Užívateľ:Balogh

Predmety

• 37142_3I - CAD Riadiacich systémov (monolitické mikropočítače)

cvičenia vo štvrtok 9:00-10.50, 11.00-12.50

• 38173_3B - Základy systémov automatického riadenia

cvičenia v utorok 11.00-12.50, 13.00-14.50, 15.00-16.50, 17.00-18.50

• 35113_3B Senzorové systémy pre automobily

cvičenia v utorok 9.00-10.50, stredu 8.00-9.50, 10.00-11.50, 14.00-15.50, 16.00-17.50

Ponuka zadaní na riešenie

Návrhy zadaní záverečných (bakalárskych) prác pre študijný program Priemyselná Informatika

• Karol Šipoš: Vizualizácia pohybu mobilného robota.
• Juraj Petrovič: Reimplementácia Braitenbergových vozidiel.
• Marián Grus: Netradičné ovládanie mobilného robota.
• Elektronická časomiera.
• Kinematika mobilného robota.
• Mobilný robot pre telemetriu.
• Senzorový systém mobilného robota.
• Juraj Kostroš: Návrh a konštrukcia kráčajúceho mobilného robota.
• Tomáš Malatinec: Návrh a realizácia automatizovaného separátora riadeného mikroprocesorom.

Návrhy zadaní záverečných (bakalárskych) prác pre študijný program Aplikovaná Informatika

• Michal Hronec: Vizualizácia pohybu mobilného robota
• Ľuboš Michálik AI, Marcel Szimonisz PI: Metrologický evidenčný systém
• Ivan Hladík: Elektronická časomiera
• Štefan Varga: Registračný systém

Tieto zadania si vyberajú z ponuky projektov študenti v letnom semestri 2. ročníka, zapíšu si ich a pracujú na nich od nasledujúceho zimného semestra, končia v letnom semestri 3. ročníka obhajobou pred komisiou.

Študent, ktorý má záujem riešiť niektorý z uvedených problémov sa musí dohodnúť s Ing. Baloghom (balogh@elf.stuba.sk), miestnosť D-511.

Projekty, ktoré sa už riešia

Bakalárske práce

• Viktor Fekete: Kinematika mobilneho robota.
• Ľubomír Sládek: Opacity senzor.
• Martin Tkačík: Adaptívne regulátory.

Diplomové práce

• Bc. Jozef Ďurovec: Energetický manažment mobilného robota
• Bc. Ivan Vyžinkár: Systém pre zber environmentálnych informácií
• Bc. Martin Jančovič: Riadiaca jednotka mobilného robota
• Bc. Janka Jurčovičová: Senzorový podsystém mobilného robota

Ukončené projekty

Niektoré sme ukončili napriek tomu, že riešenie nie je hotové a v práci sa pokračuje buď v inom ročníku, alebo prácu prevzal iný študent.

Bakalárske práce

• Jozef Ďurovec: Energetický manažment mobilného robota. 2007
• Marián Hanzel: Netradičné ovládanie mobilného robota. 2007
• Martin Jančovič: Periférne zariadenia na zbernicu USB 2007
• Jana Jurčovičová: Reimplementácia Braitenbergových vozidiel. 2007
• Ivan Vyžinkár: Univerzálna vývojová doska pre mikropočítače AVR. 2007

Diplomové práce

Informácie pre študentov

• Ako vypracovať projekt