Operácie

DVPS Projekty: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky SensorWiki

← Predchádzajúca úprava
Balogh (diskusia | príspevky)
sensor, team1
7 728 editací
Bez shrnutí editace
StudentDVPS (diskusia | príspevky)
2 557 editací
Bez shrnutí editace
 
(88 medziľahlých úprav od 2 ďalších používateľov nie je zobrazených)
Riadok 1: Riadok 1:
== Zadania semestrálnych projektov z predmetu DVPS na rok 2011 ==
== Zadania semestrálnych projektov z predmetu DVPS na rok 2014 ==


Zadanie pozostáva z dvoch častí:
Zadanie pozostáva z dvoch častí:


1. teoretická časť - v tejto časti máte popísať v rozsahu max. 10 strán čo a ako ste použili. Typicky tu býva uvedený popis periférnych obvodov, ktoré ste pripojili k mikroprocesoru, použité periférie mikropočítača dôležité registre s popisom jednotlivých bitov atď. (max. 20b.)
1. teoretická časť - v tejto časti máte popísať v rozsahu max. 10 strán čo a ako ste použili. Typicky tu býva uvedený popis periférnych obvodov, ktoré ste pripojili k mikroprocesoru, použité periférie mikropočítača dôležité registre s popisom jednotlivých bitov atď. (max. 20b.)
Dokumentáciu budete písať do tejto wiki-stránky, prihlasovacie meno a heslo sa dozviete na cvičení.
Na prvé zoznámenie so systémom môžete použiť [[Testing Page|testovaciu stránku]] a [[Projekt: vzorová šablóna|vzorový projekt - šablónu]].


2. program - okrem predvedenia programu cvičiacemu je poterbné napísať k nemu tiež krátky popis, alebo vývojový diagram. Môže byť súčasťou prvej časti zadania. (max. 20 b.)
2. program - okrem predvedenia programu cvičiacemu je poterbné napísať k nemu tiež krátky popis, alebo vývojový diagram. Môže byť súčasťou prvej časti zadania. (max. 20 b.)
Riadok 10: Riadok 12:




== Úlohy ==


== Úlohy ZS 2014 ==


=== '''A. Hodiny na orientačný beh.''' ===
* Lechvár, Slaminka: ''[[Meranie pulzovej frekvencie.]]'' 2014.
 
* Jankovič, Lukáč: ''[[Zbernica i2c: hodiny RTC.]]'' 2014.
Veľkoplošný 7-segmentový LED displej treba pripojiť k mikroprocesoru a naprogramovať tak, aby po zapnutí odpočítaval minúty nasledujúce po štarte, pričom posledných 5 sekúnd pred každou celou minútou odpípa. Posledné pípnutie bude dlhšie a bude sprevádzané inkrementovaním čísla na displeji. Pred časom 00 bude displej zobrazovať pripravenosť symbolmi --.
* Bača, Galovič: ''[[Bezdrôtová komunikácia v pásme 433 MHz.]]'' 2014.
* Katona, Nehánszki: ''[[Hodiny RTC s kalendárom pomocou PCF8583]]''. 2014.
* Benedek, Cintula, Gahér: ''[[Trojosí gyroskopický modul L3G4200D]]''. 2014.
* Šandal, Vincze: ''[[Trojosí akcelerometer MMA7455]]''. 2014.
* Kocian, Švančara: ''[[RFID čítačka]]''. 2014
* Martinkovič, Valach: ''[[RFID čítačka II]]''. 2014
* Jakubička, Vyletel: ''[[Inkrementálny snímač]]''. 2014
* Bohuš, Vargic, Gašparová: ''[[MEMS mikrofón ADMP401]]''. 2014


K zapojeniu treba vypracovať dokumentáciu, popis programu, schému zapojenia displeja a riadiacej jednotky. Ako bonus doplňte riadenie intenzity displeja na základe vonkajšieho osvetlenia.


[[Obrázok:7-segmentLEDdisplayShield.jpg|center|300px]]


'''Literatúra:'''
* [[Médiá:7-segmentLEDdisplayShield.pdf|Schéma zapojenia]] (.pdf)
* [http://www.gme.sk/_dokumentace/dokumenty/512/512-167/dsh.512-167.1.pdf HD-M514RD datasheet]
*


== Voľné projekty ==




=== '''<S>B. Bezdrôtová komunikácia v pásme 433 MHz.</S>''' ===
'''A.''' '''Gesture sensor Si1143'''


Treba popísať teóriu okolo bezdrôtovej komunikácie v tomto pásme, spôsoby prenosu dát, princíp AM a CPCA moduácie, RSSI a pod.
Treba popísať ako senzor funguje, čo všetko sa ním dá merať, pripojiť ho k procesoru a vymyslieť
Ďalej treba vyskúšať možnosti komunikačných modulov [http://www.parallax.com/Store/Accessories/CommunicationRF/tabid/161/CategoryID/36/List/0/SortField/0/Level/a/ProductID/582/Default.aspx Parallax TrX module] a naprogramovať bezpečný prenos dát medzi dvoma procesorovými modulmi.
ukážkovú aplikáciu.


[[Obrázok:Parallax_TrX.jpg|300px|center]]
[[Obrázok:Parallax_Si1143.jpg|300px|center]]


=== '''<S>C. Zbernica i2c</S>'''===
* [http://www.parallaxinc.com/product/28046 Product page]
K predloženej doske s obvodmi riadenia displeja cez i2c zbernicu a sedemsegmentovými LED zobrazovačmi vypracujte dokumentáciu (schéma zapojenia, zapojenie konektorov, popis funkcie obvodov, pripojenie k procesoru,...).
* [http://www.silabs.com/products/sensors/infraredsensors/pages/si114x.aspx Sensor description]
     
* [http://homepage.hispeed.ch/peterfleury/group__pfleury__ic2master.html i2c library]
Demonštrujte pochopenie funkcie jednoduchým programom: stlačenie tlačidla bude inkrementovať údaj na displeji.


[[Obrázok:SAA_DisplayBoard.jpg|300px|center]]
'''B.'''  '''Proximitný snímač VCNL4000'''


'''Literatúra:'''
Treba popísať ako senzor funguje, čo všetko sa ním dá merať, pripojiť ho k procesoru a vymyslieť
* '''SAA1064''' 4-digit LED-driver with I2C-Bus interface. Philips, 1991, [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/doc/SAA1064_CNV_2.pdf datasheet].
ukážkovú aplikáciu.
* Mitchell Kahn: ''[http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/doc/prog_i2c.pdf Programming the i2c interface].'' Dr. Dobb's Journal, June 1992.
* [http://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/group__twi__demo.html Example using the two-wire interface (TWI)]. AVRlibc demo projects.


==='''<S>E. Infračervené komunikačné rozhranie</S>'''===
[[Obrázok:SparkFun_Vcnl4000.jpeg |300px|center]]


Naprogramujte prijímač infračerveného (IR) diaľkového (DO) ovládania. Vypracujte dokumentáciu (schéma zapojenia, zapojenie konektorov, popis funkcie obvodov, pripojenie k procesoru,...).  
* [https://www.sparkfun.com/products/10901 Product page]
Demonštrujte pochopenie funkcie jednoduchým programom: Po stlačení klávesy na DO zobrazíte jej hodnotu na displeji. Stačí demonštrovať funkciu pre 8 tlačidiel DO. Doprogramujte možnosť odvysielať aspoň jednoduchý signál v pásme 38Hz.  
* [http://dlnmh9ip6v2uc.cloudfront.net/datasheets/BreakoutBoards/vcnl4000.pdf Sensor datasheet]
* [http://dlnmh9ip6v2uc.cloudfront.net/datasheets/BreakoutBoards/vcnl4000App.pdf Application note]
* [http://homepage.hispeed.ch/peterfleury/group__pfleury__ic2master.html i2c library]


==='''<S>F. Inkrementálny snímač otáčok</S>'''===
Pripojte IRC k mikropočítaču a na displeji zobrazte aktuálnu rýchlosť. Doplňte zariadenie o možnosť riadenia otáčok motorčeka pomocou PWM.


==='''G. Vyhodnocovanie prietoku kvapaliny'''===
Predpokladáme lineárnu prevodovú charakteristiku: frekvencia opakovania  TTL impulzov je funkciou prietoku v litroch za sekundu. Plnenie impulzov je premenlivé. Frekvenciu merať ako počet impulzov za jednotku času. Maximálna rýchlosť zmeny prietoku je 0,1 l/sek2. Prietok sa mení v intervale <1 l/sek , 2 l/sek>.Treba navrhnúť snímač: frekvencia je funkciou prietoku. Frekvenciu vyhodnocovať tak, aby výsledná presnosť merania prietoku (premenlivého) bola menej ako 1%  rozsahu.
Jeden mikropočítač generuje impulzy, druhý vyhodnocuje. Číselnú hodnotu prietoku zobraziť na display-i.


==='''H. Vyhodnocovanie prietoku kvapaliny'''===
<!--
Predpokladáme lineárnu prevodovú charakteristiku: frekvencia opakovania  TTL impulzov je funkciou prietoku v litroch za sekundu.  Plnenie impulzov je 50%. Frekvenciu merať ako prevrátenú hodnotu periódy opakovania impulzov. Maximálna rýchlosť zmeny prietoku je 0,1 l/sek2. Prietok sa mení v intervale <1 l/sek , 2 l/sek>. Treba navrhnúť snímač: frekvencia je funkciou prietoku. Frekvenciu vyhodnocovať tak, aby výsledná presnosť merania prietoku (premenlivého) bola menej ako 1%  rozsahu.
Jeden mikropočítač generuje impulzy, druhý vyhodnocuje. Číselnú hodnotu prietoku zobraziť na display-i.


'''B.'''  '''Compass module HMC5883L'''
Treba popísať ako funguje samotný senzor, ako sa pripojí k mikropočítaču a čo vlastne meria.
Vymyslieť vzorovú aplikáciu s vizualizáciou na PC.


==='''J. FM Rádio na zbernici i2c'''===
[[Obrázok:Parallax_HMC5883.jpg|300px|center]]


Pripojte k procesoru modul FM rádia Parallax #27984. Ovládanie modulu a zobrazovanie staníc
* [http://www.parallax.com/product/29133 Product page]
riešte pomocou LCD modulu s tlačítkami.
* [http://www.adafruit.com/datasheets/HMC5883L_3-Axis_Digital_Compass_IC.pdf Sensor description]
* [http://homepage.hispeed.ch/peterfleury/group__pfleury__ic2master.html i2c library]


[[Obrázok:Parallax_FM_Radio.jpg]]


'''Literatúra:'''
* [http://www.parallax.com/StoreSearchResults/tabid/768/txtSearch/27984/List/0/SortField/4/ProductID/749/Default.aspx Parallax FM Radio Module] (product page)
* [http://www.parallax.com/portals/0/downloads/docs/prod/audiovis/27984-FM-RadioReceiver-v1.0.pdf Dokumentácia]
* [http://www.parallax.com/portals/0/downloads/docs/prod/audiovis/ParallaxFMRadio-bs2.zip Ukážkový program v Basicu]
* Mitchell Kahn: ''[http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/doc/prog_i2c.pdf Programming the i2c interface].'' Dr. Dobb's Journal, June 1992.
* [http://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/group__twi__demo.html Example using the two-wire interface (TWI)]. AVRlibc demo projects.




==='''<S>K. EEPROM na zbernici i2c</S>'''===
'''F. Vyhodnocovanie prietoku kvapaliny'''
Predpokladáme lineárnu prevodovú charakteristiku: frekvencia opakovania  TTL impulzov je funkciou prietoku v litroch za sekundu. Plnenie impulzov je premenlivé. Frekvenciu merať ako počet impulzov za jednotku času. Maximálna rýchlosť zmeny prietoku je 0,1 l/sek2. Prietok sa mení v intervale <1 l/sek , 2 l/sek>.Treba navrhnúť snímač: frekvencia je funkciou prietoku. Frekvenciu vyhodnocovať tak, aby výsledná presnosť merania prietoku (premenlivého) bola menej ako 1%  rozsahu.
Jeden mikropočítač generuje impulzy, druhý vyhodnocuje. Číselnú hodnotu prietoku zobraziť na display-i.


Prečítajte obsah predloženej pamäti EEPROM a zobrazte na PC.


[[Obrázok:i2c_M24C02.jpg]]
'''G. Vyhodnocovanie prietoku kvapaliny'''
Predpokladáme lineárnu prevodovú charakteristiku: frekvencia opakovania  TTL impulzov je funkciou prietoku v litroch za sekundu.  Plnenie impulzov je 50%. Frekvenciu merať ako prevrátenú hodnotu periódy opakovania impulzov. Maximálna rýchlosť zmeny prietoku je 0,1 l/sek2. Prietok sa mení v intervale <1 l/sek , 2 l/sek>. Treba navrhnúť snímač: frekvencia je funkciou prietoku. Frekvenciu vyhodnocovať tak, aby výsledná presnosť merania prietoku (premenlivého) bola menej ako 1%  rozsahu.
Jeden mikropočítač generuje impulzy, druhý vyhodnocuje. Číselnú hodnotu prietoku zobraziť na display-i.


'''Literatúra:'''
* [http://www.st.com/internet/com/TECHNICAL_RESOURCES/TECHNICAL_LITERATURE/DATASHEET/CD00001163.pdf M24C02 Datasheet]
* Mitchell Kahn: ''[http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/doc/prog_i2c.pdf Programming the i2c interface].'' Dr. Dobb's Journal, June 1992.
* [http://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/group__twi__demo.html Example using the two-wire interface (TWI)]. AVRlibc demo projects.
==='''L. RTC na zbernici i2c'''===
Zobrazte na LCD displeji reálny čas z RTC obvodu PCF8583. Nastavovanie a prepínanie údaja tlačidlami.


[[Obrázok:i2c_PCF8583.jpg]]


'''Literatúra:'''
'''M. Zbernica i2c: A/D a D/A prevodník'''
* [http://www.nxp.com/products/logic/clock_generation/PCF8583.html PCF8583 Product page] (nxp.com)
* [http://www.nxp.com/documents/data_sheet/PCF8583.pdf Datasheet]
* Mitchell Kahn: ''[http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/doc/prog_i2c.pdf Programming the i2c interface].'' Dr. Dobb's Journal, June 1992.
* [http://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/group__twi__demo.html Example using the two-wire interface (TWI)]. AVRlibc demo projects.
 
==='''<S>M. A/D a D/A prevodník na zbernici i2c</S>'''===


Zobrazte na LCD hodnotu AD prevodníka a nastavte DA prevodník obvodu PCF8591. Nastavovanie a prepínanie údaja tlačidlami.
Zobrazte na LCD hodnotu AD prevodníka a nastavte DA prevodník obvodu PCF8591. Nastavovanie a prepínanie údaja tlačidlami.
Riadok 114: Riadok 95:
* [http://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/group__twi__demo.html Example using the two-wire interface (TWI)]. AVRlibc demo projects.
* [http://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/group__twi__demo.html Example using the two-wire interface (TWI)]. AVRlibc demo projects.


==='''<S>N. Snímač teploty SMT160</S>'''===


Zobrazte na LCD aktuálnu teplotu zmeranú snímačom teploty SMT 160 (meranie šírky impulzov).
-->


[[Obrázok:SnimacTeplotySMT160.jpg]]
== Archív projektov z predošlých rokov ==


'''Literatúra:'''
* Balogh: ''[[Projekt: vzorová šablóna|Vzorová šablóna na projekty.]]'' 2013.
<BR>


* [http://www.smartec-sensors.com/en/products/temperature-en.html Product Page] (smartec.nl)
Úlohy 2013:
* [http://www.smartec.nl/pdf/DSSMT16030.PDF Datasheet]
* Ondřej Vitouš: ''[http://www.hw.cz/Teorie-a-praxe/Programovani/ART387-Jak-na-prevodnik-SMT160-30-92.html Jak na převodník SMT160-30-92]''. (hw.cz)
* Jan Řehák: ''[http://www.hw.cz/Produkty/Nove-soucastky/ART391-Prevodnik-teplota-strida-SMT160-30-92.html Převodník teplota/střída SMT160-30-92]''. (hw.cz)


==='''P. Dvojosí akcelerometer '''===
* Godál, R. a Šimončič, M.: ''[[Meranie reakčnej doby]].'' 2013.
* Leško, D. a Biath, V.: ''[[MiniMEXLE Hodiny na orientačný beh]].'' 2013.
* Paulen, J. a Vojvoda, R.: ''[[Meranie krátkych intervalov]].'' 2013.
* Jurák, M. a Vlahi, L.: ''[[Meranie časového intervalu]].'' 2013.
* Rybárik, M. a Lukáč, M.: ''[[Odpočítavacie hodiny na riadenie diskusie]].'' 2013.


Zobrazte na LCD náklon dosky v dvoch osiach zmeraný snímačom Memsic (meranie šírky impulzov).
Úlohy 2012:
Implementujte rolovanie dlhého textu na LCD displeji podľa náklonu.


[[Obrázok:SnimacZrychleniaMemsic.jpg]]
* Cebák, Darvaši:  ''[[Zbernica i2c: SAA1064|Zbernica i2c: 7-segmentový displej.]]'' 2012.
* Pecho, Lacko:    ''[[Projekt: Infračervené ovládanie|Infračervené ovládanie]]'' 2012.
* Rekšák, Mrva:    ''[[Projekt: Inkrementálny snímač otáčok|Inkrementálny snímač otáčok.]]'' 2012.
* Boráros, Gál:    ''[[Zbernica i2c: FM rádio]].'' 2012.
* Berčák, Harmata: ''[[Projekt: Hodiny A|Hodiny na orientačný beh I.]]'' 2012.
* Géczy, Kamenský: ''[[Projekt: Hodiny B|Hodiny na orientačný beh II.]]'' 2012.


'''Literatúra:'''
* Szolik, Šnyr:   ''[[Projekt: Snímač teploty SMT160|Snímač teploty SMT160]]'' 2012.
 
* Gálik, Gogola:  ''[[Projekt: Dvojosí akcelerometer A|Dvojosí akcelerometer I.]]'' 2012.
* [http://www.parallax.com/StoreSearchResults/tabid/768/txtSearch/memsic/List/0/SortField/4/ProductID/93/Default.aspx Product Page] (parallax.com)
* Virág, Topoli:   ''[[Projekt: Dvojosí akcelerometer B|Dvojosí akcelerometer II.]]'' 2012.
* [http://www.parallax.com/Portals/0/Downloads/docs/prod/acc/memsickit.pdf Datasheet]
* Statečný:       ''[[Zbernica i2c: SHT11|Zbernica i2c: snímač teploty a vlhkosti SHT11]]'' 2012.
* [http://www.parallax.com/Portals/0/Downloads/docs/prod/sens/28017-Memsic2Axis-v2.0.pdf Sensor datasheet]
* Vincze, Rozsár: ''[[Projekt: Snímač farby ColorPal|Snímač farby ColorPal]]'' 2012.
 
* Baláž, Kupčiha:  ''[[Projekt: Snímač teploty DS18B20|Snímač teploty DS18B20]]'' 2012.
 
* Mazúch, Lovaš, Oravec: ''[[1-Riadková kamera TSLR1401|1-Riadková kamera TSLR1401]]'' 2012.
==='''<S>Q. Teplota a vlhkosť na zbernici i2c</S>'''===
* Špitálová: [[Parkovací senzor]] 2012.
 
Prečítajte zo snímača vlhkosti pripojeného na zbernicu i2c aktuálnu
teplotu a vlhkosť a zobrazte na LCD.
 
[[Obrázok:SnimacVlhkostiSensirion.jpg]]
 
'''Literatúra:'''
* [http://www.parallax.com/StoreSearchResults/tabid/768/txtSearch/28018/List/0/SortField/4/ProductID/94/Default.aspx Product page] (parallax.com)
* [http://www.parallax.com/Portals/0/Downloads/docs/prod/acc/SensirionDocs.pdf Module datasheet]
* [http://www.parallax.com/Portals/0/Downloads/docs/prod/datast/shtx.pdf Sensor datasheet]
* Mitchell Kahn: ''[http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/doc/prog_i2c.pdf Programming the i2c interface].'' Dr. Dobb's Journal, June 1992.
* [http://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/group__twi__demo.html Example using the two-wire interface (TWI)]. AVRlibc demo projects.
 
==='''<S>R. Snímač farby ColorPal</S>'''===
 
Zobrazte na LCD aktuálnu snímanú farbu zmeranú snímačom ColorPal.
 
[[Obrázok:SnimacFarbyColorPal.jpg]]
 
'''Literatúra:'''
 
* [http://www.parallax.com/StoreSearchResults/tabid/768/txtSearch/28380/List/0/SortField/4/ProductID/617/Default.aspx Product Page] (parallax.com)
* [http://www.parallax.com/Portals/0/Downloads/docs/prod/sens/28380ColorPAL.pdf Datasheet]
* [http://www.parallax.com/Portals/0/Downloads/docs/prod/sens/28380-TSL12T-TSL13T-D.pdf Sensor datasheet]


==='''S. Alarm so snímačom pohybu PIR'''===
Detekujte pohyb v stráženom priestore pomocou PIR senzora.
Ak pracujete vo dvojici, potom aj zapnite alarm (generovanie frekvencie do piezomeniča).
[[Obrázok:SnimacPohybuPIR.jpg]]
'''Literatúra:'''


* [http://www.parallax.com/StoreSearchResults/tabid/768/txtSearch/28027/List/0/SortField/4/ProductID/83/Default.aspx Product Page] (parallax.com)
* [http://www.parallax.com/Portals/0/Downloads/docs/prod/sens/28380ColorPAL.pdf Datasheet]
[[Category:AVR]] [[Category:DVPS]]
[[Category:AVR]] [[Category:DVPS]]

Aktuálna revízia z 17:42, 28. január 2015

Zadania semestrálnych projektov z predmetu DVPS na rok 2014

Zadanie pozostáva z dvoch častí:

1. teoretická časť - v tejto časti máte popísať v rozsahu max. 10 strán čo a ako ste použili. Typicky tu býva uvedený popis periférnych obvodov, ktoré ste pripojili k mikroprocesoru, použité periférie mikropočítača dôležité registre s popisom jednotlivých bitov atď. (max. 20b.) Dokumentáciu budete písať do tejto wiki-stránky, prihlasovacie meno a heslo sa dozviete na cvičení. Na prvé zoznámenie so systémom môžete použiť testovaciu stránku a vzorový projekt - šablónu.

2. program - okrem predvedenia programu cvičiacemu je poterbné napísať k nemu tiež krátky popis, alebo vývojový diagram. Môže byť súčasťou prvej časti zadania. (max. 20 b.)

Termín na odovzdanie je na dohode s cvičiacim, najneskôr do skúšky. Na zadaní môžete pracovať priebežne, alebo sa dohodnite s cvičiacim na súvislej práci v laboratóriu (napr. jeden celý deň). POZOR: niektoré zadania vyžadujú prípravu aj od cvičiaceho, nečakajte preto, že prídete a budete mať všetko na prácu nachystané -- treba sa vopred dohodnúť.


Úlohy ZS 2014



Voľné projekty

A. Gesture sensor Si1143

Treba popísať ako senzor funguje, čo všetko sa ním dá merať, pripojiť ho k procesoru a vymyslieť ukážkovú aplikáciu.

B. Proximitný snímač VCNL4000

Treba popísať ako senzor funguje, čo všetko sa ním dá merať, pripojiť ho k procesoru a vymyslieť ukážkovú aplikáciu.



Archív projektov z predošlých rokov


Úlohy 2013:

Úlohy 2012:

Zdroj: „https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=DVPS_Projekty&oldid=5534“