANGE
long int Button_2 = 1634746559;          // musí to byť typ long pretože typ int bol krátky  
long int Button_3 = 1634779199;
long int Button_4 = 1634738399;
long int Button_5 = 1634771039;
long int Button_6 = 1634754719;
long int Button_7 = 1634787359;
long int Button_8 = 1634734319;
long int Button_9 = 1634766959;
long int Button_0 = 1634730239;
long int Button_OK = 1634773079;
long int Button_EXIT = 1634764919;
long int Button_OFF = 1634748599;

Definovanie použitých pinov a pomocných premenných.

int count = 0;            // premenná počítadla, kontrola či už je display zapnutý = 0 a keď vypnutý je 1

int LED = 13;             // pin na ktorom je žltá ledka
int RECV_PIN = 8;         // pin na ktorom je zapojený infra príjimač
IRrecv irrecv(RECV_PIN);  // toto je trieda v kotrej je aj funkcia na príjmanie signálu, nastaví príjmanie na ten pin teda na 8
decode_results results;   // meno premenej do ktorej sa bude ukladať výsledok dekódovania
long int incomming;       // premnná do ktorej sa ukladá hodnota signálu z ďiaľkového v desiatkovej sústave

Sériova komunikácia - teraz uz sa nepouživa slúžila len na odlaďovanie programu keď nefungoval displej.

Inicializácia príjmania z IR prijímača, inicializácia LCD + výpis úvodnej obrazovky.

void setup()              // tu začína funkcia ktorá zbehne iba raz keď sa zapne arduino 
{
  //Serial.begin(9600);   // musí byť zakomentované aby fungoval display, ak je odkomentovaný tak NEFUNGUJE
  irrecv.enableIRIn();    // štart príjímača 
  Serial.println("ZADAJ VOLBU :"); // výpis na sériovu linku - ked nieje použitý displej
  pinMode(LED,OUTPUT);    // 
   
  lcd.begin(8, 2);        // inicializuje komunikáciu s LCD na 8 stĺpcov a 2 riadky
  lcd.clear();            // vymaže display
  delay(500);             // po vymazaní počká 0.5s
 
  lcd.print("Cakam...");  // potom inicializ. vypíše "Cakam ..."
}

Hlavná slučka programu - načitavanie prijatej hodnoty a jej porovnanie so zadefinovanými kódmi tlačidiel a následné vypísanie kódu tlačidla s popisom na LCD displej. Pri tlačidle OK je pridaná funkcia rozsvecujúca LED. Ledku následne zhasneme tlačídlom EXIT. Na tlačídlo Power na ovládači je nastavené zapínanie a vypínanie LCD displeja.

void loop()              // hlavný program
{
  if (irrecv.decode(&results))  //prikaz irrecv.decode(&results) sa pokusa ziska s primača IR kod, v pripade ze ho prijme vrati hodnotu 1               
                                //(splnena pomienka pre IF) a prijaty kod ulozi do premennej "results" v pripade ze nic neprime vrati hodnotu 0  
                                //takze IF sa nevykona...
  {
    Serial.println(results.value);
    incomming = (results.value);
    
    delay(500);
    irrecv.resume();    
  } 
 
switch (incomming) {                  // porovnávanie hodnoty z incommingu na základe ktorej sa určuje, ktorá akcia sa má vykonať

    case 1634762879:                  // kód signálu v decimálnej hodnote pre button 1 (teda ak bol stlačený)
      Serial.println("Stlacil si 1"); // kontrolný výpis na sériovu linku keď ešte nefungoval display
      lcd.clear();                    // vymazanie 
      lcd.setCursor(0, 0);            // nastavenie kurzora na pozíciu 0, 0
      lcd.print("Button 1");          // výpis na display Button 1
      lcd.setCursor(0, 1);            // nastavenie kurzora na pozíciu 0, 1
      lcd.print(Button_1,HEX);        // výpis hodnoty kódu signálu ktorý posiela ovládač ale v HEX-a tvare pretože display ma málo miesta na to aby 
                                         zobrazil požadoavne číslo v decimalnom či dokonca v binarnom tvare
      break;

    case 1634746559:                  // ostatné sa už opakuje len sa dejú iné funkcie
      Serial.println("Stlacil si 2");
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("Button 2");
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print(Button_2,HEX);
      break;

    case 1634779199:
      Serial.println("Stlacil si 3");
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("Button 3");
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print(Button_3,HEX);
      break;

    case 1634738399:
      Serial.println("Stlacil si 4");
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("Button 4");
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print(Button_4,HEX);
      break;      

    case 1634771039:
      Serial.println("Stlacil si 5");
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("Button 5");
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print(Button_5,HEX);
      break;

    case 1634754719:
      Serial.println("Stlacil si 6");
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("Button 6");
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print(Button_6,HEX);
      break;

    case 1634787359:
      Serial.println("Stlacil si 7");
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("Button 7");
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print(Button_7,HEX);
      break;

    case 1634734319:
      Serial.println("Stlacil si 8");
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("Button 8");
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print(Button_8,HEX);
      break;

    case 1634766959:
      Serial.println("Stlacil si 9");
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("Button 9");
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print(Button_9,HEX);
      break;      

    case 1634730239:
      Serial.println("Stlacil si 0");
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("Button 0");
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print(Button_0,HEX);
      break;  

    case 1634773079:
      Serial.println("Stlacil si OK");
      digitalWrite(LED,HIGH);
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("LED ON");  // LED on
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print(Button_OK,HEX);
      break;

    case 1634764919:
      Serial.println("Stlacil si EXIT");
      digitalWrite(LED,LOW);
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("LED OFF"); // LED off
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print(Button_EXIT,HEX);
      break;

    case 1634748599:       //(POWER tlacitko)
     switch(count){        // funkcia zapína alebo vypína displej - mení sa hodnota count buď na 0 alebo na 1  
        case 0:
          lcd.noDisplay();
          count++;    
        break;
        case 1:
          lcd.display();
          count--; 
        break;
      }
      break;
        
      
    case 0:

    break;                  // ak je stlačené iné tlačídlo ktoré nieje v zozname, display vypise UNKNOWN a vypise aj hodnotu kódu v HEX-a
    
      default:
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("UNKNOWN");
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print(incomming,HEX);
      Serial.println("Stlacil si EXIT");
      break;
  } 
  incomming = 0;    // stará hodnota signálu ovládača sa vynuluje
}

Popis funkcie + fotodokumentacia

Na obrazku je náhľad displeja: vľavo je to úvodna obrazovka pred stlačenim niektorého tlačídla, uprostred je chybové hlásenie pri stlačeni tlačídla ktoré nieje medzi zadefinovanými tlačídlami, v druhom riadku je zobrazený HEX-a kód tlačídla (pre malý počet znakov displeja ho nebolo možne zobraziť v desiatkovej sustave). V pravo je displej pri stlačeni tlačidla "0" a jeho HEX-a kód.


Zobrazenie na displeji pre stlačené tlačidlá 1 - 9.


Rozsvietenie Led tlacidlom "OK".

Led zhasneme tlacidlom "EXIT".