MMP Projekty: Rozdiel medzi revíziami

Aktuálna revízia z 15:02, 19. november 2010

Zadania semestrálnych projektov z predmetu Monolitické mikropočítače na rok 2010

Zadanie pozostáva z dvoch častí:

1. teoretická časť - v tejto časti máte popísať v rozsahu max. 10 strán čo a ako ste použili. Typicky tu býva uvedený popis periférnych obvodov, ktoré ste pripojili k mikroprocesoru, použité periférie mikropočítača dôležité registre s popisom jednotlivých bitov atď. (max. 20b.)

2. program - okrem predvedenia programu cvičiacemu je poterbné napísať k nemu tiež krátky popis, alebo vývojový diagram. Môže byť súčasťou prvej časti zadania. (max. 20 b.)

Termín na odovzdanie je na dohode s cvičiacim, najneskôr do skúšky. Na zadaní môžete pracovať priebežne, alebo sa dohodnite s cvičiacim na súvislej práci v laboratóriu (napr. jeden celý deň). POZOR: niektoré zadania vyžadujú prípravu aj od cvičiaceho, nečakajte preto, že prídete a budete mať všetko na prácu nachystané -- treba sa vopred dohodnúť.

Úlohy

A. Hodiny na orientačný beh.

Veľkoplošný 7-segmentový LED displej treba pripojiť k mikroprocesoru a naprogramovať tak, aby po zapnutí odpočítaval minúty nasledujúce po štarte, pričom posledných 5 sekúnd pred každou celou minútou odpípa. Posledné pípnutie bude dlhšie a bude sprevádzané inkrementovaním čísla na displeji. Pred časom 00 bude displej zobrazovať pripravenosť symbolmi --.

K zapojeniu treba vypracovať dokumentáciu, popis programu, schému zapojenia displeja a riadiacej jednotky. Ako bonus doplňte riadenie intenzity displeja na základe vonkajšieho osvetlenia.

B. Bezdrôtová komunikácia v pásme 433 MHz.

Treba popísať teóriu okolo bezdrôtovej komunikácie v tomto pásme, spôsoby prenosu dát, princíp AM a CPCA moduácie, RSSI a pod. Ďalej treba vyskúšať možnosti komunikačných modulov Parallax TrX module a naprogramovať bezpečný prenos dát medzi dvoma procesorovými modulmi.

C. Zbernica i2c

K predloženej doske s obvodmi riadenia displeja cez i2c zbernicu a sedemsegmentovými LED zobrazovačmi vypracujte dokumentáciu (schéma zapojenia, zapojenie konektorov, popis funkcie obvodov, pripojenie k procesoru,...).

Demonštrujte pochopenie funkcie jednoduchým programom: stlačenie tlačidla bude inkrementovať údaj na displeji.

Literatúra:

SAA1064 4-digit LED-driver with I2C-Bus interface. Philips, 1991, datasheet.
Mitchell Kahn: Programming the i2c interface. Dr. Dobb's Journal, June 1992.
Example using the two-wire interface (TWI). AVRlibc demo projects.

D. Sonar

Pripojte k mikroprocesoru RC servo s ultrazvukovým snímačom polohy a pomocou vizualizačného programu v jazyku Processing (na stiahnutie na stránkach Lucky Larry)

E. Infračervené komunikačné rozhranie

Naprogramujte prijímač infračerveného (IR) diaľkového (DO) ovládania. Vypracujte dokumentáciu (schéma zapojenia, zapojenie konektorov, popis funkcie obvodov, pripojenie k procesoru,...). Demonštrujte pochopenie funkcie jednoduchým programom: Po stlačení klávesy na DO zobrazíte jej hodnotu na displeji. Stačí demonštrovať funkciu pre 8 tlačidiel DO. Doprogramujte možnosť odvysielať aspoň jednoduchý signál v pásme 38Hz.

F. Inkrementálny snímač otáčok

Pripojte IRC k mikropočítaču a na displeji zobrazte aktuálnu rýchlosť. Doplňte zariadenie o možnosť riadenia otáčok motorčeka pomocou PWM.

@@ Riadok 13: / Riadok 13: @@
-=== '''A.''' ===
+=== '''A. Hodiny na orientačný beh.''' ===
- Hodiny na orientačný beh.
 Veľkoplošný 7-segmentový LED displej treba pripojiť k mikroprocesoru a naprogramovať tak, aby po zapnutí odpočítaval minúty nasledujúce po štarte, pričom posledných 5 sekúnd pred každou celou minútou odpípa. Posledné pípnutie bude dlhšie a bude sprevádzané inkrementovaním čísla na displeji. Pred časom 00 bude displej zobrazovať pripravenosť symbolmi --.
@@ Riadok 20: / Riadok 20: @@
-B. Bezdrôtová komunikácia v pásme 433 MHz.
+=== '''B. Bezdrôtová komunikácia v pásme 433 MHz.''' ===
 Treba popísať teóriu okolo bezdrôtovej komunikácie v tomto pásme, spôsoby prenosu dát, princíp AM a CPCA moduácie, RSSI a pod.
 Ďalej treba vyskúšať možnosti komunikačných modulov [http://www.parallax.com/Store/Accessories/CommunicationRF/tabid/161/CategoryID/36/List/0/SortField/0/Level/a/ProductID/582/Default.aspx Parallax TrX module] a naprogramovať bezpečný prenos dát medzi dvoma procesorovými modulmi.
+[[Obrázok:Parallax_TrX.jpg|300px|center]]
+=== '''C. Zbernica i2c'''===
-C. K predloženej doske s obvodmi riadenia displeja cez i2c zbernicu a sedemsegmentovými LED zobrazovačmi vypracujte dokumentáciu (schéma zapojenia, zapojenie konektorov, popis funkcie obvodov, pripojenie k procesoru,...).
+K predloženej doske s obvodmi riadenia displeja cez i2c zbernicu a sedemsegmentovými LED zobrazovačmi vypracujte dokumentáciu (schéma zapojenia, zapojenie konektorov, popis funkcie obvodov, pripojenie k procesoru,...).
 Demonštrujte pochopenie funkcie jednoduchým programom: stlačenie tlačidla bude inkrementovať údaj na displeji.
-Literatúra
+[[Obrázok:SAA_DisplayBoard.jpg|300px|center]]
+'''Literatúra:'''
+* '''SAA1064''' 4-digit LED-driver with I2C-Bus interface. Philips, 1991, [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/doc/SAA1064_CNV_2.pdf datasheet].
+* Mitchell Kahn: ''[http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/doc/prog_i2c.pdf Programming the i2c interface].'' Dr. Dobb's Journal, June 1992.
+* [http://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/group__twi__demo.html Example using the two-wire interface (TWI)]. AVRlibc demo projects.
+==='''D. Sonar'''===
-* DoskaSAA.jpg            05-Apr-2005 12:02   173k
+Pripojte k mikroprocesoru RC servo s ultrazvukovým snímačom polohy a pomocou vizualizačného programu v jazyku Processing
-* SAA1064_CNV_2.pdf       04-Apr-2005 17:08   122k
+([http://luckylarry.co.uk/arduino-projects/arduino-processing-make-a-radar-screen-part-3-visualising-the-data-from-sharp-infrared-range-finder/ na stiahnutie na stránkach Lucky Larry])
-* prog_i2c.pdf
-# K predloženej doske s prijímačom infračerveného (IR) diaukového (DO) ovládania vypracujte dokumentáciu (schéma zapojenia, zapojenie konektorov, popis funkcie obvodov, pripojenie k procesoru,...).
+[[Obrázok:SonarDemo.png|center|300px]]
-Demonštrujte pochopenie funkcie jednoduchým programom: Po stlačení klávesy na DO zobrazíte jej hodnotu na displeji. Stačí demonštrovať funkciu pre 8 tlačidiel DO.
-# Naštudujte princíp merania odporu nepriamou metódou pomocou nabíjacej/vybíjacej časovej konštanty RC člena a komparátora. Vypracujte dokumentáciu (teoretický základ, časové priebehy, výsledky merania,...
+==='''E. Infračervené komunikačné rozhranie'''===
-Demonštrujte pochopenie jednoduchým programom pre vyhodnotenie polohy joysticku s odvysielaním hodnoty cez sériovú linku, príp. na displeji.
-+: funkcia má byť aktívna len pri stlačenom tlačidle FIRE po resete, inak má procesor len kopírovať stav pinov RxD, TxD na susedné dva piny.
-# Riadenie dvoch krokových motorov s obvodom L293D prostredníctvom sériovej linky RS-232 (robotnačka).
+Naprogramujte prijímač infračerveného (IR) diaľkového (DO) ovládania. Vypracujte dokumentáciu (schéma zapojenia, zapojenie konektorov, popis funkcie obvodov, pripojenie k procesoru,...).
+Demonštrujte pochopenie funkcie jednoduchým programom: Po stlačení klávesy na DO zobrazíte jej hodnotu na displeji. Stačí demonštrovať funkciu pre 8 tlačidiel DO. Doprogramujte možnosť odvysielať aspoň jednoduchý signál v pásme 38Hz.
-a. AVR360: Step Motor Controller
+==='''F. Inkrementálny snímač otáčok'''===
-b. L293D: Push-Pull Four Channel Driver With Diodes
+Pripojte IRC k mikropočítaču a na displeji zobrazte aktuálnu rýchlosť. Doplňte zariadenie o možnosť riadenia otáčok motorčeka pomocou PWM.
-c. Komunikačný protokol
-# Počítanie IRC prípadne aj s riadením PWM motorčeka.
-# Pripojiť k mikropočítaču senzor ADXL202, zobraziť namerané zrýchlenia na displeji a vyslať po sériovej linke pre AnalogDevices software...
+[[Category:AVR]] [[Category:MMP]]
-ADXL202 - +2 g Dual Axis Accelerometer